KUKA KR 1000 titan F gjuter flytande järn hos Georg Fischer

Under f?rra ?ret togs ett helt nytt gjuteri i drift i Mettmann, d?r axelkomponenter och motordelar f?r person- och lastbilar produceras. Georg Fischer AG s?kte d? efter en teknisk l?sning f?r att kunna fylla i det extremt heta flytande j?rnet p? vilken plats som helst i gjutflaskan och d?rigenom uppn? maximal flexibilitet och b?sta utnyttjande av gjutflaskorna. F?r denna uppgift anv?nds system d?r en sandform bara kan fyllas p? vid ett st?lle.?Genom det station?ra ingjutet p? en fix ingjutningsposition kan man inte gjuta flexibelt med dessa system.

Tv? KUKA KR 1000 titan-robotar arbetar parallellt

Genom att anv?nda tv? KUKA KR 1000 titan tunglastrobotar som fyller i det flytande j?rnet uppn?r Georg Fischer flexibilitet och m?jlighet till optimalt utnyttjande av formytan. Nu f?reskriver inte l?ngre ingjutsystemet var gjutgodsdetaljerna f?r och inte f?r vara. I den l?sning som utvecklats av integrat?ren ROBOTEC?Engineering GmbH arbetar tv? KR 1000 titan parallellt.?Ett v?rmebest?ndigt h?lje ger roboten extra skydd mot de extrema omgivningstemperaturerna i gjuteriet.

P? robotfl?nsen finns en gjutgrop som fylls med det 1?400 grader heta flytande j?rnet. Mellan gjutgropen och robotfl?nsen ?r vidare en v?gningscell monterad, med vilken m?ngden flytande j?rn kan v?gas. P? s? s?tt kan en exakt dosering g?ras av det j?rn som saknas vid kommande gjutcykel. I gjutgropen finns alltid endast den optimala m?ngden flytande j?rn. Genom den sexaxliga robotens flexibilitet kan j?rnet gjutas in p? vilket st?lle som helst i gjutflaskan.

Sandformarna kyls ned till under 700 grader, tills gjutgodset kan avl?gsnas. Efter ytterligare nedkylning till rumstemperatur bl?stras detaljerna och underkastas en okul?rbesiktning innan de ?r klara f?r leverans. Vid st?rningar eller l?ngre stillest?nd skulle metallen kallna i gjutgropen och inte l?ngre kunna anv?ndas till gjutning.

F?r detta fall har ROBOTEC utvecklat en innovativ l?sning: Processj?rn kan spolas tillbaka till gjutugnen av de tv? robotarna och d?r hettas upp till r?tt temperatur. En annan innovation ?r den helautomatiska gjutgropsv?xlingen – roboten kan st?lla undan den anv?nda gjutgropen och ta upp en ny, precis som man ?r van vid fr?n griparv?xlingen.?Genom att anv?nda KUKA-robotar kan olika riggningsarbeten i ugnsomr?det dessutom genomf?ras snabbare och utan belastning p? de anst?llda.

KUKA KR 1000 titan F ?vertygar med sin kompakta konstruktion och sin f?rh?llandevis l?ga vikt p? 4?700 kg. D?rut?ver kan den integreras i totalanl?ggningar utan dyra specialfundament och h?ller st?nd mot de extremt h?ga b?rlasterna p? ca 950 kg. Den lyfter inte bara utomordentligt tunga laster utan positionerar sig ocks? ytterst precist. Dessutom klarar roboten av hanteringsavst?nd p? upp till 6,5 meter. Dess styrka ligger i den kompakta konstruktionen som utnyttjar arbetsutrymmet optimalt och g?r att den kan integreras i anl?ggningen p? ett b?de plats- och kostnadsbesparande s?tt.