PLC rozhoduje o?forme paletizácie
Obdr?ané objednávky sa zadávajú do systému SAP-ERP, ktory plánuje zákazky a?optimalizované pre vyrobu ich odosiela do riadiaceho systému PLC KOCH. Záznam údajov stroja prebieha prostredníctvom nového systému MES, ?pecifického rie?enia pre odvetvie vyroby roliek a?konvertorov. PLC skontroluje priemery roliek a?príslu?ny nastaveny obraz palety s?ve?kos?ou ur?eného nosi?a nákladu a?pomocou skú?ky plauzibility rozhodne, ?i je mo?ná automatická paletizácia. V?opa?nom prípade budú rolky odvedené na samostatnú baliacu linku.
Na polohovanie dutiniek bol vyvinuty plnoautomaticky systém. Tu preberá KUKA KR 6-2 centrálnu funkciu polohovania a?premeriavania, aby bolo zabezpe?ené, ?e sa dutinka nachádza v?správnej polohe. Pod?a danej zákazky polohuje robot od dvoch do 20?dutiniek. Nato automaticky odoberie dutinku zo zásobníka alebo m??e by? volite?ne aj priamo napojeny na striha?ku dutiniek.
Potom dutinku nasadí na takzvanú upínaciu a?prenosovú jednotku, ktorá zabezpe?uje, ?e sa dutinky ?isto navle?ú na navíjací hriade?. Pritom je ve?kou vyhodou to, ?e striha?ka a?robot pracujú navzájom sebesta?ne. Pri zmene zákazky obdr?í robot cez správu zákaziek nové predpísané ?írky strihu a?polohy a?prestavenie no?ov.
Zariadeniam na strihanie roliek priradené roboty KR QUANTEC typu KR 300 R2500 ultra odoberajú hotové rolky fólie – ktoré majú priemer od 250 do 800?milimetrov, hmotnosti od desa? do 200?kilogramov a??írky od 75 do 450?milimetrov – a?polo?ia ich na pásovy dopravník. Na zariadeniach sú roboty vybavené upínacími chápadlami, ktoré vyvíjajú len ?ahky tlak zvonka, aby sa rolky fólie nepo?kodili.
Riadenie stroja nastaví chápadlá na priemer roliek. Roboty jemne nabiehajú a?tie? brzdia tak, aby sa hrany roliek pri odkladaní nepo?kodili. Pou?ívané roboty KR QUANTEC presved?ia nielen vysokym za?a?ením 300?kg a?dosahom 2500?mm, ale predov?etkym svojou flexibilitou – r?zne hmotnosti, priemery a??írky nie sú pre profíkov v?manipulácii ?iadny problém.