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En KUKA-robot i KR QUANTEC-modellserien automatiserar matningen till träbearbetningsmaskiner i sågverket Echtle KG och fungerar därmed so en multifunktionell hjälpreda.
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I samband med en modernisering har s?gverket Echtle installerat ett nytt bearbetningscenter. H?rvid har matningen, dvs. tillf?rseln av material till tr?bearbetningsmaskinen, automatiserats. Matningen av de upp till 3,20 m l?nga limmade tr?skivorna utf?rs numera av KUKA-roboten KR 180 R3200 PA i KR QUANTEC-modellserien. Dessa pallastare installerades tillsammans med systemintegratorn fr?n fischertech GmbH. F?r att ut?ka robotens aktionsradie har man dessutom installerat KUKA:s linj?renhet KL 4000.
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Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Fl?chengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschlie?end transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und bel?dt die Holzbearbeitungsmaschine sp?ter. über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle bef?rdert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und bel?dt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zust?ndig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschlie?end der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschlie?en.
Eftersom tr?bearbetningsmaskinen ?r en nyinstallation kan man planera in frammatningen med hj?lp av KUKA-roboten p? ett strukturerat s?tt och matningen kan implementeras utan problem. KR QUANTEC har varit i drift sedan december 2017 i s?gverket Echtle och den har uppfyllt f?rv?ntningarna betr?ffande automatiseringen helt och h?llet. N?sta robotmodulen har redan planerats.
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