Erhardt + Abt automatiserar lackering av drivaxlar för bakhjulsdrift med KUKA KR 16

Sedan grundandet 1997 fram till idag har Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH installerat över 300 robotar på anläggningar över hela världen.

Som certifierad systempartner till KUKA har Erhardt + Abt d?rmed redan upprepade g?nger haft nytta av den Augsburg-baserade innovationsledarens v?rldsomsp?nnande expertis och framg?ngsrikt implementerat robotar med KUKA:s varum?rke. Fr?n v?ra cirka 75 experter p? anl?ggningskonstruktion och robotik kommer automatiseringskoncept f?r flyg- och rymdindustrin, plastbranschen och livsmedelsindustrin, och de har ocks? kommit till anv?ndning inom elektronik och kommunikation.

Kompetensen hos de erfarna maskinkonstrukt?rerna har blivit s?rskilt uppskattad av fordonstillverkare och deras underleverant?rer som g?rna anv?nder sig av de senaste metoderna f?r att vidareutveckla och optimera sina produktionsprocesser.?

Komplett automatisering av lackeringen av drivaxelsdelar f?r bakhjulsdrift

Inom fordonsindustrin var lackering av drivaxelsdelar f?r bakhjulsdrift l?nge en manuell process, och d?rmed f?rknippad med mycket arbete och h?ga kostnader.?Genom att anv?nda en tekniskt h?gklassig och innovativ l?sning samt en KUKA-robot har Erhardt + Abts automatiseringstekniker lyckats automatisera processen fullt ut.?

KUKA-robot s?rjer f?r korrekt vridning

Bakaxeln h?ngs upp i transportsystemet och transporteras synkront med bandet till lackeringskabinen. I kabinen finns tv? lackeringsrobotar som lackerar drivaxelns v?nster- respektive h?gersida. Roboten som st?r mittemot dessa tv? m?jligg?r den egentliga innovationen: KR 16-2, med sina utm?rkta egenskaper vad g?ller s?v?l utrymmesbehov, b?rlast och r?ckvidd som explosionsskydd, s?rjer f?r att vrida transmissionens drivaxel.

Medan bakaxelns transmission ?ker genom kabinen dockas roboten p? dess kopplingsstycke och vrider axeln med en servomotor.?F?r att dockningen ska ske p? ett tillf?rlitligt s?tt har Erhardt + Abts automatiseringstekniker utvecklat och byggt en insex med kulhuvudsupptagning. Med sin form som p?minner om en l?kkupol, anv?nder den sig av samma princip som en insexnyckel med kulhuvud f?r enkel dockning och lossning med tillf?rlitlig formpassning, vilket i sin tur ger optimal kraft?verf?ring.

F?r att det ska fungera m?ste roboten k?nna till kulhuvudets exakta position. Transportbandet l?per kontinuerligt, vilket f?rsv?rar momentet d? transmissionen ska g?ngas vid kabinens ing?ng.?Upph?ngningen i kedjemataren ?r of?ruts?gbart r?rlig i flera riktningar, och ?ven axlar av samma modell h?nger i olika positioner - centimeternoggranna toleranser g?r att kompensering ?r n?dv?ndig. Till det ska l?ggas att bakaxlarna tillverkas ”just in time” f?r produktionen, vilket betyder att olika modellserier inte kommer i en ordnad f?ljd.

F?r att f? fram de olika koordinater som detta inneb?r f?r dockningspositionen, tas ett foto p? kulhuvudet med hj?lp av en utl?sare f?re inf?randet i lackeringskabinen. Dessa positionsdata ?verf?rs sedan med hj?lp av bildbearbetningssystemet ExploRob till robotstyrningen.?KUKA-roboten dockar i och vrider axeln tills lackeringen (genom lackeringsrobotsparet) ?r homogent applicerad runtom. Sedan f?rs bakaxeln ut ur kabinen igen.

KUKA KR 16, med sina utmärkta egenskaper vad gäller såväl utrymmesbehov, bärlast och räckvidd, vrider transmissionens drivaxel

Kompakt, m?ngsidig och flexibel

KUKA KR 16-2, med sina utm?rkta egenskaper vad g?ller s?v?l utrymmesbehov, b?rlast och r?ckvidd som explosionsskydd, s?rjer f?r att vrida transmissionens drivaxel.?Den sexaxliga ledade roboten med 16 kg b?rlast och 1?611 mm maximal r?ckvidd ?r s?rskilt flexibel och m?ngsidig. Konstruktionen och vikten till?ter s?v?l v?gg-, golv- och takinstallation.

F?r l?tta laster ?r den s?rskilt l?mpad f?r enkla sysslor som m?tning, testning och provning, montering och nedmontering av mindre byggdelar, samt ?ven f?r hantering och p?- och avlastningssysslor. Tack vare dessa egenskaper ?r KR 16-2 hemmastadd i de flesta branscher i tillverkningsindustrin – s? ?ven hos underleverant?rer till fordonsindustrin.

Den sexaxliga ledade roboten är särskilt flexibel och mångsidig

Enkel lackering underl?ttar f?r medarbetaren och ?kar kvaliteten

KUKA-roboten sk?rdar framg?ngar med sin robusta r?relsekontroll i lackeringskabinen f?r bakaxlar till personbilar – ?ven vid yttre kraftp?verkan. B?rlast, r?ckvidd, flexibilitet och tillg?nglighet samt transportbandssp?rning och explosionsskyddsklassning fr?n fabrik ?r annat som ocks? talar till dess f?rdel.

Med Erhardt + Abts intelligenta automations- och modulkoncept besparas inte bara anst?llda ett tungt arbetsmoment. Denna lackeringsprocedur uppfyller ?ven kraven vid kapacitetsh?jningar, d? arbetet utf?rs v?sentligt effektivare och med samma h?ga genomg?ende kvalitet ocks? vid treskift.

KUKA-roboten underlättar för medarbetaren och gör lackeringen effektivare och mer högkvalitativ

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden

H?r hittar du r?tt partner f?r din bransch eller ditt problem.