KR AGILUS atinge noi în?l?imi pentru cur??area ferestrelor

Skyline Robotics a reu?it s? perfec?ioneze tehnologia mai bine decât multe alte companii. Compania cu sediul la Tel Aviv a automatizat cur??area fa?adelor zgârie-norilor din întreaga lume – o sarcin? efectuat? manual timp de peste 100 de ani. Fereastr? cu fereastr?.

Ozmo: Tot ce este mai bun din robotul KR AGILUS, procesarea imaginilor asistat? de calculator ?i AI

Pentru automatizarea cur???rii ferestrelor, echipa Skyline Robotics a dezvoltat sistemul Ozmo: Acest sistem combin? robotul KR AGILUS?de la KUKA cu un sistem de procesare a imaginilor asistat de calculator, inteligen?? artificial? (AI) ?i tehnologii de ?nv??are automat?. Ceea ce ?nainte necesita trei-patru luni de munc? fizic? intens?, Ozmo reu?e?te s? fac? ?n mod automatizat ?n aproape jum?tate din timp. Cea mai important? ?mbun?t??ire a acestei inova?ii: Sistemul garanteaz? siguran?a, nemaifiind nevoie de lucr?tori pe platformele de lucru. Deoarece cur??area manual? a fa?adelor din sticl? necesit?, de obicei, trei sau patru angaja?i: doua persoane care s? cure?e fa?ada de-a lungul platformei de lucru, o persoan? pe acoperi?ul cl?dirii ?i, uneori, o alt? persoan? la sol. Pentru a lucra cu Ozmo este nevoie de o singur? persoan? care s? controleze platforma de lucru, alimentarea cu energie ?i ap? ?i macaraua. ?ntre timp, robotul se ocup? de fa?ada din sticl?.

Cur??area automatizat? a suprafe?elor mari din sticl?: Munca manual? de alt?dat? este efectuat? acum fereastr? cu fereastr? pe zgârie-nori de c?tre un robot de cur??are a ferestrelor

Cinci ani de preg?tire pentru un rezultat de cur??are perfect

Pentru func?ionarea aliment?rii cu energie electric? ?i ap?, sistemul Ozmo a fost conceput astfel ?ncat s? se potriveasc? ?n infrastructura existent? a unit??ii de ?ntre?inere a cl?dirii (Building Maintenance Unit, BMU), utilizand independent energie electric? ?i ap? din cl?dire. O parte a platformei de lucru este reprezentat? de o mas? cu diferi?i senzori ?i calculatoare. ?n partea superioar? se afl? bra?ul robotului cu camera Lidar (Lidar vine de la light imaging, detection and ranging - imagistic?, detec?ie ?i telemetrie prin lumin? - ?i utilizarea impulsurilor laser). Camera Lidar utilizeaz? lasere de clasa 1, care sunt inofensive pentru oameni. De ?ndat? ce aceast? mas? este fixat? pe platforma de lucru existent? pentru cur??area fa?adelor, sistemul este gata de utilizare.

Ross Blum, Pre?edinte ?i Director de opera?iuni al Skyline Robotics, a declarat c? echipa Skyline a lucrat la proiectul Ozmo ?n ultimii cinci ani . ?n acest proces, au fost dep??ite diverse obstacole tehnologice ?i au fost parcurse etape iterative ?n vederea integr?rii tuturor componentelor ?i func?iilor necesare. Aici sunt incluse robotul industrial KR AGILUS ?i programarea acestuia, care permite bra?ului robotului s? imite mi?c?rile umane atunci cand cur??? ferestrele.

