Erhardt + Abt automatyzuje lakierowanie wa?ów nap?dowych osi tylnej dzi?ki robotowi KUKA KR 16

Firma Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH od chwili za?o?enia w 1997 roku po dzień dzisiejszy zainstalowa?a ponad 300 robotów w swoich zak?adach na ca?ym ?wiecie.

Erhardt + Abt jako certyfikowany?partner systemowy KUKA wielokrotnie mia? okazj? korzysta? z jedynej w swoim rodzaju, szerokiej palety produktów lidera innowacji z Augsburga, jak równie? z jego obszernego specjalistycznego know how, z powodzeniem stosuj?c rozwi?zania automatyzacyjne oparte na pracy robotów KUKA. Koncepcje automatyzacji stworzone przez oko?o 75 specjalistów z dziedziny budowy instalacji przemys?owych i robotyki znajduj? zastosowanie w lotnictwie i kosmonautyce, w bran?y tworzyw sztucznych, w przemy?le spo?ywczym, a tak?e w elektronice i komunikacji.

W szczególno?ci producenci samochodów i poddostawcy cz??ci samochodowych ceni? sobie kompetencje do?wiadczonych konstruktorów maszyn i ch?tnie korzystaj? z metod nowoczesnej in?ynierii, by udoskonala? i optymalizowa? procesy produkcyjne.?

Kompletna automatyzacja procesu lakierowania wa?ów nap?dowych tylnej osi

Lakierowanie cz??ci wa?u nap?dowego tylnej osi wykonywano do tej pory w bran?y motoryzacyjnej r?cznie, przez co proces ten by? uci??liwy i kosztowny.?Dzi?ki innowacyjnemu rozwi?zaniu najwy?szej jako?ci i robotowi KUKA technikom w Erhardt + Abt uda?o si? ca?kowicie zautomatyzowa? lakierowanie.?

Robot KUKA zapewnia odpowiednie obracanie

Tylna o? jest podwieszana na przeno?niku i transportowana razem z ta?m? do kabiny lakierniczej. W kabinie znajduj? si? dwa roboty lakieruj?ce, które lakieruj? ka?dorazowo lew? i praw? stron? wa?u nap?dowego. Jednak to robot, który znajduje si? naprzeciwko nich, stanowi w?a?ciw? innowacj?: KR 16-2,?idealnie dopasowany pod k?tem wymogów przestrzennych, ud?wigu, zasi?gu oraz ochrony przeciwwybuchowej, jest odpowiedzialny za obracanie wa?u nap?dowego przek?adni.

Gdy przek?adnia tylnej osi przeje?d?a przez kabin?, robot dokuje si? na elemencie sprz?gaj?cym i obraca o? za pomoc? si?ownika.?Aby umo?liwi? bezpo?rednie dokowanie robota technicy automatycy w Erhardt +Abt opracowali i stworzyli sze?ciok?tne gniazdo na g?owic?. Gniazdo, przypominaj?ce w kszta?cie cerkiewn? kopu??,?wykorzystuje zasad? dzia?ania kulistej końcówki klucza imbusowego, zapewniaj?cej ?atwe pod??czanie i od??czanie z??cza kszta?towego umo?liwiaj?cego optymalne przenoszenie si?y.

Robot musi jednak zna? dok?adn? pozycj? g?owicy. Urz?dzenie transportuj?ce pracuje nieprzerwanie, co utrudnia nasuni?cie przek?adni u wej?cia kabiny lakierniczej (komory).?Zawieszenie na przeno?niku ?ańcuchowym powoduje chaotyczny ruch w ró?nych kierunkach,?nawet osie tego samego typu wisz? w ró?ny sposób – tolerancje trzeba kompensowa? w zakresie centymetra. Poza tym tylne osie s? przygotowywane do produkcji w systemie ?just in time” (akurat na czas), co oznacza,??e w kabinie lakierniczej pojawiaj? si? ró?ne modele w nieuporz?dkowanej kolejno?ci.

By okre?li? wynikaj?ce z tego ró?ne?wspó?rz?dne pozycji dokowania, przed wjazdem do kabiny lakierniczej, po otrzymaniu sygna?u wyzwalaj?cego, wykonywane jest zdj?cie g?owicy. Nast?pnie dane dotycz?ce po?o?enia wzgl?dem ta?my s? przekazywane za pomoc? systemu przetwarzania obrazu ExploRob do uk?adu sterowania robota.?Robot KUKA zostaje zadokowany i obraca wa?, dopóki na ca?ej powierzchni nie zostanie na?o?ona równomierna warstwa lakieru (przez oba roboty lakieruj?ce), nast?pnie tylna o? z powrotem opuszcza kabin?.

KUKA KR 16, idealnie dopasowany pod k?tem wymogów przestrzennych, ud?wigu i zasi?gu, obraca wa? nap?dowy przek?adni

Kompaktowy, wszechstronny i elastyczny

KR 16-2, idealnie dopasowany pod k?tem wymogów przestrzennych, ud?wigu, zasi?gu oraz ochrony przeciwwybuchowej, jest odpowiedzialny za obracanie wa?u nap?dowego przek?adni.?Ten sze?cioosiowy robot z ramieniem przegubowym o ud?wigu 16 kg i maksymalnym?zasi?gu 1611 mm jest wyj?tkowo elastyczny i wszechstronny. Budowa i masa w?asna?pozwalaj? na monta? zarówno na ?cianie, pod?odze, jak i suficie.

W zakresie ma?ych ud?wigów nadaje si? szczególnie do lekkich zadań, takich jak mierzenie, testowanie, kontrolowanie, monta? i demonta? ma?ych podzespo?ów, czy te? zadań zwi?zanych z przenoszeniem, za?adunkiem i roz?adunkiem. Ze wzgl?du na te w?a?ciwo?ci robot KR 16-2 wykorzystywany jest w wi?kszo?ci bran? przemys?u przetwórczego – tak?e przez dostawców cz??ci samochodowych.

Ten sze?cioosiowy robot z ramieniem przegubowym jest wyj?tkowo elastyczny i wszechstronny

Efektywny proces lakierowania odci??a pracowników i podnosi jako??

Robot KUKA sprawdza si? w kabinie do lakierowania tylnych osi samochodów osobowych dzi?ki dynamicznemu prowadzeniu ruchu – tak?e przy oddzia?ywaniu zewn?trznych si?. Ud?wig, zasi?g, elastyczno?? i dost?pno??, jak równie? system ?ledzenia przeno?nika i fabrycznie zapewniana klasa ochrony przeciwwybuchowej równie? maja istotne znaczenie.

Opracowana przez Erhardt + Abt inteligentna koncepcja automatyzacji i zastosowanie komory z robotem nie tylko chroni pracowników przed ci??kimi warunkami pracy, lecz tak?e sprawia, ?e zgodnie z wymaganiami producentów samochodów co do zdolno?ci produkcyjnej proces lakierowania na trzy zmiany staje si? odt?d znacznie bardziej wydajny, zapewniaj?c jednocze?nie sta?y, najwy?szy poziom jako?ci.

Robot KUKA odci??a pracowników i czyni proces lakierowania bardziej wydajnym, zapewniaj?c najwy?szy poziom jako?ci

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej bran?y lub Twojego problemu.