Kuru buz kullan?m? insanlar üzerinde büyük yük te?kil eder
Kokillerin d?kümde temizlenmesi i?in kuru buz kullan?l?r. Y?prat?c? ve a??nd?r?c? olmayan bu temizleme y?nteminin en büyük avantaj?, temizlenecek malzemenin hasar g?rmemesi ve kuru buzun art?k b?rakmamas?d?r. Kuru buz ile (kat? CO2) ?ok y?nlü ?ekiller (kokiller genelde ?ok y?nlü bir ?ekle sahiptir) hasar vermeden ve donan?m? s?kmeye gerek kalmadan temizlenebilir. BMW Landshut fabrikas?nda bu i?lem ?imdiye kadar manuel olarak yap?l?yordu ve bu durum i??ilere yük oluyordu.
Robot deste?i ?al??ma alan? ergonomisini iyile?tiriyor
?ncelikle i??i, elle kumanda edilen KUKA smartPAD üzerinde "SmartICE" yaz?l?m?n? se?er ve sonra kokil tipini ve d?küm kal?b?ndaki s?z konusu alanlar? grafik olarak se?ebilir. Sonra i??i, bu alanlar? i?güdüsel olarak ve elle kumanda ederek robot ile ?al??t?r?n. Robot, i?lem kuvvetleri olmadan kuvvet momenti sens?rü vas?tas?yla kolayca sürülebilir. Bu y?ntem, manuel harekete oranla ?zellikle ergonomik olarak daha avantajl?d?r. Ayr?ca ?evreden gelen sinyaller, ?rn. aktüat?rlere veya hava arabirimleri üzerinden kuru buz bile?enlerinden/bile?enlerine, kullan?c? taraf?ndan dokunmatik kumanda üzerinden kolayca programa kay?t edilebilir. Sonra i??i, robotu 3D hatt? olarak tan?mlanan hat üzerinde sürer ve kokili kuru buz ile temizletir. Yakla??k yar?m saat süren temizleme i?leminden sonra kokil yeniden d?küm-üretim sürecine sokulur ve temizlenecek yeni d?küm kal?b? istasyona getirilir.
