Süper bilgisayarlar?n montaj? ve hat sonu testleri

Bir araban?n fonksiyonlar? ne kadar çoksa, kontrol ünitelerinin de o kadar güçlü olmas? gerekir. Yaln?zca telekomünikasyonu ve sürü? konforunu de?il ayn? zamanda otonom sürü?ü de destekleyen süper bilgisayarlara olan talep ve bununla birlikte bunlar?n bile?enleri için otomasyon çözümlerine olan ihtiyaç da art?yor. Bu nedenle otomasyon ?irketi Schnaithmann Maschinenbau GmbH, süper bilgisayarlar?n üretilmesine yard?mc? olabilmeleri için yedi KUKA robotunu programlad?.

Ak?ll? programlanm?? robotlar süper bilgisayarlar?n montaj?n? yap?yor

KR AGILUS?robot kolu, Yüksek Performansl? Bilgisayar (High Performance Computer - HPC) olarak adland?r?lan bilgisayar i?in acil gerekli plastik bile?eni bilin?li ve hassas bir ?ekilde kavrar. Bile?eni depolama arabelle?inin do?ru b?lmesine yerle?tirir ve burada ba?ka bir robot onu kavrar ve bile?en incelemesine g?nderir. Toplam yedi KR AGILUS robotu, ak?ll? programlanm?? bir süreci takip ederek birlikte h?zl? ve hassas bir ?ekilde ?al???r. Asla tereddüt etmez, hi?bir ?eyi dü?ürmez ve süper bilgisayarlar? büyük bir titizlikle monte edip kontrol eder. Ara?lar?n süper bilgisayarlar?na yaln?zca en kaliteli yedek par?alar?n monte edilmesini sa?lama konusunda üzerine dü?en g?revi yerine getirir.

HPC ?u anda di?er ?eylerin yan? s?ra uygulamalar?n ve güvenlik güncellemelerinin indirilmesine izin veriyor ve uzun vadede otonom sürü?ü de destekleyecek. Yüksek performansl? bilgisayarlar, tabiri caizse arac?n beynidir ve ?ok büyük miktarda veri i?lemeli, ayn? zamanda daha kü?ük ara?lara s??acak kadar hafif ve kompakt olmal?d?r. Bu yüksek performansl? kontrol cihazlar?n? ekonomik olarak üretebilmek i?in verimli ve esnek otomasyon ??zümlerine ihtiya? vard?r.

KR AGILUS, montaj otomasyonunda hatas?z verimlili?i garanti eder.

Par?alar?n otomatik montaj? ve hat sonu testleri (EOL) i?in bir otomobil tedarik?isi, otomasyon ?irketi?Schnaithmann Maschinenbau GmbH ve KUKA ile birlikte ?al??maya ba?lad?. Svabya Remshalden ?ehrinden orta ?l?ekli otomasyon ?irketi, montaj otomasyonu i?in tesisler ve ?zel makineler alan?nda sistem ??zümlerinde uzmanla?m??t?r ve birden fazla robotu, birlikte güvenli ve emniyetli bir ?ekilde ?al??acak ?ekilde programlayabilmektedir.

"Modüler otomasyonu ?zellikle heyecan verici bulduk ?ünkü herhangi bir s?n?rl? ?evre gerektirmiyor ve son derece esnek. Bir bile?enin tasar?m? veya yap?s? de?i?irse, kar??l?k gelen hücre de?i?tirilir ve ona atanan robot yeniden programlan?r; montaj daha sonra devam edebilir," diye a??kl?yor Schnaithmann Teknik Sat?? Müdürü Chris Kl?pfer.