Cur??area cl?dirilor: Iat? cum vede, simte ?i gande?te Ozmo

Ross Blum g?se?te analogii pentru sim?urile umane atunci cand explic? modul de func?ionare ?i caracteristicile sistemului Ozmo: ?Bra?ul robotului comunic? cu camera Lidar, care ?i permite robotului s? ?vad?”, ?i cu un senzor de cuplu de for?? de la cap?tul periei de cur??are, care reprezint? ?sim?ul tactil” al robotului. Software-ul sistemului ac?ioneaz? ca un ?creier” , colectand date de la diversele camere ?i senzori pentru a optimiza continuu planificarea traiectoriei de aproximativ 200 de ori pe secund?, ?n timp ce Ozmo coboar? automat pe fa?ada din sticl? a zgarie-norilor.” Elementul central al solu?iei Ozmo este KR AGILUS, ?n versiunea rezistent? la ap?, ?mpreun? cu inteligen?a artificial? bazat? pe software care permite utilizarea pentru cur??area fa?adelor din sticl?. Skyline Robotics a dezvoltat un algoritm care transmite controlul for?ei ?i alte variabile c?tre robot. Acest lucru face posibil? controlarea presiunii pe care robotul o exercit? asupra suprafe?ei din sticl? a cl?dirii.

De la rezisten?a la intemperii pan? la caracteristici de clas? mondial?

Raza de ac?iune a robotului de cur??are a ferestrelor este de 1,10 m. Potrivit lui Ross Blum, ?unul dintre cele mai importante motive pentru care Skyline a ales KUKA a fost faptul c? robotul KR AGILUS poate face fa?? provoc?rilor din mediul exterior, ?n timp ce majoritatea concuren?ilor nu reu?esc acest lucru. La aceasta se adaug? credibilitatea m?rcii KUKA ?i echipa de clas? mondial? din spatele acesteia." Blum adaug? faptul c? ace?ti robo?i au gradul de protec?ie IP67, sunt foarte fiabili, iar mobilitatea lor pe ?ase axe a fost, de asemenea, un factor cheie ?n decizia luat? de Skyline Robotics. Pentru c? Ozmo trebuie s? fac? fa?? ?i arhitecturii moderne ?i formelor geometrice complexe ale fa?adelor din sticl? de pe unii zgarie-nori.

Cu o raz? de ac?iune de 1,10 m, robotul KR AGILUS cur??? chiar ?i fa?adele cu forme complexe

Mai mult? libertate datorit? modulului de comand? pentru robo?i mici KR C5 micro

Modulul de comand? pentru robo?i mici KUKA KR C5 micro din sistemul Ozmo contribuie semnificativ la respectarea diferitelor restric?ii de greutate pentru platformele de lucru din ?ntreaga lume. KR C5 micro cant?re?te doar 9,8 kg, fiind cu pan? la 16 kg mai u?or decat modulele de comand? comparabile ?i ocup?, de asemenea, mult mai pu?in spa?iu. ?n unele cazuri, Skyline Robotics poate, prin urmare, s? utilizeze mai mul?i robo?i KR AGILUS pe o singur? platform? de lucru, chiar ?i atunci cand se impun restric?ii de greutate mai stricte. ?Vrem s? domin?m domeniul atunci cand vine vorba despre utilizarea robo?ilor ?n afara mediilor controlate”, subliniaz? Blum. ??i credem c? firma KUKA este partenerul de automatizare potrivit pentru a ne ?nso?i ?n aceast? c?l?torie. Totodat?, KUKA dep??e?te limitele aplica?iilor tipice cu robotica sa ?i a?tept?m cu ner?bdare s? lucr?m mai ?ndeaproape cu inginerii KUKA pentru a dezvolta produse special adaptate la mediul exterior.”

Robotul de cur??are a geamurilor KR AGILUS: Micu?ul face minuni la cur??area fa?adelor din sticl? ?i poate fi utilizat în mod flexibil

