KUKA yolcu robotu ara?t?rma ve geli?tirme kurulu?lar?nda
Geni? ?al??ma alan?, a??k kinematik zinciri, bireysel uyarlamalar, esnek medya beslemesi ve kumandan?n sezgisel kullan?m? KUKA yolcu robotunun duygusal alg? ve beyin ara?t?rmas?na y?nelik g?revler i?in ilk se?enek olmas?nda art? puanlardan birka??d?r.
Alt? bacakl? (Stewart platform) bir platformun s?n?rl? ?al??ma alan? nedeniyle uygun olmas? gerekti?i yerde KUKA yolcu robotu i?e koyuluyor. B?ylelikle, Aks 1'in büyük d?nme aral??? ve sonsuz d?nen A4 ve A6 akslar? ile hareket ve h?zlar?n g?sterimi büyük ?l?üde geni?ler. KUKA, geleneksel ??zümlerin yetersiz kald??? durumda ?zel ??zümleri ile ara?t?rma kurulu?lar?n?n yüksek taleplerini kar??lar.?
KR 500 TüV ile dijital ormanc?l?k
Baltan?n ormanc?l?kta alet olarak kullan?ld??? zamanlar ?ok ge?mi?te kald?. Profesyonel ormanc?l?kta Almanya'daki ormanlarda motorlu testere sesi de günbegün azal?yor.
Günümüzde bi?erd?ver, Almanca Holzvollernter büyük a?a?l?k alanlar?n y?netiminde yayg?n olarak kullan?lan alettir.?Tekerlekli veya zincir sürücü makine a?a?lar?n kesilmesi, budanmas?, uzunlamas?na kesilmesi ve türüne g?re b?lünerek yerle?tirilmesinde kullan?lmaktad?r.
Simülat?r e?itimi
21. yy'?n ba?lang?c?ndan bu yana ormanc?l?k makineleri operat?rlerinin simülat?rde e?itilmesi standart bir durumdur. Bir makine operat?rü, civardaki a?a?lara zarar vermeden ??kar?lacak a?a?lara arka ?eritten etkili bir ?ekilde eri?mek i?in maksimum be? vin? aks?n? e?zamanl? ve koordine bir ?ekilde hareket ettirmeyi ??renmelidir.
Operat?r, ayn? zamanda arac? topra?a zarar vermeden sürmeli ve arka ?eritte ara? lastiklerinin neden olaca?? olas? a?a? hasarlar?n? ?nlemek i?in dikkatli olmal?d?r.?Bu ama?la, bir KUKA robotu KR 500 TüV bir sürücü kabininin ?nemli par?as? ve stereoskopik bir projeksiyon imkan? ile tamamlanm??t?r. Bu sistem sayesindeyeni e?itim imkanlar?n?n?nü a??lmaktad?r.
Robot üzerinde sürücü kabini
RWTH Aachen üniversitesinin ?nsan-Makine Etkile?imi Kurumu, maksimum dald?rma sa?lamak i?in sürücü kabinini tüm gerekli i?letim elemanlar? ve g?rsel bile?enlerle donatm??t?r. Kubbe bi?imli projeksiyon alan?nda yüksek ??zünürlü 3D projeksiyonun yan? s?ra ger?ek dokunmatik ekran, tipik i?letim elemanlar? ve bir ?al??ma makinesinin pedallar? da kurulur. Bir ses sistemi, i?itsel ger?eklik sa?lar.
Ama?, sürücü e?itimi i?in dokunsal geri beslemeyi mükemmelle?tirmektir. Ara?t?rmac?lar, ?zel yaz?l?m sayesinde robotun hareket kontrolünü sürücü ger?ekten arazide oldu?unu hissedecek ?ekilde en uygun hale getirmeyi ba?ar?r. S?z konusu ??züm, do?al olarak her bir i?letim ve simülasyon durumunda yolcunun mevcut güvenli?ini koruyan bir sisteme dayanmaktad?r.
