Az Internet Explorer keres? egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keres?jét.
Szuperszámítógépek szerelése és gyártósorvégi vizsgálata
Minél több funkció kerül egy autóba, annál nagyobb teljesítmény?nek kell lennie a vezérl? eszközöknek. Egyre növekszik az úgynevezett szuperszámítógépek iránti kereslet, amelyek a telekommunikáció és a vezetési kényelem mellett az autonóm vezetést is támogatják – és ezáltal az alkatrészeik automatizálási megoldásai is szükségessé válnak. A Schnaithmann Maschinenbau GmbH ezért hét KUKA robot programozását végezte el úgy, hogy azok részt vegyenek a szuperszámítógépek gyártásában.
A KR AGILUS robotkarja célirányosan és pontosan képes megfogni az ún. nagy teljesítmény? számítógép (HPC) számára sürg?sen szükséges m?anyag alkatrészt. A behelyez? puffer megfelel? rekeszében helyezi el, ahol egy másik robot megfogja, majd elvégzi az alkatrészellen?rzést. ?sszesen hét KR AGILUS robot dolgozik egy intelligens programozott folyamat szerint, gyorsan és pontosan, kéz a kézben. Soha nem akadnak el, nem ejtenek le semmit, és a szuperszámítógépeket a legnagyobb gondossággal szerelik ?ssze és ellen?rzik. Hozzájárulnak ahhoz, hogy csakis a legjobb min?ség? komponensek épülhessenek be a járm?vek szuperszámítógépébe.
Szerelési automatizálás és gyártósorvégi vizsgálat
A hét KR AGILUS precíziója a nagy teljesítmény? számítógépek (HPC) összeszerelése során leny?göz?.
Jelenleg a HPC-k lehet?vé teszik t?bbek k?z?tt az alkalmazások és biztonsági frissítések let?ltését, hosszú távon pedig az autonóm vezetést is támogatják. A nagy teljesítmény? számítógépek úgymond a járm? agyát alkotják, és hatalmas mennyiség? adatot kell feldolgozniuk, ugyanakkor elég k?nny?nek és kompaktnak kell lenniük ahhoz, hogy a kisebb járm?vekben is elférjenek. Ahhoz, hogy ezeket a nagy teljesítmény? vezérl?berendezéseket gazdaságosan lehessen el?állítani, hatékony és rugalmas automatizálási megoldásokra van szükség.
A szerelési automatizálás hibamentes hatékonyságát a KR AGILUS garantálja.
Az alkatrészek automatizált ?sszeszereléséhez és gyártósorvégi vizsgálatához (EOL) egy autóipari beszállító vonta be a Schnaithmann Maschinenbau GmbH-t, mint integrátort és a KUKA-t.A sváb Remshalden-i székhely? integrátor ugyanis a szerelés-automatizálás rendszermegoldásaira specializálódott a berendezések és speciális gépek területén, és t?bb robotot képes programozni úgy, hogy azok szuverén és biztonságos módon m?k?dnek együtt.
?Kül?n?sen izgalmasnak találtuk a moduláris automatizálást, mivel nem igényel merev perifériát, és rendkívül rugalmas. Ha egy alkatrész tervezése vagy felépítése megváltozik, kicserélik a megfelel? cellát, és átprogramozzák a hozzárendelt robotot – a szerelés pedig máris folytatódhat” – magyarázza Chris Kl?pfer, a Schnaithmann SL m?szaki értékesít?je.
Maximális min?ségbiztosítás gyártósorvégi vizsgálatokkal
A Schnaithmann már számos ügyfélprojektet valósított meg KUKA robotokkal. Az autóipari beszállító már régóta dolgozik kül?nb?z? helyszíneken a KUKA megoldásaival, és a robotgyártót megbízható és innovatív partnernek tekinti a szerelési automatizálás terén. Ebben az igényes projektben is a KUKA robotokra esett a választásuk. T?bbek k?z?tt a KR AGILUS karcsú felépítése, amelynek sokoldalú alkalmazási lehet?ségei és ESD+ speciális lakkozása - a kompakt KR C5 robotvezérléssel kombinálva - számított meggy?z? érvnek. így az innovatív automatizálás 2021 végén indult el a szuperszámítógép gyártásában.
?Az ügyfél olyan megoldást igényelt, amely maximális rugalmasságot biztosít, és amely az alkatrészek módosítása esetén gyorsan és olcsón beállítható” – magyarázza Joachim Roess, a KUKA autóipari beszállítóért felel?s global key account managere. A gyártósorvégi vizsgálatokat rendkívül megbízhatóvá kellett tenni. A szuperszámítógépekre a ?Advanced Autonomous Driving Technology“-ra vonatkozó kül?n?sen szigorú tanúsítási szabályok vonatkoznak, mivel ezek fontosak a vezetési biztonság szempontjából. A szuperszámítógépek fel nem ismert mikrorepedései az Advanced Driver Assistance System (ADAS) meghibásodását okozhatják. Ezek a mikrorepedések kizárhatók az ESD+ védelem alatt álló, rendkívül pontos és teljesen automatizált szerelés, valamint a megbízható EOL-tesztek és egyéb vizsgálatok révén.
