A konfekcionáló és csomagoló részleg automatizálása a Bilcare Research vállalatnál

A beérkez? megrendeléseket felviszik az SAP vállalatirányítási rendszerbe, amely betervezi a feladatokat, és a gyártást optimalizálva továbbítja a KOCH PLC vezérl?rendszernek. A gépadatokat az új MES rendszer r?gzíti, amely kifejezetten tekercsgyártók és konverterek számára készült, iparági megoldás. A PLC ellen?rzi a tekercsátmér?t, ?sszeveti a raklapozási képet a tervezett raklap méretével, és elfogadhatósági ellen?rzéssel d?nti el, hogy lehetséges-e az automatikus raklapozás. Ellenkez? esetben a kül?n csomagoló gyártósorra irányítja a tekercseket.

A hüvelyek pozicionálásához teljesen automatikus rendszert fejlesztettek. Itt egy KUKA KR 6-2 robot látja el a pozicionálás és a mérés k?zponti funkcióját, ami garantálja, hogy a hüvely mindig a megfelel? pozícióba kerülj?n. Feladattól függ?en a robot kett? és húsz k?z?tti darabszámú hüvelyt pozicionál. Ehhez automatikusan kiveszi a hüvelyt egy tárolóból, vagy választhatóan k?zvetlenül hüvelyvágóhoz is csatlakozhat.

Ezután felrakja a hüvelyt az ún. szorító- és áttolóegységre, amely gondoskodik arról, hogy a hüvelyek hibátlanul felcsússzanak a csévél?tengelyre. Ennek az a nagy el?nye, hogy a vágógép és a robot egymástól függetlenül m?k?dik. Feladatváltáskor a robot a feladatkezel?t?l kapja meg a vágási szélességeket és pozíciókat, valamint az el?re beállított késállásokat.

A 250 és 800 mm k?z?tti átmér?j?, akár 200 kg t?meg?, 75 és 450 mm k?z?tti szélesség? fóliatekercseket a tekercsvágó berendezésekhez hozzárendelt KR QUANTEC sorozatú, KR 300 R2500 ultra típusú robotok szedik le és helyezik a szállítószalagokra. A berendezéseknél lév? robotok olyan szorító megfogókkal vannak felszerelve, melyek csekély nyomást fejtenek ki kívülr?l, nehogy megsérülj?n a fóliatekercs.

A megfogókat a gépvezérlés állítja be a tekercsátmér?re. A robotok lágyan indulnak és ugyanilyen lágyan is fékeznek, nehogy lerakáskor megsérülj?n a tekercs széle. Az alkalmazott KR QUANTEC robotok nem csak a nagy, akár 300 kg-ot is elér? teherbírásukkal és 2500 mm-es hatótávolságukkal, hanem els?sorban a rugalmasságukkal t?nnek ki: ezeknek az anyagmozgató profiknak semmilyen gondot nem jelentenek a kül?nb?z? t?megek, átmér?k és szélességek.

Csomagolás el?tt és után a tekercsek a hüvely belsejében és a tekercs külsején elhelyezett címkét kapnak, melyek tartalmazzák a feladatszámot, így bármikor azonosíthatók. A rendszerkoncepció decentralizált, ami további el?nyöket nyújt: ily módon a tekercsek például véletlenszer?en, tehát méretükt?l függetlenül, automatikusan, átállítás nélkül csomagolhatók fóliába. Csomagolás után a következ? állomás újabb azonosító- és feladatcímkét helyez a becsomagolt tekercs külsejére. Ezután kerül sor az automatikus raklapozó részlegre történ? szállításra. A megfelel? gyártósorhoz való hozzárendelés validálása érdekében lézeres vonalkódolvasó készülékek olvassák le a címke adatait. 

A raklapozó részlegre véletlenszer?en érkez? tekercseket a vezérlés automatikusan odairányítja a három mozgatható, szintén KR 300 R2500 ultra típusú robothoz, melyek feladattól függ?en 18 raklapra raklapoznak. Az ehhez szükséges négy raklaptípust tárolókban tárolják, ahonnan automatikusan kiszállításra kerülnek a raklapozóhelyekre.

A követelményekt?l függ?en a KUKA robotok álló vagy fekv? helyzetben, szükség esetén a Bilcare Research által öt változatban használt véd?ívvel vagy habszivacs elválasztó betétekkel, valamint aljjal és fedéllel ellátva helyezik a tekercseket a raklapra.

Itt a robotok a KOCH által fejlesztett, ügyfélspecifikus szorító megfogókat használnak, melyek kiszélesed? tüskével, valamint az elválasztó betétek, aljak és fedelek felvételére szolgáló szívókorongokkal vannak felszerelve. A különböz? tekercsméretekhez tartozó raklapozási mintát a PLC számítja ki.

A vezérlés – a véletlenszer? koncepció miatt – a megrendelések raklapjait képes szétosztani az összes tekercsel? berendezés között. Lehet?ség van a gyár más részlegeib?l érkez? raklapok beadására és az automatikus rakománybiztosítóba történ? irányítására is. Ezeket a raklapokat vonalkódolvasók érzékelik, amit a rendszer rögzít és nyilvántart.

A raklapokat a pántolóállomás szállításra kész, rögzített állapotba hozzá, a címkéz? pedig felcímkézi. Végül a kész raklapokat targoncák szállítják el a kiszállítási részlegre. A feladatok adatai a KOCH PLC-be kerülnek, mely minden elvégzett szállítási és csomagolási lépésr?l visszajelzést küld a vállalatirányítási rendszernek.

A termelékenység 30 százalékkal n?tt

Az automatikus csomagoló gyártósornak köszönhet?en a Bilcare Research még gyorsabban és rugalmasabban képes teljesíteni az ügyfelek megrendeléseit. Ennek alapja a megrendelések automatikus feldolgozása, a gyártósor rendelkezésre állásának növekedése, valamint a belépés az „Ipar 4.0” világába. 

Az automatizálási megoldásnak köszönhet?en a termelékenység már az els? két évben 30 százalékkal n?tt, ezenkívül a min?ség és a higiénia is javult. Emellett az új gyártósor fizikailag is tehermentesíti a dolgozókat, hiszen a robotok végzik a súlyos tekercsek mozgatását.

Arról már nem is beszélve, hogy a gyártásvezérlés és a vállalatirányítási rendszer összekapcsolásával javult a gyártástervezés és a logisztika is. A Molt már a jöv?be tekint: