Robot KUKA obs?uguje trzy obrabiarki CNC w firmie Gonar

Robot KUKA wspó?pracuje z trzema centrami obróbczymi CNC, bior?c udzia? w produkcji urz?dzeń dla przemys?u wydobywczego w zak?adzie firmy Gonar. Innowacyjne stanowisko zrealizowali in?ynierowie z ACaRS.

Gonar to polskie przedsi?biorstwo, którego historia si?ga lat 70. Firma od blisko 50 lat dostarcza narz?dzia dla szeroko poj?tego sektora wydobywczego. Produkowane w Katowicach produkty trafiaj? do odbiorców w ponad 60 krajach ?wiata. Aby zachowa? status wiod?cego producenta w swojej bran?y, Gonar konsekwentnie stawia na rozwój, wspó?pracuj?c z o?rodkami naukowymi, prowadz?c badania we w?asnym laboratorium i konsekwentnie modernizuj?c katowicki zak?ad.

W produkcji swoich narz?dzi Gonar nadal korzysta ze sprawdzonych maszyn, z których niektóre pami?taj? pocz?tki firmy. Z roku na rok w firmie pojawiaj? si? jednak nowe urz?dzenia, maj?ce za zadanie podnie?? jako?? jej wyrobów i uczyni? prac? personelu ?atwiejsz?. Zarz?d spó?ki stawia przede wszystkim na nowoczesne centra obróbcze CNC.

– Nasza najnowsza inwestycja to zrobotyzowane stanowisko do obs?ugi trzech obrabiarek CNC – opowiada Krzysztof Kończak, dyrektor techniczny w Gonar.

Stacja to unikalne po??czenie potencja?u trzech najnowocze?niejszych centrów obróbczych Mazak i robota KUKA z serii KR QUANTEC.

– G?ównym zadaniem robota jest za?adunek i roz?adunek detali. Cel stworzenia stanowiska to optymalizacja czasu wykonania oraz osi?gni?cie jako?ci i powtarzalno?ci wyprodukowanych narz?dzi – t?umaczy Krzysztof Kończak.

Integracja robota i trzech obrabiarek

Dyrektor techniczny Gonar zwraca uwag? na wysoki poziom skomplikowania aplikacji, której wykonania ostatecznie podj?li si? integratorzy z ACaRS. Wyzwanie stanowi?a przede wszystkim ograniczona przestrzeń, a fakt, ?e jeden robot w za?o?eniu mia? obs?ugiwa? a? trzy niezale?ne centra obróbcze przy wadze pó?fabrykatów wynosz?cej nawet 150 kg, wymusi? dobór manipulatora odznaczaj?cego si? ponadprzeci?tnym stosunkiem ud?wigu do zasi?gu ramienia. Jedynym robotem, jaki by? w stanie sprosta? wymogom projektu, okaza? si? model KUKA KR210 R3100-2.

Wszystkie trzy centra obróbcze zosta?y ustawione frontow? stron? wzgl?dem robota, tak by ten móg? swobodnie ?adowa? i odbiera? detale z wrzeciona lub przeciwwrzeciona ka?dej z obrabiarek. W zasi?gu ustawionego centralnie robota znalaz? si? dwupoziomowy magazyn detali z paletkami umieszczonymi na czterech odr?bnych przeno?nikach ?ańcuchowych, a tak?e stacja bazowania i kontroli pobieranych pó?fabrykatów. W jej obr?bie wsad zostaje zorientowany i przesuni?ty do pozycji, z której nast?pnie robot mo?e pobra? go z odpowiedni? dok?adno?ci?.

W stacji bazowania wykonywana jest dodatkowo kontrola ?rednicy i jako?ci pó?fabrykatu (jego wst?pna weryfikacja dokonywana jest przed pobraniem z paletki czujnikiem laserowym zamontowanym na chwytaku robota – red.). Je?li wymiary wsadu s? prawid?owe, robot umieszcza go w obrabiarce. W przeciwnym razie pó?fabrykat trafia z powrotem do magazynu detali.

