KUKA KR 1000 titan F despeja ferro fundido na Georg Fischer

No ano passado, uma fundi??o totalmente nova foi colocada em opera??o em Mettmann, na qual s?o produzidos componentes de eixos e de motores para veículos de passeio e caminh?es. A Georg Fischer AG estava em busca de uma solu??o tecnológica para despejar o ferro extremamente quente e líquido na caixa de moldagem, em todos os pontos necessários, para obter flexibilidade e aproveitamento máximos das caixas de moldagem. Para esse tipo de opera??o, geralmente s?o utilizados sistemas capazes de encher um molde de areia em apenas um ponto.?Devido à alimenta??o estacionária em uma posi??o fixa, tais sistemas n?o permitem despejar o material de forma flexível.

Dois rob?s KUKA KR 1000 titan trabalham em paralelo

Utilizando dois rob?s de carga pesada KUKA KR 1000 titan para despejar o ferro fundido, a Georg Fischer obteve a flexibilidade e a capacidade de utilizar a superfície de moldagem de forma otimizada. Agora, n?o é mais o sistema de alimenta??o que determina onde as pe?as de fundi??o podem estar e onde n?o. Na solu??o desenvolvida pela empresa integradora ROBOTEC Engineering GmbH, dois KR 1000 titan operam paralelamente.?Um invólucro resistente ao calor protege o rob? adicionalmente contra as temperaturas ambiente externas da fundi??o.

No flange de rob? encontra-se uma tina de fundi??o contendo ferro fundido a 1.400 graus. Entre a tina de fundi??o e o flange do rob? está instalada uma célula de pesagem, com a qual pode ser pesada a quantidade do ferro fundido. Assim, ao realizar o próximo ciclo de despejamento, é possível dosar exatamente a quantidade faltante de ferro. Apenas a quantidade ideal de ferro fundido se encontra na tina de fundi??o. Gra?as à flexibilidade dos rob?s de seis eixos, é possível despejar o ferro em qualquer ponto da caixa de fundi??o.

Antes que as pe?as fundidas possam ser removidas, os moldes de areia s?o resfriados a uma temperatura inferior a 700 graus. Após um resfriamento adicional à temperatura ambiente, as pe?as s?o irradiadas e submetidas a um controle visual antes de ficarem prontas para a entrega. Em caso de falhas ou tempos de inatividade longos, o metal esfria na tina de fundi??o e n?o pode mais ser despejado.

Para esses casos, a ROBOTEC desenvolveu uma solu??o inovadora: o ferro de processo pode ser levado pelos dois rob?s de volta ao forno, onde é novamente aquecido à temperatura correta. Outra inova??o é a troca automática da tina de fundi??o: o rob? pode colocar de lado a tina de fundi??o usada e apanhar uma nova tina de fundi??o, assim como se está acostumado da troca de garras dos rob?s.?Além disso, a utiliza??o dos rob?s KUKA permite realizar diversos trabalhos de configura??o na área do forno mais rapidamente e sem sobrecarregar os funcionários.

O KUKA KR 1000 titan F convence com seu design compacto e seu baixo peso em compara??o com rob?s similares de 4.700?kg. Além disso, pode ser integrado a sistemas completos sem necessidade de funda??es especiais dispendiosas e suporta cargas extremamente altas de cerca de 950?kg. Além de suportar cargas extremamente pesadas, ele é capaz de posicioná-las também de forma extremamente precisa. Além disso, o rob? cobre distancias de até 6,5 metros. Seus pontos fortes est?o no design compacto, que aproveita de modo ideal o espa?o de trabalho e, assim, permite a integra??o de maneira ideal ao sistema, economizando espa?o e custos.