Intuïtieve besturing van KUKA robots

Very Important Product Maschinenvertriebs GmbH geldt als specialist op het gebied van de bouw van speciale machines en biedt haar klanten een nieuwe robot-navigator. Zonder voorkennis kan de werknemer hiermee elke KUKA robot eenvoudig met de hand intuïtief in de ruimte leiden.

Draadloze robotgeleiding?met de hand

"Met onze navigator kan een bediener zonder voorkennis elke KUKA robot in combinatie met de KR C4-sturing met de hand bewegen", verklaart Alexander Kuhn, managing partner van VIP GmbH. "Daarnaast is het mogelijk om snel en eenvoudig programma's te maken", vult Hubert Schill van Toolmotion GmbH, die een belangrijke rol speelde bij de ontwikkeling van de navigator, aan. Gewenste bewegingen worden met een druk op de navigatorknop opgeslagen. De hiervoor beschikbare software detecteert hierbij afzonderlijke punten of opnames van volledige baanbewegingen.

Taakgebieden van KUKA robots worden uitgebreid

Deze eenvoudige bediening zonder kennis van de co?rdinaten van een robot verhoogt de productiviteit door tijdsbesparing en helpt door intu?tief handmatig geleiden fouten te vermijden. Robots kunnen hun taakgebieden uitbreiden en als hefwerktuigen voor zware lasten worden gebruikt. Deze kunnen met de navigatorknop naar een gewenste plaats worden geleid, waar de verdere verwerking plaatsvindt. "Hierdoor worden de medewerkers ontlast en worden hun prestaties langdurig behouden", aldus Kuhn. Bovendien kunnen – dankzij het draadloze robotbesturingspakket – bereiken toegankelijk worden gemaakt, waarin robots nog weinig worden gebruikt. Hiervoor is de oplossing heel flexibel. De sokkel, waarop de navigator wordt geplaatst, wordt op een willekeurige plaats op de tool van de robot bevestigd. "Met de justagesensor worden de sokkelco?rdinaten berekend. De verbinding met de robotbesturing is draadloos, zodat geen storende kabels hoeven te worden gebruikt. De dodemansknop in de T1-modus garandeert continue veiligheid", zegt Schill.

Met de navigator van VIP GmbH kan de bediener elke KUKA robot in combinatie met de KR C4-sturing handmatig bewegen.

Het eenvoudige gebruik en na-teachen van posities maakt de navigator voor KUKA robots tot een uniek product met grote voordelen voor de klant.

Hubert Schill, medeoprichter van Toolmotion GmbH