Istotnym elementem stanowiska jest tzw. ?tool changer”, czyli rozwi?zanie umo?liwiaj?ce automatyczn? wymian? chwytaków. W zale?no?ci od ?rednicy aktualnie przenoszonego detalu robot samodzielnie ?zak?ada” jeden z trzech chwytaków, minimalizuj?c w ten sposób liczb? niezb?dnych interwencji operatorskich.

Trzy strefy bezpieczeństwa

– Na szczególn? uwag? zas?uguje system bezpieczeństwa, w którym utworzone zosta?y trzy strefy bezpieczeństwa dla ka?dego z centrów obróbczych. Dzi?ki nim istnieje mo?liwo?? równoczesnej pracy operatora przy maszynie i robota na pozosta?ych dwóch – podkre?la Damian Sok, zaanga?owany w projekt robotyk z ACaRS.

Obszar pracy robota zabezpiecza dedykowane wygrodzenie ochronne. Bezpo?redni dost?p operatora do obrabiarek zapewniaj? drzwi serwisowe. Zamkniecie drzwi wygradza stref? niebezpieczn? w trakcie obs?ugi maszyn obróbczych przez robota. Ich otwarcie daje z kolei operatorowi mo?liwo?? np. kontroli obróbki detalu podczas pracy obrabiarki.

– Robot zosta? wyposa?ony tak?e w funkcj? KUKA.SafeOperation pozwalaj?c? na ograniczenie zakresu jego pracy w przestrzeni 3D zgodnie z normami bezpieczeństwa – uzupe?nia Damian Sok.

G?ównym zadaniem robota jest za?adunek i roz?adunek detali — Trzy strefy bezpieczeństwa w stanowisku zrobotyzowanym w firmie Gonar

Wzorowa wspó?praca

– Od pocz?tku projektu postawili?my sobie ambitne cele – komentuje Dawid ?uchowski, wiceprezes zarz?du w ACaRS. – Ostateczna koncepcja stanowiska posiada?a zaledwie kilkucentymetrow? tolerancj? na ustawienie wszystkich urz?dzeń wzgl?dem siebie oraz trajektorii robota. W celu weryfikacji za?o?eń zdecydowali?my si? na utworzenie w naszym biurze cyfrowego bli?niaka stanowiska, a nast?pnie na wykonanie szeregu testów w technologii virtual commisioning.

– Ze wzgl?du na du?? ilo?? warunków brzegowych ustalenie finalnej koncepcji stanowiska by?o mo?liwe wy??cznie przy wzorowej wspó?pracy pomi?dzy firmami ACaRS i Gonar – podsumowuje Dawid ?uchowski.

Stanowisko stworzone w firmie Gonar to przyk?ad skutecznego zwi?kszenia efektywno?ci maszyn obróbczych poprzez robotyzacj?. Stosowanie robotów do obs?ugi obrabiarek pozwala osi?gn?? liczne korzy?ci. Wi?ksza produktywno??, jako??, powtarzalno??, mniejsze koszty produkcji – to zaledwie niektóre z nich.

Skutecznego zwi?kszenie efektywno?ci maszyn obróbczych poprzez robotyzacj? — Wzorowa wspó?praca ACaRS, Gonar i KUKA

KUKA posiada w swoim portfolio wiele robotów stworzonych do pracy z obrabiarkami. To zarówno drobne, kompaktowe roboty z rodziny KR AGILUS, idealne do pracy z mniejszymi detalami, jak i pot??niejsze modele z serii KR CYBERTECH, KR QUANTEC i KR FORTEC.

Wi?cej informacji o robotyzacji procesów obróbczych w przemy?le metalowym mo?na znale?? na podstronie po?wi?conej optymalizacji obrabiarek poprzez automatyzacj?.