Az Internet Explorer keres? egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keres?jét.
Az elektromobilitás úttör?je
Az elektromobilitás viszonylag fiatal üzletág az autóiparban, ezért új utakon kell járni. A SAR mint automatizálási specialista ezért egy komplett gyártósort fejlesztett ki az elektronikai modulhoz, amely tizenegy KUKA-robot segítségével gyártja az elektromos autók központi elemét – teljesen automatikusan.
Az elektromobilitás-vezérl?elem automatizált gyártása
Az elektronikai modul minden elektromosság k?zponti eleme. A viszonylag észrevehetetlen eszk?z alig nagyobb, mint egy cip?sdoboz, k?zel tizenkét kilogramm súlyú, és a járm? k?zponti vezérl?elemeként az akkumulátorok egyenáramát váltóárammá alakítja. A motor csak így m?k?dhet kibocsátásmentes energiával, és alakíthatja azt mozgássá. Még akkor is, ha az elektromobilitás robbanás szer?en terjed: ez a technológia viszonylag új az autóiparban az autómodellek gyártására és fejlesztésére vonatkozó tapasztalatokat illeti.
Ezért megfelel? koncepciókra van szükség az e-autók intelligens gyártásához és a gyártási folyamatba való integrálásukhoz. Ennek során a beszállítók lényeges szerepet játszanak. Ebben az esetben ugyanis az eddig megszokottól eltér?en nem csak el?re tervezett és pontosan illesztett alkatrészeket biztosítanak, hanem aktívan k?zrem?k?dnek a fejlesztési folyamatban. Mint a SAR, az automatizálási specialista a bajorországi Dingolfingból. A vállalat t?bbek k?z?tt az autóipar és partnerei számára fejleszt és készít gyártási megoldásokat.
Precíz összeszerelés: egy KR CYBERTECH behelyezi az elektronikus bels? elemeket az elektromos autó vezérl?egységébe
A járm? k?zponti eleme KUKA-robotok k?zrem?k?désével j?n létre
Például egy Tier-1 beszállító megbízásából elektromos autók elektronikai moduljait el?állító gyártósor is. Ez pedig nem k?nny? feladat, hasonló egy szívm?téthez. ?Célunk, hogy a robottal mint eszk?zzel olyan intelligens megoldásokat találjunk, amelyeket a hagyományos megk?zelítés nem tud biztosítani” - magyarázza Georg Dullinger, a SAR értékesítési igazgatója. Ebben az esetben ez az automatizált gyártás kialakítását jelenti, amely nem csak az elektromos autók alkatrészeit illeszti ?ssze, hanem az egyes alkatrészek azonosításától a csavarozási és ragasztási feladatokon át egészen a k?zbens? lépések és végül a késztermék teszteléséig és ellen?rzéséig minden folyamatlépést ellen?riz és felügyel.
Majdnem kész: A fedél automatikus felszerelése után az elektromos autó vezérl?egysége készen van
Automatizálás: a maximális rugalmasság el?feltétel
Nem elég egyszer?en egy sor robotcellát felállítani" – magyarázza Dullinger. "Nincs tervrajz ezekhez a folyamatokhoz, nincsenek korábbi tapasztalatok." Ehelyett a SAR megoldásokat fejlesztett ki az automatizálás minden szakaszára – és intelligens kombinációjukra, hogy átfogó tervet hozzanak létre – jóval azel?tt, hogy a gyártók autómodellei készen álltak volna a sorozatgyártásra.
Automatizált gyártás és összeszerelés különböz? robotcellákkal a SAR dingolfingi üzemében végzett próbaüzem során.
Még a gyártósoron is vannak változások az autóalkatrészekben, amelyekre gyorsan kell reagálni. A fejlesztés és a termelés rendkívül gyorsan változik. Valószín?leg ez az oka annak, hogy nem valószín?, hogy egy autógyártó technológiai vezet?je személyesen jelenik meg annak érdekében, hogy megismerje az automatizálás aktuális státuszát. "Ez meglehet?sen ritka eset az olyan méret? vállalatoknál mint a miénk" - mondja Franz Steinbauer, a SAR projektmenedzsere mosolyogva.
A járm?szerelés automizálása: egy KR QUANTEC robot ellen?rzi az elektromos autó felszerelt vezérl?egységeinek m?ködését és szigeteltségét.
Ipari robotok gondoskodnak az elektromos autók pontos szerelésér?l
Végs? soron azonban nemcsak a vezet?séget gy?zte meg a hosszú fejlesztési munka eredménye: a gyártósor jelenlegi konfigurációjában 28 robot van használatban, amelyek k?zül 11 a KUKA-tól származik. Elvégzik az automatizálás minden lényeges feladatát a 47 kül?nálló járm?alkatrész csavarozása, ragasztása, ellen?rzése és végül az autóba t?rtén? beépítése során. Automatizálás a legmagasabb szinten.
A KUKA-robotok segítségével bármilyen szint? részlezetettség megjeleníthet?, egészen a teljes gyártásig.
