Üretim band?ndaki ka??klar

Çocuklar için sadece en iyisi: Malezya'daki sistem entegratörü MODU System de bunu dü?ündü ve bu yüzden KUKA'n?n KR DELTA's?na güveniyor. Hijyenik makine (HM) varyant? yüksek h?zl? robot, bu görev için biçilmi? bir kaftan: Bebek mamalar?n?n h?zl? ve hijyenik bir ?ekilde verilmesini sa?layan dozaj ka??klar?. Ve KR DELTA daha fazlas?n? da yapabiliyor.

Artan hijyen gereksinimleri, sürdürülebilir ??zümler

Hijyen, g?da güvenli?inin temel bir par?as?d?r ve g?da endüstrisi i?in de ciddi bir zorluk te?kil eder. Bu noktada ?ne ??kan hususlar üretim alanlar?n?n artan hijyen gereksinimleri, yüzeylerin ve cihazlar?n temizlik ve dezenfeksiyonunun yan? s?ra e?itimli ve sa?l?kl? personel ihtiyac?d?r. Malezyal? sistem entegrat?rü MODU System, robot tabanl? otomasyon ??zümleri konusundaki bilgi birikimi ile sekt?re destek olmak istiyor. ?irket, bu gereksinimleri kar??layacak KR DELTA robotlara sahip KUKA'dan yard?m al?yor. MODU System B?lge Müdürü Rajinderjit Singh, "Mü?terilerimizin bize güvenmelerini istiyoruz" diyor. “Bu yüzden teknoloji geli?imine ?ok fazla yat?r?m yapt?k ve KUKA gibi ortaklarla robot teknolojileri alan?nda daha sürdürülebilir ??zümler i?in yak?n i?birli?i i?inde ?al???yoruz.”

Pick&Place: Ka??klar dü?erken

Bu ??züm, Kuala Lumpur'un bat?s?ndaki Klang'da bulunuyor. ?ki KR DELTA bir ta??ma band?ndan dozaj ka??klar?n? kap?yor ve onlar? ikinci bir bant üzerinde a??k konvey?r ceplerine yerle?tiriyor. Bunlar bir bebek mamas? paketi ve bebek mamas?ndan olu?uyor. Paketin yan?nda etiketli ve barkodlu bo? bir alan bulunuyor. Singh, "Robot bo? alan? kamera arac?l???yla tan?rsa, oraya bir ka??k koymas? gerekti?ini biliyor" diyor. Ba?ka bir makine daha sonra paketi ve ka???? bir kutuya do?ru itiyor. Ancak paket etiketi kapat?yorsa ka??k konulmuyor ?ünkü aksi halde paketleme s?ras?nda makinede s?k??ma olabilir. Kula?a nispeten basit gelen ?ey devam eden üretim hatt?nda farkl? sistemlerin etkin bir etkile?imi olarak tarif edilebilir.

KR DELTA ka??klar? bebek mamas?n?n oldu?u paketin yan?na yerle?tirir. Bir sonraki i?lem ad?m?nda her iki parça da ambalaja girer

G?da endüstrisinde KR DELTA puanlar?

"Elbette paslanmaz ?elik g?vdesi sayesinde g?da ile direkt temas edebilir olmas? KR DELTA'n?n odak noktas?", diye a??kl?yor KUKA ?al??an? Lim Jia Ming. Robotun korozyona dayan?kl? paslanmaz ?elik g?vdesi Alman Sa?l?k Denetim Kurulu LFGB ve Amerikan FDA kurumuna g?re g?da standartlar?na uygun tasarlanm??t?r. Ayr?ca, Avrupa CE sertifikas? ve Alman TüV güvenlik i?levi sertifikas? gerekliliklerini yerine getirmektedir. Robot IP 67 uyar?nca toz ve neme kar?? korumal?d?r ve bu sebeple g?da endüstrisinin yüksek hijyen standartlar?na uyum i?in yüksek bas?n? alt?nda ve alkalik veya a??nd?r?c? temizlik maddeleriyle de temizlenebilir.

