L?p ráp và th? nghi?m cu?i dây chuy?n siêu máy tính

Ô tô càng có nhi?u ch?c n?ng thì b? ?i?u khi?n c?a nó càng ph?i m?nh m?. Nhu c?u v? cái g?i là siêu máy tính, không ch? h? tr? vi?n thông và s? tho?i mái khi lái xe mà còn c? lái xe t? ??ng, ?ang t?ng lên - kéo theo ?ó là nhu c?u v? các gi?i pháp t? ??ng hóa cho các b? ph?n c?a chúng. Do ?ó, công ty TNHH t? ??ng hóa ch? t?o máy Schnaithmann ?ã l?p trình b?y rô-b?t KUKA ?? chúng có th? giúp s?n xu?t siêu máy tính.

R?-b?t ???c l?p trình th?ng minh l?p ráp siêu máy tính

Cánh tay r?-b?t c?a KR AGILUS k?p m?t cách có m?c ?ích và chính xác thành ph?n nh?a r?t c?n thi?t cho cái g?i là Máy tính hi?u su?t cao (HPC). R?-b?t ??t nó vào ?úng ng?n c?a b? ??m l?u tr?, n?i m?t r?-b?t khác k?p nó và g?i nó ?i ki?m tra thành ph?n. B?ng cách nhanh chóng và th?ng minh t?ng c?ng có b?y r?-b?t KR AGILUS ho?t ??ng cùng nhau theo m?t quy trình ???c l?p trình th?ng minh. Chúng kh?ng bao gi? chùn b??c, kh?ng ?ánh r?i b?t c? th? gì, l?p ráp và ?i?u khi?n các siêu máy tính v?i s? c?n tr?ng cao. Chúng ?óng vai trò ??m b?o r?ng ch? nh?ng linh ki?n có ch?t l??ng t?t nh?t m?i ???c l?p ??t trong siêu máy tính c?a ph??ng ti?n.

HPC hi?n cho phép t?i xu?ng ?ng d?ng và c?p nh?t b?o m?t trong các ?ng d?ng khác, ??ng th?i v? lau dài, chúng c?ng s? h? tr? lái xe t? hành. Có th? nói, máy tính hi?u su?t cao là b? n?o c?a ph??ng ti?n và ph?i x? ly l??ng d? li?u kh?ng l?, ??ng th?i ph?i ?? nh? và nh? g?n ?? v?a v?i các ph??ng ti?n nh? h?n. ?? có th? s?n xu?t các thi?t b? ?i?u khi?n hi?u su?t cao này m?t cách kinh t?, c?n có các gi?i pháp t? ??ng hóa(chǎn) hi?u qu? và linh ho?t.

KR AGILUS ??m b?o hi?u qu? không có l?i trong t? ??ng hóa l?p ráp.

??i v?i quy trình l?p ráp t? ??ng và th? nghi?m cu?i day chuy?n (EOL) c?a các b? ph?n , m?t nhà cung c?p ? t? ?? m?i c?ng ty TNHH t? ??ng hóa(chǎn)?ch? t?o máy Schnaithmann và KUKA tham gia. C?ng ty t? ??ng hóa(chǎn) t?m trung ??n t? Remshalden ? Swabia, chuyên v? các gi?i pháp h? th?ng trong l?nh v?c h? th?ng và máy móc ??c bi?t ?? t? ??ng hóa(chǎn) l?p ráp và có th? l?p trình m?t s? r?-b?t ?? chúng làm vi?c cùng nhau m?t cách t? tin và an toàn.

“Chúng t?i nh?n th?y t? ??ng hóa(chǎn) d?ng m?-?un ??c bi?t thú v? vì nó kh?ng yêu c?u b?t k? thi?t b? ngo?i vi c?ng nh?c nào và c?c k? linh ho?t. N?u thi?t k? ho?c c?u trúc c?a m?t b? ph?n thay ??i, ? t??ng ?ng s? ???c thay th? và r?-b?t ???c gán cho nó s? ???c l?p trình l?i - sau ?ó quá trình l?p ráp có th? ti?p t?c”, Chris Kl?pfer, K? thu?t viên b? ph?n bán hàng SL, Schnaithmann gi?i thích.

