KR AGILUS jako czy?ciciel okien wspina si? na ca?kiem nowe wy?yny

To, co wiele innych firm w ogóle próbowa?o doprowadzi? do perfekcji, Skyline Robotics wynios?o na zupe?nie nowy poziom. Firma z Tel Awiwu zautomatyzowa?a czyszczenie fasad drapaczy chmur na ca?ym ?wiecie – zadanie, które wcze?niej przez ponad 100 lat wykonywano r?cznie. Okno po oknie.

Ozmo: najlepsze po??czenie robota KR AGILUS, wspomaganego komputerowo przetwarzania obrazu i AI

By zautomatyzowa? mycie okien, zespó? Skyline Robotics opracowa? Ozmo: jest to system, który ??czy robota KUKA KR AGILUS z wspieranym komputerowo systemem przetwarzania obrazu, sztuczn? inteligencj? (AI) oraz technologiami uczenia maszynowego. To, co wcze?niej wymaga?o od trzech do czterech miesi?cy ci??kiej, fizycznej pracy, zajmuje systemowi Ozmo nieca?? po?ow? tego czasu. Najwa?niejszym usprawnieniem, jakie niesie ze sob? ten wynalazek, jest to, ?e system dba o bezpieczeństwo, zast?puj?c ludzi na platformie roboczej. R?czne czyszczenie fasad szklanych wymaga bowiem zazwyczaj od trzech do czterech pracowników: dwóch osób, które czyszcz? fasad? wzd?u? platformy, jednej osoby na dachu budynku, a czasem tak?e jeszcze jednej na ziemi. Przy pracy z pomoc? Ozmo potrzeba tylko jednego cz?owieka, który kontroluje platform? robocz?, zasilanie w energi? elektryczn? i wod? oraz d?wig. W tym czasie robot zajmuje si? fasad? szklan?.

Automatyczne czyszczenie du?ych powierzchni szklanych: to, co kiedy? robiono r?cznie, wykonuj? teraz na drapaczach chmur szyba po szybie roboty do czyszczenia okien

Pi?cioletnie przygotowania dla perfekcyjnych rezultatów czyszczenia

Aby dzia?a?o zasilanie w energi? elektryczn? i wod?, Ozmo zaprojektowano tak, by pasowa? do istniej?cej infrastruktury jednostki utrzymania budynku (Building Maintenance Unit, BMU) i wykorzystywa? energi? elektryczn? i wod? z samego budynku. Cz??? platformy roboczej stanowi stó? z ró?nymi czujnikami i komputerami. Na górze jest umieszczone rami? robota z kamer? lidar (lidar to akronim oznaczaj?cy ?light imaging, detection and ranging”, czyli obrazowanie, wykrywanie i pomiar odleg?o?ci za pomoc? ?wiat?a z impulsów laserowych). Kamera lidar wykorzystuje laser klasy 1, który jest bezpieczny dla ludzi. Gdy tylko ten stó? zostaje zamontowany na platformie roboczej do czyszczenia fasad, system jest gotowy do pracy.

Ross Blum, prezes i dyrektor operacyjny Skyline Robotics opowiada, ?e zespó? Skyline pracowa? nad projektem Ozmo przez pi?? ostatnich lat. W tym czasie pokonano ró?ne techniczne przeszkody i wykonano wiele powtarzaj?cych si? kroków na drodze do integracji wszystkich niezb?dnych komponentów i funkcji. W tym swoje miejsce ma równie? robot przemys?owy KR AGILUS i jego programowanie, które pozwala ramieniu robota na?ladowa? ruchy, jakie wykonuje cz?owiek przy myciu okna.