Hat sonu testleri arac?l???yla maksimum kalite güvencesi

Schnaithmann halihaz?rda KUKA robotlar?yla ?ok say?da mü?teri projesini hayata ge?irdi. Otomobil tedarik?isi uzun süredir ?e?itli lokasyonlarda KUKA ??zümleriyle ?al???yor ve robot üreticisine montaj otomasyonunda güvenilir ve yenilik?i bir ortak olarak de?er veriyor. Bu zorlu proje i?in de KUKA robotlar? se?ildi. KR AGILUS'un ince tasar?m?, ?ok y?nlü uygulama se?enekleri ve ESD+ ?zel boyas? - kompakt robot kumandas? KR C5 ile birlikte?-?di?er ?zelliklerin yan? s?ra ikna ediciydi. Süper bilgisayar üretimindeki bu yenilik?i otomasyonun ba?lang?? sinyali 2021 y?l? sonunda verildi.

KUKA'n?n otomobil tedarik?isinden sorumlu Global Kilit Mü?teri Y?neticisi Joachim Roess, "Mü?teri, maksimum esneklik sunan ve bile?enler de?i?ti?inde h?zl? ve uygun maliyetli bir ?ekilde uyarlanabilen bir ??züm istiyordu" diye a??kl?yor. Ama?, ürünün hat sonu testlerini son derece güvenilir hale getirmekti. Sürü? güvenli?iyle ili?kili olmas? nedeniyle süper bilgisayarlar, "Geli?mi? Otonom Sürü? Teknolojisi (Advanced Autonomous Driving Technology)" sertifikas?n?n ?zellikle kat? düzenlemelerine tabidir. Süper bilgisayarlardaki tespit edilemeyen mikro ?atlaklar, Geli?mi? Sürücü Yard?m Sisteminde (Advanced Driver Assistance System - ADAS) ar?zalara neden olabilir. Bu mikro ?atlaklar, ESD+ korumas? alt?nda son derece hassas ve tam otomatik montaj?n yan? s?ra güvenilir EOL testleri gibi testlerle giderilebilir.

KR AGILUS'un Chaku-Chaku i? ak???nda milimetrik hassasiyet mükemmelli?i.

Chaku-Chaku i? ak???ndaki robotlar

Kar??la?t?r?labilir tesisler genellikle konvey?r bantl? hatlar kullan?r, ancak imalat ?irketleri belirli boyutlarla s?n?rl?d?r. Joachim Roess bir ?rnek vererek, "ürün de?i?irse veya hatta hat sonu test süreci yaln?zca k?smen de?i?irse, bu kat? sistem konseptlerinde karma??k yap? de?i?ikliklerine yol a?abilir" diyor. Bu nedenle Schnaithmann ve KUKA, Chaku-Chaku y?ntemine g?re ?al??an birka? ba??ms?z robottan olu?an bir ??züm ?nerdi.

Chaku-Chaku y?ntemi ile i?lenecek par?a robotlar?n birlikte hareketiyle istasyona yerle?tirilir ve i?lendikten sonra robotlar par?ay?, klasik konvey?r band? gibi ek ta??ma ara?lar?na ihtiya? duymadan bir sonraki istasyona ta??r. Robotlar par?alar? do?rudan istasyondan istasyona ta??r ve burada i?ler. Bir yandan bu, daha az bir ?evre gerektirir ve ayn? zamanda robotlar kolayca farkl? bir konuma yerle?tirilip yeniden programlanabildi?i i?in tesiste gelecekte yap?lacak ayarlamalar i?in daha fazla se?enek sunar.

Uyumlu çal??an bir ekip: KR AGILUS birbirine dokunmadan birlikte çal???r.

Ancak Chaku-Chaku y?ntemi, robotlar?n birbirleriyle ak?ll?ca ileti?im kurmas?n? ve birbirlerinin ?al??ma alanlar?na eri?im vermesini gerektirir. Klasik Chaku-Chaku ta??ma uygulamas?, raflar ve tabanlar üzerinde alanda serbest?e duran robotlar?n i?lem ad?mlar?n? tam olarak ?nceden tan?mlanm?? bir s?rayla ger?ekle?tirmelerine olanak tan?r.

Chaku-Chaku yöntemine göre serbestçe çal??an KUKA robotlar?, tamamen insans?z çal??maktad?r.

En yüksek hassasiyete ula?mak i?in simülasyon ve kapsaml? EOL testleri ile

Tesis i?letime al?nmadan ?nce üretim prosesinin KUKA.Sim?yaz?l?m? kullan?larak simülasyonunun yap?lmas?, ideal üretim i? ak???n?n belirlenmesini mümkün k?ld?. Bu mükemmel ve ekonomik üretim süreci, bir yandan ?evrim süresi, di?er yandan robotlar?n ideal kullan?m? ile ?ne ??kar. Donan?m bile?enlerinin minimuma indirilmesine ve buna ba?l? alan tasarrufuna ek olarak, de?i?en bile?en gereksinimlerine maksimum düzeyde uyum sa?lama da bu ?zelliklere e?lik eder.

Yer tasarrufu sa?layan ve otomatikle?tirilmi?: Her i?lem ad?m? kesin olarak tan?mlanm?? bir s?rayla takip edilir.

Bu sayede tesis h?zl? ve kolay bir ?ekilde gerekli ayarlamalar? yapabilecek ?ekilde tadil edilebilir. ?zellikle EOL arac?l???yla test sistemindeki kapsaml? testler sayesinde Schnaithmann, KUKA ve otomobil tedarik?isi, yüksek performansl? bilgisayarlarda yaln?zca en yüksek kaliteye sahip elemanlar?n kullan?lmas? hedefine birlikte ula??yor.

KR AGILUS, KR C5 micro ve ak?ll? programlama ile hareket halindeyken kompakt

Schnaithmann ekibi, tam otomatik tesiste hi?bir insan ?al??an olmadan i?birli?i yapan yedi KR AGILUS robotunu kullanmaya karar verdi. Robotlardan be?i, depolama ara belleklerini yedek par?alarla birlikte yükleyip bo?alt?yor ve ikisi, bir g?rsel denetim sistemi kullanarak as?l hat sonu testini ger?ekle?tiriyor. KR AGILUS, ince tasar?m?, ?ok y?nlü kullan?labilirli?i ve hassasiyetinin yan? s?ra IP67 koruma s?n?f? ve ISO 4 temiz oda s?n?f?yla da etkileyicidir.

Tüm KR AGILUS robotlar? sertifikal?d?r ve ESD+ standard?na uygundur. Bu, otomobil endüstrisinin yüksek taleplerini kar??lad?klar? anlam?na gelir.

Alt? aksl? robotu Chaku-Chaku i?in ideal k?lan ?ey, ?zellikle kompakt ve enerji tasarruflu kü?ük robot kontrol?rü KR C5 micro?ile birlikte kullan?labilmesidir. Robot, her türlü montaj konumunda etkileyicidir; bu durumda robot montaj ?asisinde yer buldu. Burada sert, esnek olmayan kablolara sahip ek bir kontrol panosuna gerek yoktur. Piyasadaki en kompakt robot kumandalar?ndan biri ile KR AGILUS'un kompakt tasar?m?, otomobil tedarik?isinin hedefini tam olarak kar??l?yor: H?zl? ve ekonomik sistem geni?letme ve uyarlama sayesinde bile?enlerde maksimum esneklik.

?zel boya ve KUKA sistem yaz?l?m? (KSS) ile zorluklar?n üstesinden geliniyor

Joachim Roess ??yle a??kl?yor: "KUKA robotlar? standart olarak en son standartlara g?re ESD sertifikal?d?r, ancak otonom sürü? s?z konusu oldu?unda talepler genel olarak elektronik sekt?ründen hatta yar? iletken üretiminden daha fazlad?r." Kü?ük miktardaki elektrik yükü bile, kontrol ünitesinin son testiyle tespit edilemeyen ancak bile?enin kullan?m ?mrünün k?salmas?na neden olabilen mikro ?atlaklar olu?turabilir. Bunu ?nlemek amac?yla otomobil tedarik?isi, yaln?zca robot i?in de?il ayn? zamanda aya?? ve taban? i?in de iletken metal par?ac?klar? i?eren bir ?zel boya talep etti.

