A Erhardt + Abt automatiza a pintura de eixos de acionamento do eixo traseiro com o KUKA KR 16

Desde a sua fundação em 1997 a Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH instalou até hoje a nível mundial mais de 300 robôs em instalações.

Como parceiro de sistema KUKA certificado, a Erhardt + Abt muitas vezes já lucrou da ampla e exclusiva gama de produtos, assim como do know-how mundial de ramos do líder de inova??o de Augsburg e realizou com sucesso solu??es de automa??o com rob?s KUKA. Os conceitos de automa??o dos cerca de 75 especialistas em constru??o de instala??es e robótica têm sua aplica??o na indústria aeroespacial, no ramo de plásticos, na indústria de alimentos, bebidas e similares, mas também na eletr?nica e comunica??o.

Em especial os fabricantes automotivos e fornecedores automotivos sabem apreciar a competência dos experientes construtores de máquinas e fazem uso dos modernos métodos de engenharia para o aperfei?oamento e otimiza??o dos seus processos de produ??o.?

Automa??o completa da pintura de eixos de acionamento traseiros

Até agora a pintura de pe?as do eixo traseiro na indústria automotiva era um processo manual e, consequentemente, muito difícil e dispendioso.?Com uma solu??o inovadora e de alta qualidade técnica e um rob? KUKA, os técnicos de automa??o da Erhardt + Abt automatizaram totalmente o processo.?

Rob? KUKA dá o giro certo

O eixo traseiro é colocado em uma instala??o de transporte e transportado de forma síncrona à esteira para a cabine de pintura. Na cabine encontram-se dois rob?s de pintura, que pintam respectivamente o lado esquerdo e direito do eixo de acionamento. O rob?, que está diante de ambos, possibilita a inova??o propriamente dita: o KR 16-2, ideal no quesito necessidade de espa?o, capacidade de carga e raio de alcance assim como prote??o contra explos?o, é responsável por girar o eixo de acionamento da transmiss?o.

Enquanto a transmiss?o do eixo traseiro passa pela cabine, o rob? se acopla à pe?a de acoplamento da transmiss?o e gira o eixo com um servomotor.?Para o acoplamento n?o-positivo os técnicos de automa??o da Erhardt + Abt desenvolveram e construíram um alojamento sextavado da cabe?a esférica. Com a sua forma, que lembra uma cúpula bulbiforme, ele utiliza o princípio de uma cabe?a esférica de sextavado interno para o acoplamento e desacoplamento fácil com uni?o positiva segura para uma transmiss?o de for?a ideal.

Para isso o rob? precisa conhecer a posi??o exata da cabe?a esférica. A instala??o de transporte opera de forma contínua, o que dificulta o acoplamento das transmiss?es na entrada da cabine (entrada da célula).?A suspens?o no transportador de corrente em diversas dire??es é móvel e caótica, mesmo eixos de mesmo tipo est?o suspensos de forma distinta – tolerancias na faixa de centímetros precisam ser compensadas. Além disso, os eixos traseiros s?o produzidos "just in time" para a produ??o, isto significa diferentes séries de modelos em sequência desordenada.

Para determinar as diferentes coordenadas da posi??o de acoplamento resultantes disso, é tirada uma foto da cabe?a esférica através de um disparo, antes da entrada na cabine de pintura. Esses dados relativos à esteira s?o ent?o transmitidos à unidade de comando do rob? com a ajuda do sistema de processamento de imagens ExploRob.?O rob? KUKA se acopla, gira o eixo até que a pintura (através dos dois rob?s de pintura) esteja aplicada uniformemente em toda a volta e o eixo traseiro saia novamente da cabine.

O KUKA KR 16, ideal no quesito necessidade de espaço, capacidade de carga e raio de alcance, gira o eixo de acionamento da transmissão

Compacto, versátil e flexível

O KUKA KR 16-2, ideal no quesito necessidade de espa?o, capacidade de carga e raio de alcance bem como prote??o contra explos?o, é responsável por girar o eixo de acionamento da transmiss?o.?O rob? de bra?o articulado de seis eixos com capacidade de carga de 16 kg e raio de alcance máximo de 1.611?mm é especialmente flexível e versátil. A forma construtiva e peso próprio permitem posi??es de montagem na parede, no piso e no teto.

Na faixa de baixas capacidades de cargas ele é especialmente apropriado para atividades leves como medi??o, teste e controle, montagem e desmontagem de componentes pequenos ou também atividades de manuseio, de carga e descarga. Em fun??o dessas propriedades, o KR 16-2 "está em casa" na maioria dos ramos da indústria de transforma??o – assim também na indústria fornecedora automotiva.

O robô de braço articulado de seis eixos é especialmente flexível e versátil

O processo de pintura eficiente alivia trabalhadores e aumenta a qualidade

O rob? KUKA pontua na cabine de pintura para eixos traseiros de automóveis com a sua robusta condu??o de movimentos – também com influências de for?as externas. Capacidade de carga, raio de alcance, flexibilidade e disponibilidade, assim como Conveyer Tracking e grau de prote??o contra explos?o a partir da fábrica, também têm efeitos positivos.

Com a automa??o e concep??o de células inteligente da Erhardt + Abt n?o apenas os trabalhadores foram aliviados de pesadas condi??es de trabalho, agora o processo de pintura conforme os requisitos de capacidade do fabricante automotivo na opera??o de 3 turnos é realizado de forma muito mais eficiente e com constante qualidade máxima.

O robô KUKA alivia os trabalhadores e deixa o processo de pintura mais eficiente e com melhor qualidade

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