A KR AGILUS milliméter pontos tökéletessége a Chaku-Chaku munkafolyamatban.
Robot a Chaku-Chaku folyamatban
A hasonló létesítmények gyakran szállítószalagokkal ellátott gyártósorokat használnak, ez azonban meghatározott méreteket jelent a gyártó vállalkozások számára. ?Ha a termék vagy a gyártósorvégi vizsgálatok változnak akár csak részben is, akkor merev rendszerkoncepciók esetén ez k?ltséges konstruktív változásokhoz vezethet” – magyarázza Joachim Roess. Ezért javasolt a Schnaithmann és a KUKA egy olyan megoldást, ahol t?bb, a Chaku-Chaku elv szerint m?k?d? szabadalmaztatott robot dolgozik.
A Chaku-Chaku elv esetében a megmunkálandó alkatrészt a robot k?zvetlenül helyezi az állomásra, majd onnan a megmunkálás után a robot a k?vetkez? állomásra szállítja, további szállítóeszk?z?k, például klasszikus szállítószalagok használata nélkül. A robotok tehát k?zvetlenül, állomásról-állomásra mozgatják az alkatrészeket, és ott megmunkálják azokat. Ez egyrészt kevesebb perifériát igényel, másrészt t?bb lehet?séget biztosít a rendszer j?v?beni módosításai számára, mivel a robotok egyszer?en elhelyezhet?k és átprogramozhatók egy másik helyen.
Egy bejáratott csapat: A KR AGILUS-ok kéz a kézben, érintésmentesen dolgoznak.
A Chaku-Chaku elv azonban megk?veteli a robotok intelligens kommunikációját egymással, és hogy a munkaterületeik el legyenek választva egymástól. A Chaku-Chaku klasszikus kezelési alkalmazása lehet?vé teszi, hogy az állványokon és talpakon, szabadon álló robotok pontosan el?re meghatározott sorrendben hajtsák végre munkalépéseiket.
A Chaku-Chaku elv szerint szabadon m?köd? KUKA robotok emberi segítség nélkül dolgoznak.
Szimulációval és kiterjedt gyártósorvégi vizsgálatokkal a legnagyobb pontosság érdekében
A berendezés üzembe helyezése el?tti gyártási folyamat szimulációja a KUKA.Sim szoftverrel lehet?vé tette az ideális gyártási munkafolyamat azonosítását. Ez a t?kéletes és gazdaságos gyártási folyamat egyrészt az ütemid?re, másrészt a robotok ideális kihasználtságára vonatkozik. A hardverkomponensek minimálisra cs?kkentése és a kapcsolódó helytakarékosság mellett ez a változó alkatrészigényekhez való maximális alkalmazkodóképességgel jár együtt.
Helytakarékos és automatizált: Minden munkalépés pontosan meghatározott sorrendben történik.
Ily módon a berendezés gyorsan és egyszer?en átszerelhet? a szükséges kiigazításokra. A tesztrendszeren belüli kiterjedt ellen?rzések, kül?n?sen a gyártósorvégi vizsgálatok révén a Schnaithmann, a KUKA és az autógyártó k?z?sen érik el azt a célt, hogy csak a kiváló min?ség? elemek kerülnek felhasználásra a nagy teljesítmény? számítógépekben.
Kompakt úton a KR AGILUS, a KR C5 micro és az intelligens programozás révén
A Schnaithmann csapat hét KR AGILUS robotot választott, amelyek teljesen automatizált berendezésben, emberi k?zrem?k?dés nélkül m?k?dnek együtt. A robotok k?zül ?ten t?ltik fel és t?ltik le a behelyez? puffert komponensekkel, kett? pedig a Vision rendszer segítségével végzi el a gyártósorvégi vizsgálatot. A KR AGILUS karcsú kialakításával, sokoldalú használhatóságával és precizitásával, valamint az IP67 és az ISO 4 tisztatér-kategóriával rendelkezik.
Minden KR AGILUS robot tanúsítvánnyal rendelkezik, és megfelel az ESD+ szabványnak. Így teljesítik az autóipar magas követelményeit.
Ez a hattengelyes robot gyakorlatilag a Chaku-Chaku munkafolyamatra van tervezve, és a kompakt, energiatakarékos KR C5 mikro robotvezérl?vel is kombinálható. Ez minden beszerelési helyzetben meggy?z? – ebben az esetben a robot telepít? állványán került elhelyezésre. Itt nincs szükség további merev, rugalmatlan kábelezés? kapcsolószekrényre. A KR AGILUS kompakt felépítése a piac egyik legkompaktabb robotvezérlésével kombinálva pontosan megfelel az autóipari beszállító céljának: Maximális rugalmasság az alkatrészekben, a rendszer gyors és gazdaságos b?vítésének és adaptálásának köszönhet?en.