A szerelés egyes lépései nem túl hangsúlyosak: az ipari robotok kül?nb?z? elektronikus alkatrészeket helyeznek be az elektromos autók vezérl?egységének házába. Tisztítanak és ellen?riznek, selejteznek vagy utómunkát végeznek. Ennyit az alapkoncepcióról. A k?zponti elem azonban ugyanolyan érzékeny, mint amilyen fontos a kész elektromos autómodell megmaradásához – és a szerelés egyes lépéseit ennek megfelel?en k?rültekint?en és pontosan kell végrehajtani.
Robotika: Csavarozás higiénikus feltételek mellett az e-mobilitáshoz
Ennek jelentése, hogy a gyártási folyamat során a ragasztási pontokat el?sz?r megtisztítják. Ilyenkor a a KUKA KR AGILUS egy plazmalándzsát mozgat ezekre a részekre és 30000 fokos forró ionizált gázzal tisztítja meg ?ket a szennyez? részecskékt?l és egyéb szennyez?désekt?l. A robot ezután t?mít?anyagot hord fel. Egy KR CYBERTECH kül?nb?z? alkatrészeket helyez be a házba. ?Már a leggyengébb elektromos áram is t?nkreteheti az érzékeny alkatrészeket” - mondja Franz Steinbauer - ?ezért kül?n?sen fontos az elektromágneses kompatibilitás.”
A KR AGILUS egy plazmalándzsával távolítja el a szennyez? részecskéket a ragasztási pontokról.
Ezután egy robot ?sszecsavarozza az alkatrészeket. ??sszesen 158 csavart használunk nyolc kül?nb?z? változatban”, magyarázza a projektmenedzser. ?A rendszer négy másodpercenként adagol egy csavart egy t?ml?n keresztül.” Ami egyszer?nek hangzik, a gyakorlatban sokkal bonyolultabb: Mivel a csavarokat ?mlesztve szállítják ez a fajta csomagolás automatikusan kopást eredményez az egyes fém alkatrészeken, egy váltó választja el a csavarokat és a port a s?rített leveg? segítségével. A szerelésre gyakorlatilag higiénikus feltételek mellett kerül sor.
A szerelés automatizálása robotokkal: Egy KUKA-robot tömít?anyagot hord fel a ház félidomokra.
El?ször szerelés, aztán ellen?rzés: egy KUKA KR QUANTEC robot ellen?rzi az elektromos autó vezérl?egységeit.
A víz és az áram nem kompatibilis a gyártás során – vagy mégis?
?A szerelési folyamat során minden alkatrészhez egy úgynevezett adatcsomagot r?gzítünk. Ez azt jelenti, hogy a legkisebb csavartól az elektromos járm? burkolatáig pontosan tudjuk, honnan származnak ezek az alkatrészek és hogyan dolgozták fel ?ket. Ebb?l kés?bb k?vetkeztethetünk, ha meghibásodásra kerül sor az e-autó használójánál” - magyarázza Georg Dullinger értékesítési vezet?.
K?zben folyamatosan t?mítettségi és m?k?dési ellen?rzéseket végeznek a járm?v?n, így biztosítható a kivitelezés kiemelked? min?sége. Kül?n?sen izgalmas az utolsó lépés: Egy KR CYBERTECH robot eltávolítja az elektromos autók kész vezérl?egységeit a szállítószalagról, és felt?lti ?ket vízzel. ?A víznek, az elektromos áramnak és az adattechnológiának valójában soha nem szabadna találkoznia” - mondja Franz Steinbauer, a SAR projektvezet?je. ?De ebben az esetben mindent ?sszehozunk kb. 100 másodpercen keresztül, a vizet pedig h?tésre használjuk a k?vetkez? munkafázisok során.”
Milyen mérték? legyen az automatizálás?
A KUKA-robot a vezérl?egységeket a nagyfeszültség? és minimális feszültség? szigetelési ellen?rzésbe helyezi – végül is a váltóáram az elektromos autó ?vezetékein” keresztül áramlik majd. Ezután az elektromos "szívekre" telepítik az operációs rendszert, szó szerint életet lehelnek beléjük. Ha minden teszt pozitív és a vizet újra leeresztik, a vezérl?egységek készen állnak a járm? ritmusszabályozójaként való használatra.
Kicsi, de er?s! Egy elektromos autó vezérl?egységei, KUKA-robotokkal el?állítva.
Jelenleg a dolgozók a gyártósor adagolását végzik és a végén eltávolítják az e-autók kész vezérl?egységeit. Hosszú távon azonban a folyamat ezen lépése is automatizálható. ?A vezet? nélküli járm?vek k?zrem?k?désével a kül?nb?z? elektronikus alkatrészeket már felvehettük egy úgynevezett szupermarketbe, és elvitethettük ?ket az állomásokra” - mondja Georg Dullinger. ?A megoldás kiemelked? módon skálázható és testre szabható.”
Az is lehet?vé válik, hogy a gyártósort kül?nb?z? fokozatokban telepítsük, egyes részeket akár a beszállítóknál is lehetne használni. A KUKA-robotok segítségével bármilyen szint? részletezettség megjeleníthet?, egészen a teljes gyártásig, mondja Dullinger. ?Az automatizálás megvalósított szintje teljes mértékben az ügyfeleinkt?l függ.”
