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Um robô KUKA da série KR QUANTEC automatiza a alimentação de máquinas de processamento de madeira na serraria Echtle KG, transformando-se em um ajudante multifuncional.
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Por ocasi?o de uma moderniza??o a serraria Echtle instalou um novo centro de processamento. Assim foi automatizado o encaminhamento, isto é, a alimenta??o de componentes às máquinas de processamento de madeira. Desde ent?o o rob? KUKA do tipo KR 180 R3200 PA da série KR QUANTEC assume a alimenta??o dos painéis de madeira colada de até 3,20 metros de comprimento. Este rob? de paletiza??o foi instalado em conjunto com o integrador de sistema fischertech GmbH. Para aumentar o raio de a??o do rob? foi montada adicionalmente a unidade linear KUKA KL 4000.
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Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Fl?chengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschlie?end transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und bel?dt die Holzbearbeitungsmaschine sp?ter. über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle bef?rdert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und bel?dt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zust?ndig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschlie?end der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschlie?en.
Uma vez que nas máquinas de processamento de madeira se trata de uma instala??o nova, a alimenta??o através do rob? KUKA p?de ser planejada de forma estruturada e executada sem dificuldades. O KR QUANTEC se encontra em uso na serraria Echtle desde dezembro de 2017 e atendeu plenamente as expectativas de automa??o. A próxima célula de rob? já está na fase de planejamento.
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