庫卡機器人支持 Fronius 進一步研發焊接工藝

為了研發未來新的焊接工藝，位于塔爾海姆的新址配備了先進并面向未來的技術。 這樣，該公司還為了采用 CMT、CMT Twin 和鎢極惰性氣體等離子弧焊工藝流程進行自 動化焊接而尋求一種適用的新型機器人解決方案。

簡單的可用性允許快速更換焊接流程

具體說來，公司在進一步研發 CMT Twin 工藝流程時決定選用 KR 16-2 型機器 人。Fronius 公司在 CMT Twin 工藝流程中結合使用了兩種獨立工作的電弧焊技術。 這種新的雙焊絲解決方案使得用戶可以在一個系統中使用兩個冷金屬傳輸工藝流程 (CMT) 或將 CMT 工藝流程與 MSG 脈沖焊接流程在一個系統中組合使用，這所依據 的設計結構包括：兩個電源、一個焊槍和兩個相互絕緣的接觸管。這種新的工藝技術 可確保從焊接開始到填滿終端弧坑期間電弧更高的穩定性。由此可快速焊接薄板，確 保低飛濺、深熔池和優化焊縫溢出。 對于 Fronius 鎢極惰性氣體等離子弧焊工藝流程的研發工作，使用較小型的六軸機 器人 KR 5 arc HW。盡管鎢極惰性氣體弧焊工藝的焊接速度較慢、熔斷功率較小（ 注：相較于惰性氣體遮護金屬電弧焊 (MIG)/混和氣遮護金屬電弧焊 (MAG)，但在很多質量要求非常高的應用中，例如管道和壓力容器制造行業，無疑是達到更高質量的保證， 因此仍是理想之選。集中、穩定的電弧確保形成平整的焊縫，無飛濺或熔渣。另一方面，等離 子焊具備決定性的優勢，特別是對于壁厚較大的板材和其它部件。由于等離子焊基本 上與鎢極惰性氣體弧焊工藝流程類似，所以該工藝用一個模塊化組件通過任一數字式 Fronius 鎢極惰性氣體弧焊電源即可進行數字式氣體調節和電弧控制。通過 Fronius 和庫卡公司這種同樣采用空心軸結構的非常緊湊的新型機器人解決方案，現在也可以實現在一個系統中使用兩種工藝的難得的奢望。

在繼續研發 CMT Twin 工藝流程的過程中使用 KR 16-2 具有諸多優勢。由于多 樣性和靈活性，該機器人在焊接領域也可以發揮優勢。該機器人的另一個優勢是自 重小，使其動力十足，從而可實現較高的節拍時間。 編程、配置、加載、檢測、診斷、更改、存檔。新的設計工具 KUKA.WorkVisual 將 一個項目的所有步驟融合到同源的軟件環境中，具有統一的界面和菜單導航，并可作為通用的編程環境。這樣從規劃到實施的每個步驟均可理想地與另一步驟無縫接合。此外，機器人的功能范圍可通過附加的特定應用程序軟件包進行擴展。通過 Fronius 公司所使用的 KUKA.ArcTech 焊接軟件，系統僅需幾個步驟便可完成編 程，并快速投入運行。 為了通過傳統的 CMT 工藝流程進行系列試驗，Fronius 公司選擇了采用空心軸結 構的焊接專家 — 庫卡 KR 16 arc HW。機械臂和機械手上有一個 58 毫米寬的 通孔，可將所有常用的空心軸軟管組件鋪設于內，使其受到完整保護。

作為 Fronius 公司的合作伙伴，庫卡公司提供理想的匹配和預配置系統。庫卡 機器人和 Fronius 焊接系統融合成一個理想的單元，可保證快速進入待運行狀 態，并且操作簡單。