Distribuição de Colheres

Para as crianças, apenas o melhor: este também é o entendimento do integrador de sistema MODU System na Malásia, que investiu no KR DELTA da KUKA. O robô de alta velocidade na versão Hygienic Machine é perfeito para a sua função: distribuir colheres dosadoras para alimento para bebês de forma rápida e higiênica. E o KR DELTA pode fazer ainda mais.

Exigências crescentes de higiene, solu??es sustentáveis

A higiene é uma parte integrante elementar da seguran?a alimentar – e é um desafio na indústria de alimentos. Entre outros pontos importantes est?o os crescentes requisitos de higiene para as instala??es de produ??o, a limpeza e a desinfec??o de superfícies e equipamentos, mas também um pessoal treinado e saudável. O integrador de sistema malaio MODU System deseja apoiar o ramo com o seu know-how para solu??es de automa??o baseadas em rob?. A empresa recebe o auxílio da KUKA, que tem o rob? ideal para estes requisitos em seu portfólio: o KR DELTA. "Queremos que nossos clientes tenham confian?a em nós", diz Rajinderjit Singh, Gerente Regional da MODU System. "Por isso investimos muitos recursos no desenvolvimento de tecnologias e trabalhamos em estreita coopera??o com parceiros como a KUKA, para encontrar uma solu??o mais sustentável para a robótica."

Pick&Place: Como as colheres caem

Esta solu??o encontra-se em Klang, a oeste de Kuala Lumpur. Dois KR DELTA apanham colheres dosadoras de uma linha de produ??o e as colocam em uma segunda esteira em bolsas transportadoras abertas. Estas, por sua vez, consistem em um sachê de alimentos com alimento para bebês. Ao lado do sachê encontra-se uma área livre com um adesivo e código de barras. "Quando o rob? reconhece a área livre através da camera, ele sabe que ele precisa depositar uma colher ali", diz Singh. Em seguida, uma outra máquina empurra o sachê e a colher para dentro de uma caixa. Mas, se o sachê cobrir o adesivo, ent?o n?o será depositada nenhuma colher, caso contrário, poderá haver um congestionamento na máquina durante a embalagem. O que soa relativamente simples, é uma intera??o de diversos sistemas na produ??o em andamento, que andam de m?os dadas.

O KR DELTA deposita as colheres ao lado dos sachês com o alimento para bebês. No próximo passo de processo as duas partes vão para a embalagem

O KR DELTA pontua na indústria de alimentos

"E é claro que no centro está o KR DELTA que, gra?as ao seu corpo em a?o inoxidável, pode entrar em contato direto com alimentos", explica o colaborador da KUKA, Lim Jia Ming. A carca?a em a?o inoxidável do rob?, resistente à corros?o, é concebida segundo os padr?es de alimentos alem?es LFGB e norte-americanos FDA. Além disso, ela atende a certifica??o CE europeia e a certifica??o de fun??o de seguran?a TüV alem?. O rob? é protegido contra pó e umidade segundo o grau de prote??o IP 67 e, por isso, também pode ser limpado sob alta press?o e com produtos de limpeza alcalinos ou ácidos – o que do ponto de vista higiênico é perfeito para a indústria de alimentos.

Perfeito para alimentos: Graças à sua carcaça em aço inoxidável, o KR DELTA pode ser usado na indústria de alimentos

Até 80 colheres por minuto

Mas n?o apenas o seu exterior convence, o KR DELTA também é extremamente rápido: com um tempo de ciclo de até 0,5 segundos, o KR DELTA é especialmente apropriado para fun??es Pick&Place. "Assim, os dois rob?s conseguem apanhar cerca de 80 colheres por minuto", diz Jia Ming. E eles trabalham com precis?o extrema: com isso é possível evitar possíveis erros manuais. Pois antes da automa??o, este passo de processo ocorria como trabalho manual no fabricante de alimentos para bebês – uma fonte de perigo potencial. Com o rob? na vers?o Hygienic Machine este é um passo de trabalho higiênico completo. Além disso, a solu??o completa economiza muito espa?o. Os dois rob?s est?o montados no teto, por cima das linhas de produ??o, e possuem respectivamente uma área de instala??o de apenas 350 mm de diametro. Um dos maiores desafios inicialmente estava na calibra??o exata. Pois esta é necessária, antes que os dois KR DELTA apanhem as colheres na velocidade precisa.

