直觀控制 KUKA 機器人

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Very Important Product Maschinenvertriebs GmbH 公司（簡稱 VIP GmbH 公司）是特種機械製造領(lǐng)域的專家並為它的客戶提供一款新型機器人導航器。在不具備基礎(chǔ)知識的情況下，工人也可以借助該導航器在空間內(nèi)簡單直觀地手動引導每個 KUKA 機器人。

無線手動引導機器人

“結(jié)合 KR C4 控制系統(tǒng)，操作人員可以借助我們的導航器手動移動每個 KUKA 機器人，而無需具備相應(yīng)的基礎(chǔ)知識”，VIP GmbH 公司的執(zhí)行董事 Alexander Kuhn 說道。“此外，還可以快速簡便地創(chuàng)建程式”，來自導航器研發(fā)主力公司 Toolmotion GmbH 的 Hubert Schill 補充說。按下導航器按鈕即可保存所需的運動。為此提供的軟體將在整個過程中採集各個點或記錄完整的軌跡運動。

KUKA 機器人的應(yīng)用領(lǐng)域得到擴展

這種無需具備機器人座標知識的操作簡便性不僅可以透過節(jié)省時間提高生產(chǎn)率，而且直觀的手動引導也有利於避免出錯。機器人可以擴展應(yīng)用領(lǐng)域並用作重物起重裝置。使用導航器按鈕可將機器人引導至進一步加工所需的位置。“這減輕了員工的負擔並使其長期保持穩(wěn)定的工作效率”，Kuhn 說道。此外，憑藉無線機器人控制系統(tǒng)應(yīng)用包，可開闢機器人尚未過多涉足的領(lǐng)域。對此該解決方案極為靈活。用於插接導航器的底座可固定在機器人工具上的任意位置。“使用零點標定感測器計算底座的座標，使用無線電連接機器人控制系統(tǒng)，這樣便無需使用會造成干擾的電纜。T1 模式下的確認鍵還可確保持續(xù)的安全性”，Schill 說道。