醫療技術研究

BEC 機器人團隊正在開發一種圖像和跟蹤支持的機器人輔助系統，用于精確的脊柱干預。最大的挑戰是靠近脊髓，而脊髓有很高的受傷風險。該系統精度高，降低了受傷的可能性。其應用包括切除腫瘤和植入椎弓根螺釘以穩定脊柱。

目前，機器人僅在整形外科手術中發揮有限的功能。來自滑鐵盧大學的加拿大SERA團隊正在開發一款協作式多任務機器人助手。該方法將典型的工作流程劃分為多個模塊，每個模塊都配有相應的工具，可根據外科手術的需求進行調整。

由于醫療部門缺乏人員，因此沒有開展超聲波篩查活動。費拉拉大學的意大利 AUROVAS 團隊正在開發一種自主機器人系統，該系統可執行標準化的超聲波程序并識別相關的血管指標。人工智能處理超聲波圖像，分割血管結構并提供指標。該系統可識別腹主動脈瘤、估算中心靜脈壓和檢測深靜脈血栓。

手術中，椎弓根螺釘（PSS）的植入可穩定脊柱。來自魯汶大學和蘇黎世醫院的ULTRATOPIA團隊正在使用協作式多機器人系統與非輻射成像技術，以提高PSS植入的準確性。帶有超聲波探頭的機械臂可監控另一臺機械鉆臂，從而提高精度，減少配準誤差，并考慮生理運動。

傳統的核磁共振成像掃描儀可以提供卓越的圖像質量，但價格昂貴，因此普及率較低。低磁場核磁共振成像技術能夠提供經濟高效的診斷解決方案。為解決這些問題，馬克斯·普朗克研究所的衍生公司EndoSurge正在開發世界上第一臺機器人控制的便攜式核磁共振成像掃描儀HERMIS，用于一系列診斷應用。

澳大利亞 Inventia Life Science 初創公司旗下的跨學科團隊攜其新型 3D 生物打印平臺 — Ligō 機器人亮相。此平臺能夠在手術過程中直接將含有患者皮膚細胞的微小液滴打印到傷口上，旨在改善急性皮膚損傷（如大面積燒傷）后皮膚組織的功能性愈合。 

印度馬德拉斯理工學院 HCIT 的 AROIK 團隊開展了一項聚焦孕產婦健康的項目。其平臺集成了 LBR Med，旨在大幅提升孕產婦的護理質量。依靠這一機器人解決方案，有望實現自主掃描、3D 超聲重建和遠程操作等功能。 

布魯塞爾自由大學的研究人員研發出了一款康復設備，此設備借助 LBR Med 并配合一種輕柔感應式物理接口協同運作。更多集成的多模態傳感器致力于為使用者提供更高級別的安全保障與舒適體驗。 

奧地利的 cortEXplore 的團隊研發出了一款能夠在大腦中植入神經接口的機器人。這款基于 LBR Med 的機器人將依循手術方案，運用微電極實施操作。 

國家機器人中心團隊專注于利用激光技術實現更快速、更精準的脫毛。他們研發的 SAHARRA（半自主脫毛機器人助手）旨在加速其在美容外科領域的應用。

漢堡大學團隊致力于攻克微創治療中針頭引入環節所面臨的難題。軟組織變形加上針身彎曲，使得針頭的引入頗具難度。他們研發出了智能針頭 CoNeeBot，醫生借助它能夠“感知”組織環境，從而更精準地定位針頭。

美國團隊憑借其 RAOCT 開發了一款能夠自主開展復雜眼部檢查工作的機器人。這款基于機器人的斷層掃描儀無需特定病癥專業知識支撐，既能夠在眼科診所提供協助，亦能在普通全科診所或其他場所大顯身手。

中國團隊致力于研究一種解決方案，旨在減輕髖關節發育不良手術過程中所存在的復雜、困難且高風險的問題。Sphereobot 是一款醫療設備，依靠精密的鋸子和引導運動的機器人，能夠提高手術的精確性并降低手術創傷的風險。 

2AI 應用人工智能實驗室團隊研發出了一款專用于腿部血管病變治療的機器人輔助激光設備 LaserNAVI。該設備可自動識別患病靜脈，極大地改良了傳統上僅憑肉眼進行的激光引導方式。 

如何使神經外科手術更安全、更高效？薩格勒布大學團隊研發了一套交互式機器人系統，旨在為外科醫生在手術準備階段提供協助。iRONNA 利用觸覺和視覺控制方法，確保手術過程更加安全。如今，這家初創公司以 Ronna Medical 的名稱運營。

機器人可以成為得力助手 – 不僅在復雜的醫療手術中，尤其在健康和養生領域，正如初創公司 Capsix Robotics 所展示的那樣。來自里昂的團隊開發了 iYU Pro，這是一款按摩機器人，它能夠通過傳感器根據用戶的背部特征進行個性化調整。 

RobUST 是一款基于 LBR Med 研發的醫療設備，專門用于治療脊柱微骨折。慕尼黑團隊希望通過機器人和增強現實眼鏡的應用，使現有的治療方法更加精準、易于使用和高效。