De KUKA passagier-robot in onderzoeks- en ontwikkelingsinstellingen
Grote werkruimte, open kinematica, individuele aanpassingen, flexibele mediatoevoer en de intu?tief te bedienen sturing zijn slechts enkele pluspunten die de KUKA passagier-robot tot de eerste keuze maken voor taken binnen het onderzoek van zintuigwaarnemingen en de hersenen.
Waar een hexapod (Stewart-platform) door zijn beperkte bewegingsvrijheid moet passen, is de KUKA passagier-robot helemaal in zijn element. Zo wordt de uitvoering van bewegingen en versnellingen door het grote draaigebied van as 1 en de eindeloos draaiende assen A4 en A6 enorm uitgebreid. Waar de gewone oplossingen tekortschieten, voldoet KUKA aan de hogere eisen van de onderzoeksinstellingen met bijzondere oplossingen.
Digitale bosbouw met KUKA KR 500 TüV
De tijden dat de bijl het hulpmiddel voor de bosbouw was, zijn al lang voorbij. Ook het geluid van de motorzaag weerklinkt in de professionele bosbouw steeds minder vaak door de bossen.
Bij het exploiteren van grotere bosgebieden is vandaag de Harvester het meest gebruikte machinehulpmiddel. De machine op wielen of rupsbanden neemt het vellen, onttakken, op maat snijden en het sorteren van de bomen over.
Training in de simulator
Al sinds het begin van de 21ste eeuw worden de bosbouwmachinebedieners standaard met de simulator opgeleid. Een machinebediener moet leren synchroon en geco?rdineerd tot vijf kraanassen te bewegen om vanaf het achterste spoor op een effici?nte manier de weg te nemen bomen te bereiken zonder de bomen ernaast te beschadigen.
Tegelijkertijd moet hij opletten dat hij de bodem of de bomen aan het achterste spoor niet beschadigt door de banden van het voertuig. Hiervoor wordt een KUKA robot KR 500 TüV uitgebreid met belangrijke onderdelen van een bestuurderscabine en een stereoscopische projectiemogelijkheid. Dit systeem opent nieuwe trainingsmogelijkheden.
Een bestuurderscabine aan de robot
Het instituut voor mens-machine-interactie van de RWTH Aken rustte een bestuurderscabine uit met alle nodige bedieningselementen en visualiseringscomponenten om een zo groot mogelijke onderdompeling mogelijk te maken. Naast een 3D-projectie in hoge resolutie in het koepelvormige projectievlak, werden re?le touch screens en de typische bedieningselementen en pedalen van een werkmachine ingebouwd. Een geluidssysteem zorgt voor de auditieve realiteit.
Het doel was de haptische feedback voor de bestuurdersopleiding te perfectioneren. Met speciale software lukte het de wetenschappers, de bewegingsgeleiding van de robot zodanig te optimaliseren dat een realistisch gevoel van rijden in de omgeving ontstaat. De totale oplossing is natuurlijk gebaseerd op een systeem dat inherente veiligheid garandeert voor de passagiers in elke bedrijfstoestand en simulatiescenario.