??m b?o ch?t l??ng t?i ?a th?ng qua các th? nghi?m cu?i day chuy?n

Schnaithmann ?? tri?n khai nhi?u d? án c?a khách hàng b?ng r?-b?t KUKA. Nhà cung c?p ? t? này ?? làm vi?c v?i các gi?i pháp KUKA t?i nhi?u ??a ?i?m khác nhau trong m?t th?i gian dài và ?ánh giá nhà s?n xu?t r?-b?t này là ??i tác ?áng tin c?y và sáng t?o trong l?nh v?c t? ??ng hóa(chǎn) l?p ráp. Ngay c? trong d? án ?òi h?i kh?t khe này thì r?-b?t KUKA c?ng ???c ch?n. Thi?t k? m?ng c?a KR AGILUS, các tùy ch?n ?ng d?ng linh ho?t và l?p s?n hoàn thi?n ??c bi?t ESD+ - k?t h?p v?i b? ?i?u khi?n r?-b?t nh? g?n KR C5?–?là các l?p lu?n thuy?t ph?c trong s? ?ó. Tín hi?u kh?i ??u cho quá trình t? ??ng hóa(chǎn) ??i m?i này trong quá trình s?n xu?t siêu máy tính ?? ???c ??a ra vào cu?i n?m 2021.

Joachim Roess, Giám ??c khách hàng quan tr?ng toàn c?u t?i KUKA ch?u trách nhi?m v? nhà cung c?p ? t?, gi?i thích: “Khách hàng mu?n có m?t gi?i pháp mang l?i s? linh ho?t t?i ?a và có th? ?i?u ch?nh nhanh chóng c?ng nh? ti?t ki?m chi phí khi các b? ph?n thay ??i”. M?c ?ích là làm cho các th? nghi?m cu?i day chuy?n c?a s?n ph?m tr? nên c?c k? ?áng tin c?y. Do liên quan ??n an toàn khi lái xe, siêu máy tính ph?i tuan theo các quy ??nh ??c bi?t nghiêm ng?t c?a ch?ng nh?n “C?ng ngh? lái xe t? hành nang cao”. Các v?t n?t nh? kh?ng ???c phát hi?n trong siêu máy tính có th? gay ra l?i trong H? th?ng h? tr? ng??i lái nang cao (ADAS). Nh?ng v?t n?t nh? này có th? ???c lo?i tr? th?ng qua quá trình l?p ráp hoàn toàn t? ??ng và có ?? chính xác cao d??i s? b?o v? c?a ESD+ c?ng nh? th?ng qua các th? nghi?m nh? th? nghi?m EOL ?áng tin c?y.

S? hoàn h?o chính xác ??n t?ng milimet c?a KR AGILUS trong quy trình làm vi?c Chaku-Chaku.

R?-b?t trong quy trình Chaku-Chaku

Các h? th?ng t??ng ???ng th??ng s? d?ng day chuy?n có b?ng t?i, nh?ng các c?ng ty s?n xu?t b? gi?i h?n ? m?t s? kích th??c nh?t ??nh. “N?u s?n ph?m thay ??i ho?c th?m chí quy trình th? nghi?m cu?i day chuy?n ch? thay ??i m?t ph?n, ?i?u này có th? d?n ??n nh?ng thay ??i thi?t k? ph?c t?p trong các khái ni?m h? th?ng c?ng nh?c”, Joachim Roess ??a ra m?t ví d?. ?ó là ly do t?i sao Schnaithmann và KUKA ?? xu?t gi?i pháp v?i nhi?u r?-b?t ??ng t? do ho?t ??ng theo nguyên ly Chaku-Chaku.

V?i nguyên ly Chaku-Chaku b? ph?n c?n x? ly s? ???c ??t tr?c ti?p cùng v?i r?-b?t t?i tr?m và t? ?ó, sau khi x? ly, ???c r?-b?t v?n chuy?n ??n tr?m ti?p theo - mà kh?ng c?n s? d?ng thêm ph??ng ti?n v?n chuy?n nh? b?ng t?i c? ?i?n. Các r?-b?t di chuy?n các b? ph?n tr?c ti?p t? tr?m này sang tr?m khác và x? ly chúng ? ?ó. M?t m?t, ?i?u này ?òi h?i ít thi?t b? ngo?i vi h?n, ??ng th?i cung c?p nhi?u tùy ch?n h?n ?? ?i?u ch?nh h? th?ng trong t??ng lai, vì r?-b?t có th? d? dàng ???c ??t ? v? trí khác và ???c l?p trình l?i.

M?t nhóm ph?i h?p t?t: KR AGILUS làm vi?c cùng nhau mà không ch?m vào nhau.

Tuy nhiên, nguyên t?c Chaku-Chaku yêu c?u các r?-b?t giao ti?p v?i nhau m?t cách th?ng minh và m? khóa(chǎn) kh?ng gian làm vi?c c?a nhau. ?ng d?ng x? ly Chaku-Chaku c? ?i?n cho phép các r?-b?t ??ng t? do trong kh?ng gian trên giá ?? và ?? th?c hi?n các b??c c?ng vi?c theo th? t? chính xác ???c xác ??nh tr??c.

Các rô-b?t KUKA ho?t ??ng t? do theo nguyên lý Chaku-Chaku, ho?t ??ng hoàn toàn không có ??ng nghi?p là con ng??i.

V?i các th? nghi?m m? ph?ng và EOL m? r?ng ?? ??t ???c ?? chính xác cao nh?t

Vi?c m? ph?ng quy trình s?n xu?t tr??c khi v?n hành th? h? th?ng b?ng ph?n m?m KUKA.Sim giúp xác ??nh quy trình s?n xu?t ly t??ng. Quy trình s?n xu?t hoàn h?o và ti?t ki?m này m?t m?t ?? c?p ??n th?i gian chu k? và m?t khác ?? c?p ??n vi?c s? d?ng r?-b?t m?t cách ly t??ng. Ngoài vi?c gi?m các linh ki?n ph?n c?ng ??n m?c t?i thi?u và ti?t ki?m các kh?ng gian liên quan, ?i?u này còn ?i kèm v?i kh? n?ng thích ?ng t?i ?a v?i các yêu c?u thay ??i c?a thành ph?n.

Ti?t ki?m không gian và t? ??ng: M?i b??c công vi?c tuân theo m?t th? t? ???c xác ??nh chính xác.

B?ng cách này, h? th?ng có th? ???c chuy?n ??i nhanh chóng và d? dàng ?? th?c hi?n b?t k? ?i?u ch?nh c?n thi?t nào. Và th?ng qua các th? nghi?m r?ng r?i trong h? th?ng th? nghi?m, ??c bi?t là th?ng qua EOL, Schnaithmann, KUKA và nhà cung c?p ? t? cùng nhau ??t ???c m?c tiêu r?ng ch? nh?ng thành ph?n có ch?t l??ng cao nh?t m?i ???c s? d?ng trong máy tính hi?u su?t cao.

Nh? g?n khi di chuy?n v?i KR AGILUS, KR C5 micro và l?p trình th?ng minh

Nhóm Schnaithmann ?? quy?t ??nh ch?n b?y r?-b?t KR AGILUS ho?t ??ng trong h? th?ng hoàn toàn t? ??ng mà kh?ng c?n b?t k? nhan viên con ng??i nào. N?m r?-b?t t?i và d? b? ??m l?u tr? cùng các linh ki?n, hai r?-b?t th?c hi?n th? nghi?m cu?i day chuy?n th?c t? b?ng cách s? d?ng h? th?ng th? giác. KR AGILUS gay ?n t??ng v?i thi?t k? m?ng, kh? n?ng s? d?ng linh ho?t và ?? chính xác c?ng nh? c?p b?o v? IP67 và c?p phòng s?ch ISO 4.

T?t c? rô-b?t KR AGILUS ??u ???c ch?ng nh?n và tuân th? tiêu chu?n ESD+. ?i?u này có ngh?a là chúng ?áp ?ng ???c nh?ng yêu c?u cao c?a ngành công nghi?p ô tô.

?i?u khi?n r?-b?t sáu tr?c tr? nên ly t??ng cho Chaku-Chaku là nó có th? ???c k?t h?p v?i b? ?i?u khi?n r?-b?t h?ng nh? ??c bi?t nh? g?n và ti?t ki?m n?ng l??ng KR C5 micro. ?i?u này gay ?n t??ng ? b?t k? v? trí l?p ??t nào - trong tr??ng h?p này, nó tìm th?y kho?ng tr?ng trên khung l?p ráp r?-b?t. ? ?ay kh?ng c?n có t? ?i?u khi?n b? sung v?i h? th?ng cáp c?ng nh?c, kh?ng linh ho?t. Thi?t k? nh? g?n c?a KR AGILUS k?t h?p v?i m?t trong nh?ng b? ?i?u khi?n r?-b?t nh? g?n nh?t trên th? tr??ng ?áp ?ng chính xác m?c tiêu c?a nhà s?n xu?t ? t?: Tính linh ho?t t?i ?a trong các thành ph?n th?ng qua vi?c m? r?ng và thích ?ng h? th?ng nhanh chóng và ti?t ki?m.

V??t qua thách th?c v?i s?n ??c bi?t và ph?n m?m h? th?ng KUKA (KSS)

“R?-b?t KUKA ???c ch?ng nh?n ESD theo tiêu chu?n m?i nh?t”, Joachim Roess gi?i thích, “nh?ng khi nói ??n xe t? hành, các yêu c?u cao h?n trong l?nh v?c ?i?n t? nói chung, th?m chí c? trong s?n xu?t ch?t bán d?n.” Ngay c? m?t l??ng ?i?n tích nh? c?ng có th? gay ra các v?t n?t vi m?, kh?ng th? phát hi?n ???c trong l?n ki?m tra cu?i cùng c?a b? ?i?u khi?n nh?ng d?n ??n gi?m tu?i th? s? d?ng c?a b? ph?n. ?? ng?n ch?n ?i?u này, nhà s?n xu?t ? t? ?? yêu c?u l?p s?n hoàn thi?n ??c bi?t có ch?a các h?t kim lo?i d?n ?i?n, kh?ng ch? cho r?-b?t mà còn cho c? chan và ?? c?a r?-b?t.

Mong mu?n – ?áp ?ng: T?t c? KR AGILUS trong h? th?ng hi?n ??u ?áp ?ng tiêu chu?n ESD+. Tiêu chu?n nh? v?y khó có th? ??t ???c trong quá trình s?n xu?t v?i nhan viên là con ng??i: tóc và qu?n áo c?a con ng??i có xu h??ng tích ?i?n, do ?ó, c?n có qu?n áo làm vi?c ??c bi?t cho t?t c? nh?ng ng??i ti?p xúc v?i các b? ph?n ?i?n t? nh?y c?m. Vi?c s? d?ng r?-b?t c?ng gi?i quy?t tình tr?ng thi?u h?t c?ng nhan lành ngh? nói chung. B?i vì h?u nh? kh?ng có nhan viên nào s?n sàng cho nh?ng c?ng vi?c ??n ?i?u, l?p ?i l?p l?i và ??ng th?i ?òi h?i kh?t khe.

