使用 KUKA 機器人技術進行高精度放射治療
基于機器人的放射設備推動了腫瘤的精確治療。一方面,KUKA 機械臂能夠極其精準地定位射束整形設備(例如 CyberKnife?),使得射線能夠從不同方向直接對準體內的病變部位進行照射。另一方面,它也可以對患者進行毫米級精度的定位,以確保其在即將進行的照射中準確就位。如此高的精準度可以讓患者在癌癥治療中獲得更好的治療效果:更快的干預、對周圍組織的保護以及對癌細胞更精準的照射 – 從而實現整體治療效果的提升。
KUKA 機器人與臨床放射治療設備的無縫集成為放射治療領域帶來了獨一無二的可能性。這種集成使得腫瘤治療更加快速、精準且溫和,開辟了個性化腫瘤學的新篇章。
基于機器人的放射設備推動了腫瘤的精確治療。一方面,KUKA 機械臂能夠極其精準地定位射束整形設備(例如 CyberKnife?),使得射線能夠從不同方向直接對準體內的病變部位進行照射。另一方面,它也可以對患者進行毫米級精度的定位,以確保其在即將進行的照射中準確就位。如此高的精準度可以讓患者在癌癥治療中獲得更好的治療效果:更快的干預、對周圍組織的保護以及對癌細胞更精準的照射 – 從而實現整體治療效果的提升。
基于人工智能的機器人引導放射治療:世界各地的頂尖放射治療中心都在使用 Accuray 公司的 CyberKnife 系統對腫瘤和病變組織進行高精度的照射。CyberKnife 系統采用緊湊型直線加速器 (Linac) 替代傳統手術刀,該加速器安裝在 KR QUANTEC 的機械臂上,能夠精準發射高能 X 射線。在實時影像引導的輔助下,放射劑量從無數個射線角度進行投放。CyberKnife 系統在眾多適應癥的癌癥治療方面持續樹立新標桿,使外科醫生和其他醫療專業人員能夠最大限度地減少對周圍組織的輻射劑量。這表明,使用 CyberKnife 系統進行治療有助于減少放射治療的副作用,從而改善患者的生活質量。
BEC Medical 將 KR QUANTEC 工業機器人集成到其模塊化患者定位系統 exacure 中,該系統應用于基于粒子的放射治療和硼中子俘獲治療 (BNCT)。在此過程中釋放的輻射量在亞毫米范圍內。由于粒子束只能在有限的范圍內移動,因此患者必須精確對準粒子束 - 這只能通過集成機器人來實現。得益于 KUKA 機器人技術,BEC 可以充分利用治療室的空間,顯著提升治療容積并精確定位包括患者及可選成像系統在內的治療床(重達 300 kg),同時實現 ± 0.06 毫米的高重復定位精度。