?stenilen – teslim edilen: Tesisteki tüm KR AGILUS art?k ESD+ standard?n? kar??l?yor. ?nsan ?al??anlarla yap?lan üretimde b?yle bir standard?n elde edilmesi pek mümkün de?ildir: ?nsan sa?? ve giysileri elektrostatik olarak yüklenme e?ilimindedir, bu nedenle hassas elektronik par?alarla temas eden herkes i?in ?zel i? k?yafetleri gereklidir. Robotlar?n kullan?m? ayn? zamanda genel vas?fl? i??i eksikli?ini de ortadan kald?r?r. ?ünkü monoton, tekrarlayan ve ayn? zamanda zorlu i?leri yapabilecek personel yok denecek kadar azd?r.

Mükemmel Chaku-Chaku i? ak???

Di?er bir zorluk ise robotlar?, ilgili ?al??ma alanlar?n?n birbiriyle mükemmel ?ekilde koordine edilmesini sa?layacak ?ekilde programlamakt?. Yedi KR AGILUS, alanda mümkün oldu?unca az yer kaplamal?d?r, ancak kollar ve kavray?c?lar?n ?arp??mamas? da gerekir. Roess, "Bu tür bile?en alanlar? KSS i?letim sistemimizde standart olarak uygulanabilir" diyor, "b?ylece ana kontrol, robotlar?n ?arp??mas?n?n güvenli bir ?ekilde ?nlenebilmesi amac?yla robot A i?in ve robot B i?in bir alan?n ne zaman serbest b?rak?ld???n? her zaman belirleyebilir."

Bunun gibi otomasyon çözümleri kolayca ölçeklenebilir. Yenilikçi elektrikli otomobiller için HPC üretiminde kullan?l?r.

Ayr?ca pratik: E?er bir tesis ek robotlar? i?erecek ?ekilde geni?letilirse, bunlar da h?zl? bir ?ekilde yeniden yap?land?r?labilir ve sipari?ler di?er KR AGILUS ile birlikte tamamlanabilir. Makineleri veya di?er yedek par?alar? i?erecek ?ekilde geni?letme burada da kolayd?r.

Sonu? ve g?rünüm: umut verici bir ??züm

Tedarik becerileri zor zamanlarda bile iyi oldu?undan KUKA ile çal??may? tercih ediyoruz.

Chris Klöpfer, Teknik Sat?? Müdürü, Schnaithmann

Mevcut proje bunu bir kez daha kan?tlad?. Uluslararas? otomobil tedarik?isi olan mü?teri, elektronik sekt?ründe ESD ?zellikli robot üreticisi KUKA'y? buldu?u i?in de son derece memnun. Joachim Roess, birka? ayd?r i?letimde olan tesisin geni?letilece?ini a??klad?. Roess, "?kinci bir test istasyonu zaten planlan?yor; bu tür bir ??züm kolayca ?l?eklendirilebildi?i i?in bu h?zl? ve kolay bir ?ekilde uygulanabilir" diyor. Uzmanlar, yenilik?i elektrikli otomobiller i?in süper bilgisayarlara olan ihtiyac?n artmaya devam edece?ini tahmin ediyor; bunun gibi otomasyon ??zümleri, yüksek talebin kar??lanmas?na ve ekonomik üretim yap?lmas?na yard?mc? oluyor.

Bu arada otomobil tedarik?isi, yar?n?n hareketlili?i i?in daha yenilik?i ??zümler üzerinde KUKA ve entegrat?rlerle birlikte ?al???yor. Bir ara?t?rma projesi, KMR iiwa?mobil robotunun, devre kartlar?n?n yüksek h?zl? donan?m?n? desteklemeye uygun oldu?unu g?stermi?tir. Birle?tirme i?leminin bir par?as? olarak, hassas bile?enlerin PCB kart? üzerinde belirlenen konumlara güvenilir, h?zl? ve hassas bir ?ekilde ula?mas?n? sa?lar. Uluslararas? otomobil tedarik?isinden, üretimini ve dolay?s?yla yar?n?n hareketlili?ini daha da verimli ve yenilik?i k?lmak i?in bir ad?m daha.