后軸涂漆的完全自動化
到目前為止，汽車工業(yè)中給后驅(qū)動軸零件上漆還是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗時的過程。多虧有了創(chuàng)新的高科技解決方案和庫卡機器人，Erhardt + Abt 的自動化技術(shù)人員能夠完全實現(xiàn)該過程的自動化。
庫卡機器人使得工作任務(wù)步入正軌
后軸懸掛在輸送系統(tǒng)上，并同步傳送到涂漆室。涂漆室內(nèi)裝有兩臺涂漆機器人，一臺為驅(qū)動軸左側(cè)涂漆， 另一臺為驅(qū)動軸右側(cè)涂漆。就這樣，這兩臺面對面放置的機器人實現(xiàn)了真正的創(chuàng)新：KR 16-2 的空間要求小，提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能，可用于轉(zhuǎn)動變速裝置的驅(qū)動軸。
在后軸變速裝置穿行過涂漆室時，機器人會與其耦合元件對接，并利用伺服電機轉(zhuǎn)動后軸。為了完成壓配合對接，Erhardt + Abt 的自動化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂，運用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理，實現(xiàn)輕松安全的適形配合對接和脫離，以確保達到最佳力傳遞。
為此，機器人必須知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈式輸送器上的懸掛處于混亂狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個方向上的移動，即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此，必須補償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時化”方式生產(chǎn)，也就是說不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。
為了確定由此導(dǎo)致的對接位置不同坐標，在進入涂漆室前要通過觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng)，被傳給機器人控制器。庫卡機器人又對接驅(qū)動軸并轉(zhuǎn)動該軸，直到整個表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺涂漆機器人負責(zé)）；接著，后軸離開涂漆室。
