A KR 210 R3100 F önt?kokillákat tisztít a BMW-nél

KUKA robot végzi nyolc különböz? szerszámtípus szárazjégsugaras tisztítását.

A landshuti telephelyen a BMW Group mintegy 1500 alkalmazottja évente mintegy ?tmillió, alumíniumból és magnéziumból készült, mintegy 69000 tonna ?sszt?meg? ?ntvénykomponenst állít el?. A gyártási terjedelem részét képezik a motor részegységei, mint például hengerfejek vagy forgattyúházak, továbbá a karosszéria szerkezeti elemei és az alváz alkatrészei is. Az augsburgi MRK-Systeme GmbH vállalattal együttm?k?dve innovatív, robotalapú szárazjégfúvási megoldás kidolgozására került sor nyolc kül?nb?z? szerszámtípushoz. A 2004-ben alapított MRK-Systeme GmbH tizennégy alkalmazottjával ember–robot együttm?k?dési funkciócsomagokat állít el? és valósít meg. A rendszermegoldásokat els?sorban gépjárm?gyártók és beszállítóik, de emellett az ipar más területei is alkalmazzák.

A szárazjég mozgatása megterhel? az ember számára

Az ?nt?dei kokillák tisztítására szárazjeget használnak. Ennek a nem koptató és nem korrozív hatású tisztítási eljárásnak az a nagy el?nye, hogy a tisztítandó anyag nem sérül meg, a szárazjégb?l pedig nem maradnak vissza maradványok. Szárazjéggel (szilárd CO2-vel) a legkül?nfélébb formájú geometriák – ez a kokillákra sok esetben jellemz? – károsodásmentesen és a berendezések szétszerelése nélkül tisztíthatók meg. A BMW landshuti gyárában ez eddig manuálisan t?rtént, ami nagyon meger?ltet? volt a dolgozók számára.

Robotalapú támogatás javítja a munkahelyi ergonómiát

A gépkezel? el?sz?r kiválasztja a KUKA smartPAD kézi m?k?dtetés? készülékén a ?SmartICE” szoftvert, majd abban grafikusan kiválaszthatja a kokilla típusát és az ?nt?forma adott területeit. A gépkezel? intuitív, kézi irányítása alatt a robot ezeket a területeket kezeli folyamater? alkalmazása nélkül, k?nnyen, er?- és nyomatékérzékel? segítségével. Ez a tisztán manuális eljárással szemben els?sorban ergonómiai el?ny?kkel szolgál. Emellett – például a szabályozószerveknek küld?tt vagy az Aero-interfészen keresztül a szárazjég-aggregátumtól/-hoz érkez? – periférikus jelek az érint?panelen keresztül a kezel? által egyszer?en elmenthet?k a programban. Ezt k?vet?en a gépkezel? elindítja a robotot, amely automatikusan lefutja a leírt háromdimenziós pályát és a szárazjéggel megtisztítja a kokillát. A mintegy félórás fúvási eljárás után a kokilla visszakerül az ?nt?dei-gyártási folyamatba, és új, tisztítandó ?nt?forma kerül az állomásra.

Intuitív és interaktív kézi irányítás szaktudás nélkül

Az innovatív cellában KUKA KR 210 R3100 F ultra típusú robot van üzemben. Ez a robot, amelyet speciálisan ?nt?dei k?rnyezetben való használatra fejlesztettek ki, speciális véd?csomagjainak k?sz?nhet?en problémamentesen ellenáll a h?nek, a szennyez?déseknek, a nedvességnek, a homoknak és a tisztítószereknek is. Ezáltal a robot ideális alternatív megoldás olyan feladatok elvégzésére, amelyek az ember számára nehezek és megterhel?ek.

Az X67 biztonsági interfésznek, valamint a KUKA SafeOperation és az RSI (RobotSensorInterface) KUKA-szoftvernek k?sz?nhet?en az emberrel való k?zvetlen kapcsolat garantáltan veszélymentes.

Az MRK SafeGuiding funkciócsomagjával a KR 210 közvetlenül emberi kézzel irányítható.

Ezek a KUKA-opciók alkotják az MRK SafeGuiding funkciócsomagjának alapját, amely a KR 210 biztonságos, intuitív és interaktív kézi irányítását, illetve programozását teszi lehet?vé. A felhasználóspecifikus kezel?felület, amely a KUKA-vezérlésen plug-in szoftverként m?k?dik, az intuitív robotkezelés mellett szelektív programkiválasztást és annak automatikus memóriakezelését is biztosítja. A kezel?nek nincs szüksége technikai szakismeretekre ahhoz, hogy az automatizálási komponenseket a gyártás során használni és a kokilla megtisztítandó szabadformájú felületeit programozni tudja.

Az ?ntési folyamat megszakításának cs?kkentése 120 perccel

A robotalapú rendszer alkalmazásával az ?ntés folyamatának megszakítása 180 percr?l 30 percre volt cs?kkenthet?, ami lényegesen nagyobb teljesítményt szavatol. A robot emellett ismétléspontossággal teszi lehet?vé a szerszám el?készítését, és tehermentesíti a dolgozókat. Az sem elhanyagolandó tény, hogy az új megoldás révén kevesebb a szennyez?dés az ?ntés helyszínén.

A célzott tisztítás javítja az eljárás min?ségét. A folyamat tekintetében megemlítend? a ?Ma a holnapért” szempont is: a dolgozók életkora egyre n? – a BMW azáltal, hogy robotalapú megoldásokra épít, gépjárm?gyártóként már ma a j?v?re gondol.

A KUKA KR QUANTEC robot kifejezetten az öntödei környezetben történ? alkalmazásra készült.

KUKA rendszerpartner keresése a k?zelben

Találja meg itt a megfelel? partnert ágazatához vagy problémájához.