Georg Fischer 公司使用 KUKA KR 1000 titan 澆鑄液態鐵

KUKA titan 成為 Georg Fischer Mettmann 公司液態鐵澆鑄作業中的首個機器人

生產基地位于梅特曼 (Mettmann) 的 Georg Fischer 股份公司于 1802 年成立，擁有 100 多年的歷史。梅特曼 Georg Fischer 公司屬于總部位于沙夫豪森/瑞士 (Schaffhausen/Schweiz) 的 Georg Fischer 股份公司的 GF Automotive 子公司。除了鑄造制品，Georg Fischer 股份公司還生產加工機床和管路系統。在梅特曼生產基地，近 1000 名員工每年制造 190000 噸汽車工業鑄造件。

鐵水鑄造自動化解決方案

去年，位于梅特曼的一個全新鑄造廠開始投入運行，該廠生產轎車和貨車的車軸部件和發動機部件。同時，Georg Fischer 股份公司正在尋找一種技術方案，以便將溫度極高的液態鐵在任意位置上注入砂箱，從而實現砂箱最大的靈活性和可利用性。通常這些作業所使用的各種系統都只能在一個位置上填充砂型。由于在固定澆鑄位置上進行固定式澆鑄，所以在這些系統中均無法進行靈活的澆鑄。

兩臺KUKA KR 1000 Titan機器人并行工作

通過使用兩個可以澆鑄液態鐵的 KUKA KR 1000 titan 重載機器人，Georg Fischer 可獲得最大的靈活性，并使砂箱型面得到最佳利用。現在澆鑄系統不再規定允許鑄造件位于何處。在由集成商 ROBOTEC Engineering 有限公司開發的解決方案中，兩個 KR 1000 titan 可以并行工作。

另外，耐熱外罩還可防止機器人由于鑄造廠內極高的環境溫度而受到損壞。在機器人法蘭處有一個注滿 1400 度高溫液態鐵的澆注槽。另外，在澆注槽與機器人法蘭之間安裝了一個可以測量液態鐵量的稱重傳感器。這樣在下一次澆注循環時可以精確地計量所缺的液態鐵的量。澆注槽內的液態鐵始終保持最佳用量。通過六軸機器人的靈活性，液態鐵可在砂箱的任意位置澆注。砂模冷卻至 700 度以下，直至可以將鑄造件取出。在繼續冷卻至室溫后，必須對部件進行噴射并在準備交付之前執行目檢。在出現故障或長時間停機時，澆注槽內的金屬會冷卻而無法再用于澆注。

ROBOTEC 專門針對這種情況研發了一個創新的解決方案：過程中的鐵可以通過兩個機器人重新放入鑄造爐，使其重新回溫。另一個創新是全自動更換澆注槽。機器人可以將使用過的澆注槽放下，然后抓取一個新的澆注槽，正如我們所見的更換機器人夾持器一樣。此外，通過使用庫卡機器人還可以在熔爐區域內更加快速地執行各種裝備工作，而不會增加員工的負擔。

結構緊湊，功能強大，精確，易于集成

KUKA KR 1000 titan F 機器人以其緊湊的結構型式和相對較低的重量 (4700 kg) 而令人信服。此外，它還可以集成到整套設備中，而無需昂貴的特殊地基，便可承受約 950 kg 的極重負載。它不僅能提起極重的負載，還可以將其精確定位。另外，它還可以跨越最大 6.5 米的距離。它的優勢在于緊湊的結構型式，這種構造不僅使工作空間得到了最佳的利用，同時也將空間和費用節約下來，集成于設備中。