G?da maddeleri için ideal: Paslanmaz çelik gövdesi sayesinde KR DELTA g?da endüstrisinde kullan?labilir

Dakikada 80 ka??k

Ancak KR DELTA sadece g?rünü?üyle ?ne ??kmaz; ayn? zamanda son derece h?zl?d?r: 0,5 saniyeye kadar ?evrim süresi ile KR DELTA, Pick&Place g?revleri i?in idealdir. Jia Ming, "Bu ?ekilde, iki robot dakikada yakla??k 80 ka???? i?lemden ge?iriyor" diyor. ??lerini son derece hassas g?rüyorlar: Bu sayede olas? insan hatalar? ?nlenebiliyor. ?ünkü otomasyondan ?nce bu i?lem ad?m?, bebek mamas? üreticisi taraf?ndan potansiyel bir tehlike kayna?? olan elle ger?ekle?tiriliyordu. Hijyenik makine (HM) varyant? robotlar sayesinde bu i? ad?m? tamamen hijyenik hale geldi. Ek olarak bu ??züm yerden ?ok tasarruf sa?l?yor. ?ki robot, konvey?r bantlar?n üzerinde tavana monte edilir ve her birinin yaln?zca 350 mm ?ap?nda bir kurulum alan? vard?r. Ba?lang??ta en büyük zorluklardan biri hassas kalibrasyondu. ?ünkü bu, iki KR DELTA'n?n ka???? h?zl? bir ?ekilde tam olarak kavrayabilmesi i?in gereklidir.

Gerçek Pick & Place uzmanlar?: ?ki KR DELTA dakikada 80 ka???? i?ler

Her ?ey do?ru konuma ba?l?

2D nesne tan?ma için güçlü bir araç olan, KUKA.VisionTech yaz?l?m? ve KUKA.PickControl kombinasyonu sayesinde KR DELTA , nesneleri hareketli bir ta??ma band?ndan al?p di?erine yerle?tirebilir. “Görüntü i?lemeli bir kamera bant üzerindeki ka??klar?n konumunu, di?eri ise di?er konveyör band?ndaki paketlerin konumunu alg?l?yor. Sistem daha sonra kat edilen mesafeyi ve tam olarak nerede oldu?unu hesapl?yor," diye aç?kl?yor KUKA yetkilisi Jia Ming. KUKA.PickControl sayesinde birkaç KR DELTA kolay koordine, entegre ve kontrol edilebiliyor. Yaz?l?m ayr?ca sorunsuz ve enerji aç?s?ndan verimli bir üretim süreci sa?l?yor.

Bir kamera ka??klar?n pozisyonunu alg?lar ve KUKA.PickControl sayesinde KR DELTA ka??klar? hareketli ta??ma band?ndan alabilir

?evrimd??? programlay?n, ger?ek zamanl? olarak test edin

“Ayr?ca KUKA.PickControl esnek kal?plar? destekliyor. Bu, mü?terilerin tercih etti?i modelleri ?nceden tan?mlayabilecekleri ve mevcut gereksinimlerine g?re farkl? senaryolar se?erek kolayca ge?i? yapabilecekleri anlam?na geliyor.” diyor Jia Ming. MODU System ayr?ca mü?teri spesifikasyonlar?n? kar??la?t?rmak ve test etmek i?in KUKA.Sim'i kulland?. KUKA.Sim ile olu?turulan 3D simülasyon daha sonra ger?ek kontrol?re aktar?labilir. KUKA.Sim, KUKA robotlar?n?n verimli ?evrimd??? programlanmas?n? sa?layan ak?ll? bir simülasyon yaz?l?m?d?r. G?da üreticisi, eri?ilebilirlik kontrolü ve ?arp??ma alg?lama gibi i?levlerle, kullan?lan robot programlar?n?n ve ?al??ma hücresi düzenlerinin ger?ekten uygulanabilir oldu?unu do?rulayabildi.