Quy trình làm vi?c Chaku-Chaku hoàn h?o

M?t thách th?c khác là l?p trình cho các r?-b?t sao cho các kh?ng gian làm vi?c t??ng ?ng ???c ph?i h?p hoàn h?o v?i nhau. B?y KR AGILUS ph?i chi?m ít kh?ng gian nh?t có th? trong h?i tr??ng, nh?ng cánh tay và b? k?p ???c va ch?m. “Các kh?ng gian thành ph?n nh? v?y có th? ???c tri?n khai theo tiêu chu?n trong h? ?i?u hành KSS c?a chúng t?i”, Roess báo cáo, “?? b? ?i?u khi?n chính lu?n có th? xác ??nh khi nào m?t kh?ng gian ???c gi?i phóng cho r?-b?t A và khi nào cho r?-b?t B ?? có th? ng?n ch?n m?t cách an toàn va ch?m gi?a các r?-b?t.”

Các gi?i pháp t? ??ng hóa nh? th? này có th? d? dàng m? r?ng. Chúng ???c s? d?ng trong s?n xu?t HPC cho ô tô ?i?n c?i ti?n.

Trong th?c t?: N?u m?t h? th?ng ???c m? r?ng ?? bao g?m các r?-b?t b? sung, chúng c?ng có th? ???c c?u hình l?i nhanh chóng và hoàn thành c?ng vi?c cùng v?i KR AGILUS khác. Vi?c m? r?ng ?? bao g?m máy móc ho?c các b? ph?n khác c?ng d? dàng ? ?ay.

K?t lu?n và tri?n v?ng: m?t gi?i pháp ??y h?a h?n

Chúng tôi thích làm vi?c v?i KUKA h?n vì kh? n?ng giao hàng c?a h? r?t t?t ngay c? trong nh?ng th?i ?i?m khó kh?n.

Chris Klöpfer, K? thu?t viên b? ph?n bán hàng SL, Schnaithmann

D? án hi?n t?i ?? m?t l?n n?a ch?ng minh ?i?u này. Khách hàng, nhà s?n xu?t ? t? qu?c t?, c?ng v? cùng vui m?ng khi tìm th?y KUKA, nhà s?n xu?t r?-b?t có kh? n?ng ESD trong l?nh v?c ?i?n t?. Joachim Roess ti?t l? r?ng h? th?ng ?? ho?t ??ng ???c vài tháng và s? ???c m? r?ng. Roess cho bi?t: “Tr?m th? nghi?m th? hai ?? ???c lên k? ho?ch – vi?c này có th? ???c th?c hi?n nhanh chóng và d? dàng vì lo?i gi?i pháp này có th? d? dàng m? r?ng”. Nhu c?u v? siêu máy tính dành cho ? t? ?i?n c?i ti?n s? ti?p t?c t?ng, các chuyên gia d? ?oán – các gi?i pháp t? ??ng hóa(chǎn) nh? th? này giúp ?áp ?ng nhu c?u cao và s?n xu?t kinh t?.

Trong khi ?ó, nhà s?n xu?t ? t? ?ang h?p tác v?i KUKA và các nhà tích h?p ?? tìm ra các gi?i pháp c?i ti?n h?n n?a cho ph??ng ti?n di chuy?n sau này. M?t d? án nghiên c?u ?? ch? ra r?ng r?-b?t di ??ng KMR iiwa phù h?p ?? h? tr? l?p ráp b?ng m?ch t?c ?? cao. Là m?t ph?n c?a quy trình ghép n?i, nó ??m b?o r?ng các thành ph?n nh?y c?m ti?p c?n các v? trí ???c ch? ??nh trên bo m?ch PCB m?t cách ?áng tin c?y, nhanh chóng và chính xác. M?t b??c n?a c?a nhà s?n xu?t ? t? qu?c t? nh?m nang cao n?ng l?c s?n xu?t và do ?ó ph??ng ti?n di chuy?n sau này th?m chí còn hi?u qu? và sáng t?o h?n.