Verdadeiros profissionais no Pick&Place: Os dois KR DELTA chegam a 80 colheres por minuto

Uma quest?o da posi??o certa

Graças à combinação do software KUKA.VisionTech, que é uma ferramenta eficaz para a detecção de objetos 2D, e KUKA.PickControl, o KR DELTA pode apanhar objetos de uma esteira transportadora em movimento e colocá-los em outra. "Uma câmera com processamento de imagens detecta a posição das colheres na esteira, uma segunda câmera, detecta os sachês na outra esteira transportadora. O sistema calcula então a distância percorrida e a posição exata onde ele se encontra", explica Jia Ming da KUKA. Graças ao KUKA.PickControl também é possível coordenar, integrar e controlar de forma simples vários KR Delta. Além disso, o software proporciona um fluxo de produção sem problemas e com eficiência energética.

Uma câmera detecta a posição das colheres e, graças ao KUKA.PickControl, o KR DELTA pode apanhar as colheres da esteira transportadora em movimento

Programar offline, testar em tempo real

"Além disso, o KUKA.PickControl apoia padr?es flexíveis. Isso significa que os clientes podem predefinir padr?es de posicionamento e mudá-los de forma simples, selecionando diferentes cenários com base em seus requisitos atuais", diz Jia Ming. Além disso, a MODU System utilizou o KUKA.Sim para equiparar e testar as especifica??es do cliente. A simula??o 3D assim criada pode ser transferida posteriormente à unidade de comando real. KUKA.Sim?este um software de simula??o inteligente, que permite uma programa??o offline eficiente de rob?s KUKA. Com fun??es como o teste de alcance e a detec??o de colis?o, o fabricante de alimentos p?de assegurar preliminarmente que os programas de rob? e layouts de células de trabalho utilizados s?o realmente realizáveis.

Altamente flexível, bom manuseio: MODU System utiliza o KUKA.Sim para assegurar já na fase preliminar que a aplicação funciona

O rob? é seletivo

Outro desafio é a forma da colher com o cabo. Ela determina onde o KR DELTA pode apanhá-la. "Uma solu??o é o uso de uma área de detec??o escura para descobrir qual alinhamento da colher é o melhor", diz Rajinderjit Singh da MODU System. é determinado que apenas alguns alinhamentos s?o aceitáveis para uma separa??o de pedidos. Se o alinhamento estiver fora dos ajustes predefinidos, o rob? ignora esta colher e apanha uma outra. "A vantagem: Através disso podemos continuar aumentando o tempo de ciclo do rob?", explica Singh.

Mesmo que duas colheres se sobreponham, não tem problema. Graças às configurações de filtro, elas são simplesmente ignoradas

Filtrar colheres de forma simples

Até mesmo colheres sobrepostas n?o s?o problema para o processamento de imagens. Por isso, um dos aspectos mais importantes da aplica??o é o ajuste de filtro. Um exemplo para esta fun??o é o filtro de raio, que detecta e ignora colheres sobrepostas dentro de uma área. Jia Ming explica: "Pode-se imaginar isso da seguinte forma: o primeiro rob? apanha a colher superior, mas a inferior está alinhada incorretamente. Com essa fun??o de filtro, a colher em quest?o é ignorada pelo segundo rob?." Para evitar este cenário na fase preliminar e simplificar o processamento através do rob?, existe um elevador antes da linha de produ??o. Em seguida vem uma unidade de vibra??o, que separa as colheres da melhor forma possível entre si.

Uma unidade de vibração facilita ao robô o manuseio com as colheres

O sistema é muito simples de operar, tem boa aparência e o claro design do robô em aço inoxidável convence o nosso cliente da indústria de alimentos. Estou muito satisfeito com a automação.

Rajinderjit Singh, Gerente Regional da MODU System

Seja azul, verde ou laranja: A cor da colher n?o importa

Apesar da forma das colheres dosadoras ser sempre a mesma, elas se diferenciam por cores: em sua empresa, o cliente usa as cores azul, verde ou também laranja. Inicialmente as diferentes cores representaram um outro desafio: "Quando o cliente usa, por exemplo, uma colher azul, a melhor luz para o Vision System para a detec??o de posi??o é a vermelha. Com uma combina??o de diferentes cores de ilumina??o pudemos reduzir o tempo de processamento da imagem", diz Singh. Por isso optamos por uma ilumina??o RGB. Uma camera de inspe??o final monitora todo o processo. "O cliente tem grande confian?a na automa??o desenvolvida pela KUKA e MODU System", explica Singh. "Nós mesmos estamos muito impressionados com o design em a?o inoxidável do KR DELTA e achamos que a aplica??o é ideal para a indústria de alimentos, que preza muito a higiene."