スプーンをベルトコンベアで

衛生は食の安全の基本であり、食品産業における課題でもあります。.重要な點には、製造現場での衛生ニーズの高まり、表面や機器の洗浄?消毒、さらには訓練を受けた健康なスタッフの確保が挙げられます。マレーシアのシステムインテグレーターであるMODU Systemは、ロボットベースの自動化ソリューションのノウハウにより、この業界をサポートしたいと考えています。同社はKUKAの協力を得て、上記要件に合った理想的なロボットであるKR DELTAを供給しています。MODU System社のリージョナルマネージャーであるラシセンデリット?シング氏は、「私たちは、お客様の信頼を得たいと考えています」と、言います?！袱饯韦郡帷⑺饯郡沥霞夹g開発に多くの資源を投入し、KUKAのようなパートナーと密接な協力関係を築いてロボティクスのためのより持続可能なソリューションを探し求めています。」

しかも、外観が優れているだけでなく、KR DELTAは極めて高速でもあります。サイクルタイムが0.5秒以下なので、KR DELTAはピック?アンド?プレースタスクに最適です。「2臺のロボットで1分間に約80個のスプーンをセットすることが可能です」とジア?ミング氏は言います。しかも、このロボットは極めて精密に作業します。そのため、人為的なミスを回避できます。自動化以前は、ベビーフードメーカーでこのプロセスステップは手作業で行われており、危険の元となる恐れがありました。ハイジニックマシン仕様のロボットにより、オールラウンドに衛生的な作業ステップとなります。さらに、このソリューション全體は非常に省スペース.です。2臺のロボットは組立ライン上の天井に取り付けられ、それぞれの取付面積はわずか直徑350mmです。當初の最大難関の一つは正確なキャリブレーションでした。これは、2臺のKR DELTAが高速でトレイを精確にスプーンをつかむ前に必要だからです。

また、柄の部分を含めたスプーンの形狀も課題です。.その形狀により、KR DELTAがグリップできる場所が決定されます。MODU Systemのラシセンデリット?シング氏は、「解決策は、暗い検出エリアを使用して、スプーンのどの方向が最善かを見つけることです」と、述べます。ピッキングが可能なアライメントはわずかであることが指定されます。あらかじめ定められた設定からずれている場合、ロボットはそのスプーンを無視して別のスプーンを選択します?！袱长违幞辚氓趣?、これによって、ロボットのサイクルタイムをさらに引き上げることができることです」とシング氏は説明します。

計量スプーンの形は同じですが、様々な色があります。お客様は、青?緑あるいはオレンジ色を使って業務を行っています。また、様々な色も最初のうちは難題でした?！咐à小ⅳ蜆敜啶ぅ攻砖`ンを使っている場合、ビジョンシステムで位置を検出するのに最適な光は赤です。様々な照明色の組合せにより畫像処理時間を短縮することができました」とシング氏は言います。そのために、RGB照明に決定されたということです。最終検査用カメラで全工程をモニターしています?！?strong>KUKAとMODU Systemによって開発されたオートメーションに、お客さまは多大なる信頼を寄せています」とシング氏は説明します。「私たち自身、KR DELTAのステンレススチールのデザインにはとても心打たれており、衛生面が極めて重要な食品産業に最適であると考えています。」