Czyszczenie budynków: jak Ozmo widzi, czuje i my?li

Wyja?niaj?c sposób dzia?ania i w?a?ciwo?ci systemu Ozmo Ross Blum, znajduje analogie do ludzkich zmys?ów: ?Rami? robota komunikuje si? z kamer? lidar, która pozwala robotowi ?widzie?”, a czujnik si?y i momentu obrotowego na końcu szczotki czyszcz?cej odpowiada za ?zmys? dotyku”. Oprogramowanie systemowe dzia?a jako ?mózg” i zbiera dane z ró?nych kamer i czujników dla ci?g?ej optymalizacji toru ruchu z cz?stotliwo?ci? wynosz?c? ok. 200 razy na sekund?, podczas gdy Ozmo zje?d?a automatycznie po szklanej fasadzie wie?owca”. Sercem systemu Ozmo jest robot KR AGILUS w wersji wodoodpornej sprz??ony z bazuj?c? na oprogramowaniu sztuczn? inteligencj?, która umo?liwia zastosowanie przy czyszczeniu fasad szklanych. Skyline Robotics opracowa?o algorytm, który przekazuje do robota informacje zwrotne dotycz?ce si?y i innych zmiennych. W ten sposób mo?na regulowa?, jak du?y nacisk wywiera robot na szyby budynku.

Od odporno?ci na pogod? po ?wiatowej klasy charakterystyk?

Wysi?g robota do czyszczenia okien wynosi 1,10 m. Wed?ug Rossa Bluma jedn? z ?najwa?niejszych przyczyn, dla której Skyline wybra?o firm? KUKA, jest fakt, ?e KR AGILUS radzi sobie z wymogami, jakie niesie ze sob? otoczenie na zewn?trz budynków, w przeciwieństwie do wi?kszo?ci wi?kszo?? konkurentów. Oprócz tego nie bez znaczenia jest wiarygodno?? marki KUKA i ?wiatowej klasy zespó?, który za ni? stoi”. Blum dodaje, ?e decyduj?ce dla wyboru Skyline Robotics by?y równie? zgodno?? robotów z klas? ochrony IP67, ich wysoka niezawodno?? oraz ruchomo?? w sze?ciu osiach. Ozmo musi równie? radzi? sobie z wspó?czesn? architektur? i skomplikowanymi geometrycznymi formami fasad szklanych, jakie mo?na znale?? na niektórych drapaczach chmur.

Dzi?ki wysi?gowi wynosz?cemu 1,10 m robot KR AGILUS czy?ci nawet fasady o skomplikowanych kszta?tach

Wi?cej swobody dzi?ki uk?adowi sterowania do ma?ych robotów KR C5 micro

Uk?ad sterowania do ma?ych robotów KUKA KR C5 micro znacz?co przyczynia si? do tego, ?e system Ozmo jest w stanie spe?ni? obowi?zuj?ce na ca?ym ?wiecie ró?ne ograniczenia dotycz?ce obci??enia platform roboczych. KR C5 micro wa?y tylko 9,8 kg, wi?c jest nawet 16 kg l?ejszy od porównywalnych uk?adów sterowania, i zajmuje równie? znacznie mniej miejsca. Dlatego w niektórych przypadkach Skyline Robotics mo?e umie?ci? kilka robotów KR AGILUS na jednej platformie roboczej, nawet przy surowszych ograniczeniach obci??enia. ?Chcemy opanowa? obszar zastosowania robotów poza kontrolowanymi warunkami”, podkre?la Blum. ?Jeste?my te? przekonani, ?e KUKA jest w?a?ciwym partnerem w dziedzinie automatyzacji, który b?dzie nam towarzyszy? w tej drodze. Równie? KUKA przesuwa za pomoc? swoich robotów granice typowych zastosowań i cieszymy si? na bli?sz? wspó?prac? z in?ynierami KUKA, by opracowywa? produkty specjalnie skrojone pod otoczenie na zewn?trz budynków”.

Robot do czyszczenia okien KR AGILUS: ma?y robot wykonuje wielk? prac? przy czyszczeniu fasad szklanych i jest elastyczny w zastosowaniu

