A 2005-ben Dar?owóban alapított Pakfish egy hosszú múltra visszatekint? lengyel vállalat. 2016-ban a Pakfish a k?zeli Rusko településre k?lt?z?tt, ahol naponta mintegy 80 tonna friss halat dolgoz fel. Minderre azért került sor, hogy biztosítsák a friss hal ellátást azokban a hónapokban, amikor bizonyos fajok halászott mennyisége korlátozott. A Pakfish fagyasztott nyershal raktárja a f? halfeldolgozókat, kül?n?sen a konzerveket gyártó vállalatokat szolgálja ki.
?Egyszer?en munkaer?hiányban szenvedünk, és ez kemény munka, így automatizálásra van szükség” - mondja Jacek Skotarski, a Pakfish termelési igazgatója.
?Napi termelésünk kb. 80 tonna fagyasztott hal. Szükségünk van a halasládák raklapokra helyezésére és valakinek el kell végeznie ezt a folyamatot. Napi 80 tonna hal mozgatása, még akkor is, ha négy ember k?z?tt oszlik meg, rengeteg er?forrást vesz igénybe” – hangsúlyozza Skotarski.
Halasládák raklapozásának automatizálása robot használatával
A termelés optimalizálása érdekében a Pakfish szorosan együttm?k?dik a Stawiany lengyel vállalattal, amely egyedi gépeket fejleszt az élelmiszeripar számára. A Stawiany ajánlata magában foglalja a füst?l?kamrákat, a filéz?gépeket, a szeletel?gépeket és egyéb saját tervezés? berendezéseket. A vállalatot Ireneusz Stawiany és fia, Jakub vezeti. A Pakfish igazgatósága azzal bízta meg ?ket, hogy tervezzék meg és végezzék el a halasládák raklapozásához szükséges teljes sor telepítését.
?évek óta együtt dolgozunk Stawiany-val, a gépeik és az ?tleteik felbecsülhetetlen érték?nek bizonyultak. Meggy?ztek minket, hogy a KUKA robotjait válasszuk – és ez nagyon jó d?ntés volt”, mondja Jacek Skotarski.
A cél a munka ütemének fenntartása és magasabb ládaoszlopok kialakítása
A f? kihívás ebben a projektben az volt, hogy a robot m?k?dési sebessége illeszkedjen a halat adagoló eszk?z nagy sebességéhez.
?Nem tudtuk lelassítani a halak adagolását. A robotnak ezért minden alkalommal két ládát kell magával vinnie, hogy tudja tartani a lépést. A d?nt? elem tehát az el?re meghatározott kilogrammok mozgatására és elhelyezésére rendelkezésre álló id? volt. A ládák viszonylag puhák, és nem lehet ?ket túl er?sen ?sszeszorítani. Ugyanakkor a megfogás helye korlátozott, mivel mindenhol halak vannak. A f? kihívás a megfelel? megfogó kiválasztása volt. A megfogó kialakítását már egy ideje javítottuk. A halak mozgását is meg kellett akadályoznunk a teljes szállítás során – els?sorban a robot gyorsulása alatt, mivel ez nehézségeket okozna a fagyasztás során. A halakat egyenletesen kell elosztani, hogy elférjenek a fagyasztó állványokon” - teszi hozzá Jakub Stawiany.
Automatizálás az élelmiszeriparban a KUKA-val
Az ipari robotokkal t?rtén? folyamat-automatizálás már évek óta az élelmiszeripar egyik f? trendje.
A KUKA-robotok a leggyakrabban használt robotok az élelmiszer feldolgozáshoz kapcsolódó alkalmazásoknál szerte a világon. A kipróbált és higiénikus KUKA-robotokat a termelési lánc minden szakaszában használják.