A speciális lakkal és a KUKA rendszerszoftverrel (KSS) leküzd?ttük a kihívásokat
?A KUKA robotok alapértelmezés szerint a legfrissebb szabványoknak megfelel?en ESD-tanúsítvánnyal rendelkeznek” - magyarázza Joachim Roess, ?de amikor az autonóm vezetésr?l van szó, a k?vetelmények magasabbak, mint általában az elektronika területén, még a félvezet?gyártáshoz képest is.” Hiszen már az alacsony elektromos t?ltés miatt is kialakulhatnak mikrorepedések, amelyek a vezérl?készülék végellen?rzésével nem ismerhet?k fel, azonban az alkatrész élettartamának cs?kkenéséhez vezetnek. Ennek megel?zése érdekében az autóipari beszállító nem csak a robot, hanem a lábai és talpai számára is elvezet? fémrészecskéket tartalmazó, speciális lakkozást kért.
?k kérték, mi leszállítottuk: A rendszer ?sszes KR AGILUS robotja megfelel az ESD+ szabványnak. Egy ilyen szabványt aligha lehet teljesíteni az emberi er?vel t?rtén? gyártással: az emberi haj és a ruházat hajlamosak az elektrosztatikus felt?ltésre, ezért speciális munkaruhát kell biztosítani mindazok számára, akik érintkeznek az érzékeny elektronikai alkatrészekkel. Ezenkívül a robotok használata ellensúlyozza az általános szakemberhiányt is. A monoton, ismétl?d?, ugyanakkor igényes tevékenységekhez ugyanis kevés a munkaer?.
A t?kéletes Chaku-Chaku munkafolyamat
Egy további kihívás volt, hogy a robotokat úgy programozzuk, hogy az adott munkaterek t?kéletesen illeszkedjenek egymáshoz. A hét KR AGILUS robot a lehet? legkisebb helyet kellett, hogy elfoglalja a teremben úgy, hogy a karok és a megfogók nem ütk?zhettek egymáshoz. ?A KSS operációs rendszerünkben az ilyen alkatrész-terek alapértelmezés szerint végrehajthatók” – jelentette be Roess, ?így a f?vezérl? mindig meg tudja határozni, hogy mikor szabad egy adott hely az A robot számára, és mikor a B robot számára, hogy biztonságosan megakadályozza a robotok ütk?zését.”
Az ehhez hasonló automatizálási megoldások jól skálázhatók. Az innovatív elektromos autók HPC gyártásához használják ?ket.
Praktikus továbbá: Ha egy berendezést további robotokkal b?vítenek, akkor ezek is gyorsan újra konfigurálhatók, és a feladatok kéz a kézben elvégezhet?k a t?bbi KR AGILUS robottal. A gépekkel vagy más alkatrészekkel való b?vítés is k?nnyen megoldható.
K?vetkeztetés és kilátások: j?v?orientált megoldás
Els?sorban azért dolgozunk együtt a KUKA-val, mert még nehéz id?kben is teljesíteni tudták a szállítási feltételeket.
Az aktuális projekt ezt ismét bebizonyította. Az ügyfél és a nemzetk?zi autóipari beszállító is rendkívül elégedett, hogy a KUKA-val most már az elektronikai ágazatban is talált egy ESD-képes robotgyártót. Joachim Roess elárulta, hogy a néhány hónapja üzemben lév? létesítmény még b?vítésre vár. ?Egy második tesztállomás már tervezés alatt áll, amely gyorsan és k?nnyen megvalósítható, mivel ez a fajta megoldás jól skálázható” – mondja Roess. Az innovatív elektromos autókhoz szükséges szuperszámítógépek iránti igény a szakért?k el?rejelzése szerint tovább fog n?ni - az ilyen automatizálási megoldások hozzájárulnak a nagy kereslet kielégítéséhez és a gazdaságos gyártáshoz.
Ezért az autóipari beszállító a KUKA-val és az integrátorokkal együtt további innovatív megoldásokon dolgozik a j?v? mobilitása érdekében. Egy kutatási projekt bebizonyította, hogy a KMR iiwa mobil robot alkalmas a panelek nagysebesség? adagolásának támogatására. A splicing folyamat részeként gondoskodik arról, hogy az érzékeny alkatrészek megbízhatóan, gyorsan és pontosan eljussanak a PCB-panel erre a célra kijel?lt pontjaihoz. A nemzetk?zi autóipari beszállító újabb lépése, hogy még hatékonyabbá és innovatívabbá tegye termelését, és ezáltal a j?v? mobilitását.
Tudjon meg t?bbet a splicing technológiáról és azok relevanciájáról az elektronikai ágazatban
Christian Felkel-lel, a KUKA Global Industry Management Electronics aleln?kével készült interjúhoz.