Son derece esnek, iyi kullan?m: MODU System, uygulaman?n çal??mas?n? sa?lamak için KUKA.Sim'i kullan?yor

Robotlar olduk?a se?ici

Bir ba?ka zorluk, sap dahil ka????n ?eklidir. KR DELTA onu nereden yakalayabilece?ini belirler. MODU System'den Rajinderjit Singh, "Bir ??züm, hangi ka??k y?nünün en iyi oldu?unu bulmak i?in karanl?k bir alg?lama alan? kullanmakt?r," diye belirtiyor. Belirtildi?ine g?re toplama i?lemi i?in kabul edilebilir yaln?zca birka? hizalama y?ntemi bulunur. Hizalama verilen ayarlar?n d???ndaysa, robot bu ka???? g?rmezden gelir ve ba?ka bir ka??k al?r. "Bu sayede robotun ?evrim süresini daha da art?rabiliyoruz.” diye ekliyor Singh.

??ki ka??k bir kez üst üste gelse bile sorun de?il. Filtre ayarlar? sayesinde bunlar kolayca yok say?l?r

Ka??k filtreleme i?lemi art?k daha kolay

G?rüntü i?leme üst üste gelen ka??klar?n bile üstesinden geliyor. Bu nedenle uygulaman?n en ?nemli y?nlerinden biri filtre ayar?d?r. Bu i?levin bir ?rne?i, bir alandaki üst üste gelen ka??klar? alg?layan ve yok sayan yar??ap filtresi. Jia Ming ??yle a??kl?yor: “Bunu ??yle dü?ünebilirsiniz: ?lk robot üstteki ka???? al?yor ve alttakinin hizas? bozuk. Bu filtre fonksiyonu ile hizas? bozuk ka??k ikinci robot taraf?ndan yok say?l?yor.” Bu senaryoyu ?nceden ?nlemek ve robotun i?ini kolayla?t?rmak i?in montaj hatt?n?n ?nünde bir kald?ra? bulunuyor. Ve onunla beraber ka??klar? birbirinden en iyi ?ekilde ay?ran titre?im ünitesi.

Titre?im ünitesi, robotun ka??klar? tutmas?n? kolayla?t?r?yor

Sistemin kullan?m? çok kolay, güzel görünüyor ve paslanmaz çelikten yap?lm?? net robot tasar?m?, g?da endüstrisinden olan mü?terilerimizi etkiliyor. Otomasyondan çok memnunum.

Rajinderjit Singh, MODU System Bölge Müdürü

Mavi, ye?il veya turuncu: Ka??k rengi hi? ?nemli de?il

Dozaj ka??klar?n?n ?ekli her zaman ayn? olmas?na ra?men, renkleri farkl?: Mü?teri, kendi faaliyetleri i?in mavi, ye?il veya turuncu renkli olanlar? tercih edebiliyor. Farkl? renkler ba?lang??ta ba?ka bir zorluk yaratt?: “?rne?in mü?teri mavi ka??k kullan?yorsa konum alg?lama sistemi i?in en iyi ???k k?rm?z?d?r. Farkl? ayd?nlatma renklerinin kombinasyonu ile g?rsel i?lem süresini azaltabildik.” diyor Singh. Bu yüzden RGB ayd?nlatma sisteminin kullan?m?na karar verilmi?. Son bir inceleme kameras? tüm süreci izliyor. “Mü?teri, KUKA ve MODU System'in kulland??? otomasyonlara büyük güven duyuyor ” diye a??kl?yor Singh. “KR DELTA'n?n paslanmaz ?elik tasar?m?ndan biz de ?ok etkilendik ve inan?yoruz ki, hijyene ?ok ?nem veren g?da endüstrisi i?in ideal bir uygulama.”