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KR QUANTEC serisine ait bir KUKA robotu, Sägewerk Echtle KG'de ah?ap i?lem makinelerinin yüklenme i?lemini otomatik hale getirmekte ve böylelikle çok yönlü bir yard?mc? haline gelmektedir.
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S?gewerk Echtle, i?letmeyi modernle?tirme kapsam?nda yeni bir i?lem merkezi kurulumu ger?ekle?tirmi?tir. Bu kapsamda yükleme, yani ah?ap i?leme makinesine i? par?as? aktarma i?lemi otomatik hale getirilmi?tir. 3,20 metreye kadar ula?an yap??t?r?lm?? ah?ap plakalar? yükleme i?lemi KR QUANTEC serisine ait KR 180 R3200 PA model KUKA robotu taraf?ndan yap?lmaktad?r. Bu paletleme robotu fischertech GmbH sistem entegrat?rü ile birlikte kurulmu?tur. Robotun hareket ?ap?n? büyütmek i?in ek olarak KUKA lineer birim KL 4000 monte edilmi?tir.
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Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Fl?chengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschlie?end transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und bel?dt die Holzbearbeitungsmaschine sp?ter. über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle bef?rdert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und bel?dt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zust?ndig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschlie?end der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschlie?en.
Ah?ap i?lem makineleri yeni bir sistem oldu?undan dolay?, KUKA robotlar? taraf?ndan ger?ekle?tirilen yükleme i?lemi ba?tan itibaren yap?land?r?lm?? bir ?ekilde planlanabilmi? ve sorunsuz bir ?ekilde uygulanabilmi?tir. KR QUANTEC 2017 y?l?ndan beri S?gewerk Echtle'de kullan?lmaktad?r ve otomatik i?leme y?nelik beklentileri tamam?yla kar??lam??t?r. Bir sonraki robot hücresi planlama a?amas?nda bulunmaktad?r.
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