Automatyzacja obszaru konfekcjonowania i pakowania w firmie Bilcare Research

Przychodz?ce zamówienia s? wprowadzane do systemu SAP-ERP, który rozplanowuje zlecenia i przesy?a je do systemu sterowania KOCH-SPS tak, aby zapewni? optymaln? produktywno??. Dane maszyny s? rejestrowane za pomoc? nowego systemu MES, czyli specyficznego rozwi?zania dla bran?y przetwórczej i specjalizuj?cej si? w produkcji rolek. SPS sprawdza ?rednic? rolki i porównuje rozmiar palety z wielko?ci? przewidzianej jednostki ?adunkowej, a nast?pnie na podstawie kontroli wiarygodno?ci decyduje, czy mo?liwa jest automatyczna paletyzacja. W przeciwnym razie rolki s? przekierowywane na osobn? lini? pakowania.

Ponadto stworzono w pe?ni automatyczny system do pozycjonowania tulei. Robot KUKA KR 6-2 odgrywa w nim centraln? rol? oraz jest odpowiedzialny za pozycjonowanie i pomiar, aby upewni? si?, ?e tuleja znajduje si? odpowiednim po?o?eniu. W zale?no?ci od zlecenia robot ustawia od 2 do 20 tulei. W tym celu automatycznie odbiera tulej? z magazynu lub mo?e te? zosta? pod??czony bezpo?rednio do maszyny do ci?cia tulei.

Nast?pnie umieszcza on tulej? na tzw. jednostce zaciskowej i transferowej, która gwarantuje odpowiednie u?o?enie tulei na wa?ku nawijaj?cym. Du?? zalet? jest to, ?e maszyna tn?ca i robot pracuj? niezale?nie od siebie. W przypadku zmiany zlecenia robot otrzymuje nowe szeroko?ci ci?cia i pozycje wyznaczone na podstawie przedmiotu zlecenia i ustawienia no?y.

Przydzielone do przewijarek z przekrawaniem roboty KR QUANTEC typu KR 300 R2500 ultra odbieraj? gotowe rolki folii – o ?rednicy od 250 do 800 mm, wadze od 10 do 200 kg i szeroko?ci od 75 do 450 mm – i odk?adaj? je na przeno?nik ta?mowy. Roboty znajduj?ce si? w instalacjach s? wyposa?one w chwytaki zaciskowe, które wytwarzaj? tylko niskie ci?nienie, aby nie uszkodzi? folii w rolkach.

Uk?ad sterowania maszyny umo?liwia dopasowanie chwytaka do ?rednicy rolki. Roboty ostro?nie podje?d?aj? i zatrzymuj? si?, aby nie uszkodzi? brzegów rolek podczas ich odk?adania. Stosowane roboty KR QUANTEC przekonuj? nie tylko du?ym ud?wigiem wynosz?cym 300 kg i zasi?giem wynosz?cym 2500 mm, lecz przede wszystkim swoj? elastyczno?ci? – ró?ne ci??ary, ?rednice i szeroko?ci nie stanowi? dla tych specjalistów od manipulowania ?adnego problemu.

Przed i po zapakowaniu rolki zostaj? opatrzone etykietami umieszczanymi wewn?trz tulei i na zewn?trz rolki, na których znajduje si? numer zlecenia, dlatego w ka?dej chwili mo?na j? zidentyfikowa?. Koncepcja systemu jest zdecentralizowana i oferuje nast?puj?ce korzy?ci: Dzi?ki temu mo?na na przyk?ad pakowa? rolki chaotycznie, czyli niezale?nie od ich wymiarów, automatycznie i bez konieczno?ci przestawiania na foli? stretch. Nast?pnie na zapakowanej rolce stacja umieszcza kolejn? etykiet? z numerem ID i numerem zlecenia. Teraz rolki s? transportowane do obszaru automatycznej paletyzacji. Czytniki kodów kreskowych rejestruj? dane na etykiecie w celu weryfikacji i przyporz?dkowania do odpowiedniej linii. 

Chaotycznie dostarczane do obszaru paletyzacji rolki s? automatycznie przydzielane do trzech mobilnych robotów, równie? typu KR 300 R2500 ultra. S? one uk?adane na 18 paletach zgodnie ze zleceniami. Niezb?dne do tego cztery typy palet znajduj? si? w magazynach i stamt?d s? automatycznie transportowane do miejsc paletyzacji.

Roboty KUKA umieszczaj? zapakowane rolki zgodnie z zaleceniem – na stoj?co lub le??co – na jednostce ?adunkowej i w razie potrzeby do??czaj? podk?adki ochronne lub przek?adki z pianki, które w firmie Bilcare Research s? dost?pne w pi?ciu wersjach, a tak?e ewentualnie górn? i doln? podk?adk?.

Tutaj roboty pracuj? ze specyficznymi dla klienta, opracowanymi przez KOCH chwytakami zaciskowymi, które s? wyposa?one w rozszerzaj?cy si? trzpień oraz przyssawki do mocowania przek?adek, a tak?e dolnych i górnych podk?adek. SPS oblicza wzór u?o?enia na palecie w zale?no?ci od wymiarów rolek.

Uk?ad sterowania – dzi?ki chaotycznej koncepcji systemu – mo?e porozdziela? palety, nale??ce do jednego zlecenia, na wszystkie instalacje pakuj?ce. Mo?na te? sprowadzi? palety z innych dzia?ów fabryki w celu automatycznego zabezpieczenia znajduj?cego si? na nich ?adunku. Czytniki kodów kreskowych rejestruj? te palety, które s? zapisane w systemie i którymi mo?e on zarz?dza?.

Palety mog? zosta? zabezpieczone na czas transportu w stacji do ota?mowywania i opatrzone etykiet? przez etykieciark?. Wózki wid?owe przewo?? gotowe jednostki ?adunkowe do obszaru wysy?ki. Rekordy danych zlecenia s? przekazywane do KOCH-SPS, który informuje system ERP o wszystkich wykonanych etapach transportu i pakowania.

O 30 procent wi?ksza produktywno??

Automatyczna linia pakowania pozwoli firmie Bilcare Research realizowa? ?yczenia klientów w sposób jeszcze szybszy i bardziej elastyczny. Podstaw? stanowi automatyczne opracowywanie poszczególnych zleceń klientów, wzrost dyspozycyjno?ci instalacji oraz wdro?enie „Industrie 4.0”. 

Dzi?ki rozwi?zaniu automatyzacyjnemu ju? w ci?gu dwóch pierwszych lat uda?o si? zwi?kszy? produktywno?? o 30 procent, a tak?e podnie?? jako?? i standard higieniczno?ci. Poza tym nowa instalacja odci??y?a pracowników fizycznych, poniewa? roboty zaj??y si? manipulowaniem ci??kimi rolkami.

Dzi?ki interfejsom uk?adu sterowania produkcj? do handlowego systemu ERP uda?o si? usprawni? równie? planowanie produkcji i logistyki. Molt patrzy teraz w przysz?o??: