使用 KUKA 機(jī)器人裝載木工機(jī)床獲得成功
由於木工機(jī)床是新設(shè)備，因此可以從頭開始對(duì) KUKA 機(jī)器人的裝料流程進(jìn)行結(jié)構(gòu)性規(guī)劃，並毫無困難地實(shí)現(xiàn)。KR QUANTEC 自 2017 年 12 月起在 S?gewerk Echtle 公司投入使用，並且完全符合對(duì)自動(dòng)化的期待。已計(jì)畫再添加一個(gè)機(jī)器人單元。
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KUKA 機(jī)器人自動(dòng)化裝載木工機(jī)床
KR QUANTEC 系列 KUKA 機(jī)器人在 Sägewerk Echtle KG 公司實(shí)現(xiàn)木工機(jī)床的自動(dòng)化裝料並由此成為多功能助手。
透過 KUKA 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝料，減輕員工負(fù)擔(dān)
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在現(xiàn)代化改造進(jìn)程中，S?gewerk Echtle 公司建成了一個(gè)新的加工中心。在該中心實(shí)現(xiàn)了木工機(jī)床的自動(dòng)化上料，即自動(dòng)輸送工件。KR QUANTEC 系列中的 KR 180 R3200 PA 型 KUKA 機(jī)器人自此開始負(fù)責(zé)最長達(dá) 3.2 米的膠合板的裝料工作。該卸碼垛機(jī)器人是與 fischertech GmbH 系統(tǒng)整合商聯(lián)合安裝的。為增加機(jī)器人的活動(dòng)半徑，還安裝了 KUKA 線性滑軌 KL 4000。
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Holzbearbeitungsmaschinen: KUKA Roboter übernimmt Aufgaben bei der Beschickung
Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Fl?chengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschlie?end transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und bel?dt die Holzbearbeitungsmaschine sp?ter. über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle bef?rdert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und bel?dt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zust?ndig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschlie?end der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschlie?en.
