KUKA KR 1000 titan F önti a folyékony vasat a Georg Fischer vállalatnál

Mettmannban az elmúlt évben egy teljesen új ?nt?dét helyeztek üzembe, amelyben tengelykomponenseket és motoralkatrészeket gyártanak személy- és tehergépjárm?vekhez. A Georg Fischer AG olyan m?szaki megoldást keresett, amelynek segítségével az igen forró, folyékony vas a formaszekrény bármely kívánt részébe be?nthet?, és ezáltal maximális rugalmasságot és a formaszekrény t?kéletes kihasználását lehet elérni. általában olyan rendszereket használnak erre a feladatra, amelyek egy homokformába mindig csak egy helyre tudnak ?nteni. A r?gzített be?ml?csatorna és a be?ntés fix helyzete miatt ezek a rendszerek nem teszik lehet?vé a rugalmas ?ntést.

Két KUKA KR 1000 titan robot dolgozik párhuzamosan

Két KUKA KR 1000 titan típusú, nagy teljesítmény? KUKA robot ?nti most a folyékony vasat, így érheti el a Georg Fischer a kívánt rugalmasságot és az optimális formakihasználás lehet?ségét. így már nem a be?ml?rendszer határozza meg, hol lehetnek az ?ntvények, és hol nem. Az integrátor cég, a ROBOTEC Engineering GmbH által kifejlesztett megoldásban párhuzamosan dolgozik két KR 1000 titan robot. H?álló burkolat is védi a robotot az ?nt?de széls?séges k?rnyezeti h?mérsékletét?l.

A robotkarimán egy ?nt?vályú található, amelyet 1400 fokos, forró, folyékony vassal t?ltenek fel. Az ?nt?vályú és a robotkarima k?z?tt egy mér?cella is felszerelésre került, ennek segítségével mérhet? a folyékony vas mennyisége. A k?vetkez? ?ntési ciklusban tehát pontosan adagolható a hiányzó vasmennyiség. Az ?nt?vályúban mindig csak az optimális mennyiség? folyékony vas található. A hattengelyes robot rugalmassága révén a vas a formaszekrény bármely tetsz?leges pontjára be?nthet?.

A homokformák 700 fok alá h?lnek, ekkor el lehet távolítani az ?ntvényeket. További h?lést k?vet?en, a szobah?mérséklet elérése után az ?ntvényeket szórással megtisztítják, és a kiszállítás engedélyezése el?tt szemrevételezéssel ellen?rzik. üzemzavarok vagy hosszabb leállások esetén a fém az ?nt?vályúban h?lne ki, és kés?bb már nem lehetne ?ntésre használni.

Erre az esetre a ROBOTEC innovatív megoldást fejlesztett ki: a két robot vissza tudja vezetni a kiadagolt vasat az ?nt?kemencébe, ahol újra megfelel? h?mérsékletre hevül. További innováció a teljesen automatikus ?nt?vályúcsere – a robot a használt vályút leteszi, és újat vesz fel, a megfogócserénél is alkalmazott eljárással. A KUKA robot alkalmazása révén a kemence k?rnyékén zajló kül?nb?z? felszerszámozási munkálatokat gyorsabban, a munkatársak számára kevésbé megterhel? módon lehet elvégezni.

A KUKA KR 1000 titan F típusú robot kompakt kialakításával és viszonylag csekély, 4700 kg-os súlyával kelt meggy?z? benyomást. Emellett drága egyedi alapzat nélkül integrálható komplett berendezésekbe, és igen nagy, kb. 950 kg-os teherbírással rendelkezik. Nem csupán felemeli e kivételesen nagy terhet, de rendkívül pontosan pozícionálja is. Ráadásul a robottal akár 6,5 méteres távolságok is áthidalhatók. Egyik kiemelked? tulajdonsága a kompakt felépítés, ami lehet?vé teszi a munkatér optimális kihasználását, valamint a gyártósorba való hely- és k?ltségtakarékos beépítést.