Mobiel platform van KUKA automatiseert transport van zware aluminiumplaten

Twee autonome mobiele platforms van het type KUKA omniMove automatiseren het transport bij Austria Metall AG (AMAG). De zelfrijdende platforms worden ingezet voor het transport van zware aluminiumplaten om de interne logistiek flexibeler te maken.

KUKA omniMove neemt het interne transport van aluminiumplaten op zich

AMAG is de grootste aluminiumproducent in Oostenrijk en leidende aanbieder van primair aluminium, gietproducten en gewalste producten. Om het bedrijf nog meer toe te spitsen op specialisatie werd op de locatie Ranshofen in Oostenrijk een nieuwe walserij opgericht. De nieuwbouw is onderdeel van de digitaliseringsstrategie van de onderneming. Daarbij werd ook de interne logistiek omgezet naar Industrie 4.0 en geautomatiseerd. In dit kader werd in de nieuwe fabriek een autonoom goederentransportsysteem voor de interne logistiek ge?nstalleerd.

Autonoom, mobiel transportplatform verplaatst zich met uiterste precisie

Het geautomatiseerde transport van zware aluminiumprofielen nemen twee mobiele transportplatforms van het type KUKA omniMove over. Het zijn zelfrijdende platforms die onder ander weten te overtuigen met hun omnidirectionele wendbaarheid. Bovendien kunnen de platforms voor zware lasten een draaglast van maar liefst 68 ton met uiterste precisie en flexibiliteit verplaatsen. Voor de nodige bewegingsvrijheid van de KUKA omniMove zorgen de omnidirectionele wielen, gebaseerd op de Mecanum-technologie. Met de wielen kan in elke richting worden gereden en vanuit stilstaande positie worden gedraaid. Hierbij werkt de omniMove met een precisie van +/- 5 millimeter – ook bij maximale draaglast.

Mobiel transportplatform automatiseert het transport van zware aluminiumprofielen.

Zelfrijdend platform neemt de laatste bewerkingsstap op zich

De KUKA omniMove kan handmatig op afstand worden gestuurd, maar kan ook autonoom bewegen. Het autonome transportplaftorm navigeert door de fabriek dankzij de oplossing KUKA.NavigationSolution. De oplossing vermijdt botsingen en garandeert continu de veiligheid van de medewerkers. Bij AMAG zijn de zelfrijdende transportplatforms verantwoordelijk voor het afhalen van gewalste aluminiumplaten. De tot twaalf meter lange en 8,5 ton zware bouwonderdelen worden aan veredelingsstations bewerkt. De veredeling is het laatste bewerkingsproces bij de productie van aluminiumplaten. Daarbij krijgen ze bepaalde eigenschappen, worden ze gecontroleerd en gezaagd.

Omnidirectioneel, mobiel platform beweegt zich autonoom in de productieomgeving.

Autonome navigatie naar het werkbereik

Allereerst wijst de bediener de KUKA omniMove aan de werkopdracht toe. Vervolgens rijdt het transportplaftorm zelfstandig naar de werkplaats. Aan de onderkant van de drager waarop de aluminiumplaten zijn gestapeld, is een QR-code aangebracht. De met een camera uitgeruste omniMove identificeert via de QR-code de aluminiumplaten die aan hem zijn toegewezen en haalt ze af. Het platform rijdt tot op de millimeter nauwkeurig onder de stapel. Daarna worden de hefspindels uitgeschoven en de KUKA omniMove tilt de drager met de aluminiumplaten op. Met deze XXL-vracht navigeert de KUKA omniMove zelfstandig door de hal en lost de platen aan de nodige bewerkingsinstallatie. Zodra het veredelingsproces is voltooid, transporteert het platform voor zware lasten de aluminiumplaten naar de afvoerplaats.

Hoge draaglast: De KUKA omniMove met uitgeschoven hefspindels.

Mobiele oplossing levert het gewenste resultaat

AMAG is heel tevreden met de omniMove. De automatisering van de interne logistiek leverde veel voordelen voor de onderneming op. In vergelijking met een kraan of vorkheftruck kan met de omniMove flexibeler, sneller en veiliger worden gewerkt. Ook is het assembleren van pakketten dankzij het transportframe aanzienlijk eenvoudiger. In drieploegendienst worden de klok rond door beide transporteurs voor zware lasten aluminiumplaten naar de veredelingsinstallaties gebracht.