Czyszczenie suchym lodem jest du?ym obci??eniem dla pracowników
Do czyszczenia wlewnic w odlewniach wykorzystuje si? suchy lód. Ten niewykazuj?cy w?a?ciwo?ci ?ciernych i niepowoduj?cy korozji proces czyszczenia ma t? ogromn? zalet?, ?e czyszczony materia? nie ulega uszkodzeniu, a resztki suchego lodu nie pozostaj? na jego powierzchni. Skomplikowane geometrie, tak charakterystyczne dla wlewnic, mo?na czy?ci? suchym lodem (CO2 w fazie sta?ej), nie powoduj?c uszkodzeń oraz bez konieczno?ci demonta?u elementów wyposa?enia. W zak?adzie BMW w Landshut proces ten wykonywany by? do tej pory r?cznie, co wi?za?o si? z du?ym obci??eniem dla pracowników.
Wsparcie robotów poprawia ergonomi? miejsca pracy
Na programatorze smartPad r?cznego sterownika obs?ugowego KUKA pracownik wybiera najpierw program ?SmartICE”, a nast?pnie mo?e dokona? wyboru typu wlewnicy oraz ró?nych obszarów formy odlewniczej przedstawionych w postaci graficznej. Potem pracownik prowadzi robota w tych obszarach, korzystaj?c z obs?ugi intuicyjnej i sterowania r?cznego; robot mo?e by? prowadzony lekko za pomoc? czujnika si?y?bez u?ycia si? procesowych. W porównaniu z wy??cznie r?cznie wykonywanym procesem metoda ta oferuje wiele korzy?ci przede wszystkim w zakresie ergonomii pracy. Poza tym sygna?y peryferyjne, np. przesy?ane do urz?dzeń wykonawczych lub poprzez z??cze aero z?/?do agregatu suchego lodu, mog? by? w prosty sposób zapisywane przez operatora w programie za pomoc? panelu dotykowego. Nast?pnie pracownik uruchamia automatyczny przesuw robota po opisanym w ten sposób torze 3D i rozpoczyna proces czyszczenia wlewnicy suchym lodem. Po oko?o pó?godzinnym procesie czyszczenia strumieniowego wlewnica jest ponownie w??czana do procesu produkcji odlewów, a na stanowisko czyszczenia wprowadzana jest nowa, nieoczyszczona forma odlewnicza.