Nici m?car rafalele de vant nu-l dezechilibreaz? pe Ozmo

?ntreaga tehnologie integrat? ?n sistemul Ozmo este deosebit de avansat?, ?n special programul software ?i componentele hardware de prim? clas?. Pe de o parte, acestea permit companiei Skyline Robotics s? controleze ?i s? adapteze ?n mod constant mi?c?rile robotului, ?n timp ce acesta cur??? ferestrele. Iar pe de alt? parte, devine posibil? stabilizarea ?n timp real a platformei de lucru pe care este a?ezat robotul. Aceasta este o provocare deoarece trebuie luat? ?n considerare ?ntotdeauna posibilitatea unor evenimente nea?teptate, cum ar fi rafalele de vant sau particularit??ile cinematice ale macaralei. Astfel se poate ?ntampla ca o parte a platformei s? se ?ncline. Dar Ozmo este capabil s? ?nregistreze aceste variabile ?i s? le compenseze imediat. Acest lucru asigur? o cur??are a sticlei de cea mai bun? calitate ?i ?n cea mai eficient? modalitate. Pentru stabilizare, Ozmo folose?te robotul KR AGILUS ?i abilitatea acestuia de a ac?iona ca o contrafor?? pentru o platform? de lucru instabil?. Apoi, bra?ul robotului r?mane fixat pe fereastra cl?dirii timp de ?nc? o jum?tate de secund? pentru a ?mpiedica mi?c?rile de balansare ale platformei de lucru. Potrivit lui Ross Blum, Skyline Robotics este prima ?i, pan? acum, singura companie de robotic? care a reu?it s? foloseasc? cu succes un bra? robotic ?n acest mod.

Anii de experien?? fac diferen?a

?Multe companii de robotic? ?ncearc? s? intre ?n afacerea de cur??are automatizat? a fa?adelor”, subliniaz? Michael Brown, Pre?edinte ?i Director executiv al Skyline Robotics. ?Cu toate acestea, domeniul este foarte complex ?i riguros, ?n special ?n ceea ce prive?te inteligen?a artificial? ?i ?nv??area automat?. Nu po?i, pur ?i simplu, s? pui un robot pe o platform? de lucru ?i s? crezi c? este suficient. Am colaborat ani de zile cu sp?l?torii de geamuri pentru a ne perfec?iona sistemul ?i pentru a ne asigura c? acesta dispune de algoritmii necesari pentru medii variabile.”

Ozmo vede, simte ?i gânde?te. Astfel, robotul de cur??are a ferestrelor poate lucra mai u?or de-a lungul fa?adei

Parteneri puternici pentru robotul de cur??are a ferestrelor

De asemenea, acesta subliniaz? faptul c? parteneriatele au jucat un rol important ?n dezvoltarea Ozmo: ?KUKA ne-a sf?tuit la fiecare pas ?i nu ne-am fi putut dori un partener mai bun”, spune Brown. ?Imediat ce vom finaliza faza de testare a conceptului la New York, dorim s? ne ?ntalnim din nou cu firma KUKA pentru a discuta ?i a ob?ine informa?ii despre cum putem optimiza sau ?mbun?t??i ?n continuare produsul nostru cu ajutorul tehnologiei lor. Pentru noi, colaborarea cu firma KUKA este esen?ial? pentru succesul companiei noastre.”

Eficien?? maxim? ?i performan?? ridicat? de cur??are – aceste dou? elemente îi conving ?i pe numero?i investitori

Promovare pentru Ozmo la New York City

Referitor la faza de testare a conceptului: Skyline Robotics are parte de o sus?inere puternic? ?n acest sens. Compania a anun?at ?ncheierea cu succes a unei etape de finan?are ?n valoare de 6,5 milioane de dolari. Skyline Standard Holdings a condus etapa de finan?are, iar K?rcher New Venture GmbH, Gefen Capital ?i al?ii au participat. ?K?rcher este ?ncantat? s? sprijine ?n continuare compania Skyline Robotics ?n misiunea sa de a crea un mediu de lucru mai eficient ?i mai sigur pentru cur??area ferestrelor la nivel global", a declarat Patrick Nennewitz, ?eful departamentului Corporate Venturing de la K?rcher New Ventures GmbH. Potrivit lui Nennewitz, ?capacitatea companiei Skyline de a transforma o industrie cu ajutorul robo?ilor ?i de a crea locuri de munc? ?n acela?i timp este un model pe care alte companii de robotic? ar trebui s? ?l urmeze. Deoarece cl?dirile devin tot mai ?nalte ?i for?a de munc? se reduce, noutatea adus? de Skyline este oportun? ?i necesar?.”