KUKA.ServoGun est la base d’autres options supplémentaires de logiciel telles que
KUKA.RoboSpin ou
KUKA.EqualizingTech et peut être ajouté en option au contr?leur
KR C4. KUKA.ServoGun permet d’effectuer des soudages par points avec une pince électrique. Le logiciel vous fournit une méthode éprouvée pour le soudage de t?les automatisé par points.
Fonctionnement du logiciel
KUKA.ServoGun permet une commande automatique des pinces de soudage et fonctionne de la fa?on suivante :
Le robot accoste le point de soudage appris en régulation de position. Avant que la pince ne se pose sur la pièce, le robot freine pour atteindre une vitesse constante définie. Vient ensuite l’établissement de la force jusqu’à l’obtention de la force ciblé définie sur une position calibrée.
Si un capteur est utilisé, le contr?leur de robot passe du réglage de la position au réglage de la force pendant le mouvement, dès que le seuil de commutation est atteint. La pince continue alors à serrer la pièce en régulation d'effort jusqu'à ce que la force de soudage soit atteinte. Le signal de start de soudage est activé et l'effort sur la pince est régulé de fa?on constante pendant le processus de soudage.
Le point est ensuite soudé. Pendant ce processus de soudage, le capteur de force mesure la force émise à la pince et transmet le résultat de la mesure au contr?leur de robot. Lorsque le timer de soudage émet le signal de fin de soudage, le contr?leur de robot passe à nouveau en régulation de position et la pince s'ouvre.
Vos avantages avec KUKA.ServoGun
Installation facile
Grace à l’assistant de mise en service, la configuration de KUKA.ServoGun est simple. Les fonctions de base sont commandées simplement par les touches de fonction. Après la mise en service, vous pouvez améliorer le diagnostic et l'enregistrement grace à une documentation de réception détaillée.
Utilisation flexible
Avec KUKA.ServoGun, vous pouvez utiliser tous les servomoteurs compatibles avec les contr?leurs KUKA se trouvant sur le marché. Un concept de commande homogène et cohérent permet d’utiliser des formulaires en ligne pour toutes les applications. De plus, le logiciel propose des liaisons avec la séquence de soudage pouvant être configurées librement ainsi qu’un grand nombre d’options d’extensions. La force effective de la pince de soudage indépendant de la pesanteur, du vieillissement et de la température.
Calibrage efficient
Le logiciel permet de bénéficier d’un calibrage automatique de la force par un capteur de force externe autorisé par la commande et exploité sur l’interface standard du capteur de calibration. De plus, des processus en arrière-plan tels que la manutention du robot garantissent une plus grande efficience de processus pendant le rodage stationnaire des électrodes.
Compensation précise
Grace au nouveau mécanisme de contr?le d'effort, KUKA.ServoGun vous permet d’atteindre une précision plus élevée d'effort. Ceci permet de bénéficier d’une qualité plus élevée ainsi que de plus de précision et de résistance aux influences externes.
KUKA.ServoGun?: variantes et options?
Deux variantes de technologie sont disponibles dans le progiciel technologique KUKA.ServoGun : KUKA.ServoGunAdvanced (actuellement uniquement disponible chez KUKA) pour l’utilisation de servomoteurs électriques avec capteur d'effort intégré d’un c?té, et de l’autre, KUKA.ServoGunBasic, où des servomoteurs électriques avec contr?leur de robot en mode de couple sont utilisés. Les deux variantes couvrent ainsi différentes applications.
KUKA.ServoGunAdvanced est approprié pour :
- les combinaisons de t?les difficiles à assembler tels que les alliages à haute résistance, les métaux à revêtement épais et d’autres matériaux inhabituels,
- les alliages de matériaux difficiles à souder ainsi que les applications d’assemblage devant répondre à des exigences de qualité élevées
KUKA.ServoGunBasic est approprié pour :
- les combinaisons de t?les faciles à assembler,
- les alliages de matériaux faciles à souder