Same porywy wiatru nie wytr?c? Ozmo z równowagi

Ca?a zintegrowana w systemie Ozmo technologia jest wyj?tkowo post?powa, w szczególno?ci oprogramowanie oraz najwy?szej klasy komponenty sprz?towe. Umo?liwia ona Skyline Robotics przede wszystkim kontrolowanie ruchów robota i sta?e dostosowywanie na nowo, gdy robot czy?ci okna. Ponadto umo?liwia stabilizacj? platformy roboczej z robotem w czasie rzeczywistym. Jest to warunek konieczny, poniewa? ci?gle nale?y liczy? si? z nieoczekiwanymi zdarzeniami, takimi jak porywy wiatru lub specyfika kinematyki d?wigu. Mo?e to prowadzi? do tego, ?e jedna strona platformy znajdzie si? ni?ej od drugiej. Ozmo jest w stanie zarejestrowa? te zmienne i natychmiast skompensowa?. W ten sposób zapewniona jest najwy?sza jako?? i najbardziej wydajna ?cie?ka czyszczenia szyb. Ozmo wykorzystuje do stabilizacji robota KR AGILUS i jego zdolno?? do wywierania przeciwstawnej si?y wzgl?dem niestabilnej platformy roboczej. Rami? robota pozostaje wówczas unieruchomione na oknie budynku przez dodatkowe pó? sekundy, by zapobiec ko?ysaniu si? platformy. Wed?ug Rossa Bluma Skyline Robotics jest pierwsz? i jak dot?d jedyn? firm? z dziedziny robotyki, która wykorzystuje z powodzeniem rami? robota w ten sposób.

Liczy si? wieloletnie do?wiadczenie

?Wiele firm z dziedziny robotyki chcia?oby wej?? w bran?? zautomatyzowanego czyszczenia fasad”, podkre?la Michael Brown, prezes zarz?du i dyrektor generalny Skyline Robotics. ?Jednak bran?a ta jest bardzo z?o?ona i matematyczna, przede wszystkim pod wzgl?dem sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego. Nie mo?na po prostu postawi? robota na platformie roboczej i my?le?, ?e to wystarczy. Wspó?pracowali?my przez lata z czy?cicielami okien, by doprowadzi? nasz system do perfekcji i zagwarantowa?, ?e b?dzie dysponowa? niezb?dnymi algorytmami dla ró?nych warunków”.

Ozmo widzi, czuje i my?li. To u?atwia robotowi do czyszczenia okien prac? wzd?u? fasady

Silny partner dla robota do czyszczenia okien

Partnerstwa przy opracowywaniu Ozmo odegra?y wa?n? rol?: ?KUKA doradza?a nam na ka?dym kroku i znale?li?my najlepszego partnera, jakiego mogliby?my sobie ?yczy?”, mówi Brown. ?Gdy tylko zakończymy etap weryfikacji koncepcji w Nowym Jorku, chcemy ponownie spotka? si? z KUKA by omówi? i zyska? wgl?d w to, jak mo?emy zoptymalizowa? lub jeszcze bardziej ulepszy? nasz produkt za pomoc? technologii KUKA. Z naszej perspektywy wspó?praca z KUKA jest decyduj?ca dla sukcesu naszej firmy”.

Maksymalna wydajno?? i wysokie osi?gi w czyszczeniu – to przekonuje tak?e licznych inwestorów

Wsparcie dla Ozmo w Nowym Jorku

à propos etapu weryfikacji koncepcji: Skyline Robotics otrzyma?a na niego w?a?nie du?e wsparcie. Firma og?osi?a pomy?lne zamkni?cie rundy inwestycyjnej na kwot? 6,5 mln dolarów . Skyline Standard Holdings prowadzi?o rund? inwestycyjn?, a K?rcher New Venture GmbH, Gefen Capital inne spó?ki wzi??y udzia?. ?Firma K?rcher cieszy si?, mog?c w dalszym stopniu wspiera? Skyline Robotics w misji stworzenia wydajniejszego i bezpieczniejszego ?rodowiska pracy przy czyszczeniu okien”, mówi Patrick Nennewitz, Head of Corporate Venturing w K?rcher New Ventures GmbH. Jak twierdzi ?zdolno?? Skyline do transformacji bran?y za pomoc? robotów przy jednoczesnym tworzeniu miejsc pracy jest modelem, z którego inne firmy z dziedziny robotyki powinny bra? przyk?ad. Jako ?e budynki staj? si? coraz wy?sze, a si?a robocza si? kurczy, firma Skyline powsta?a w sam? por? i okaza?a si? niezb?dna”.