O PLC decide sobre a forma de paletiza??o
As encomendas entrantes s?o introduzidas no sistema SAP-ERP, que planeja os pedidos, os otimiza para a produ??o e os envia ao sistema de controle PLC KOCH. O registro de dados da máquina roda através de um novo sistema MES, uma solu??o industrial específica para fabricantes de rolos e converters. O PLC controla os diametros de rolos e o respectivo padr?o de paletiza??o com o tamanho dos portadores de carga previstos, e decide através de um teste de plausibilidade, se é possível uma paletiza??o automática. Caso contrário, os rolos s?o encaminhados a uma linha de embalagem separada.
Para o posicionamento dos carretéis foi desenvolvido um sistema totalmente automatizado. Aqui um KUKA KR 6-2 assume a fun??o central do posicionamento e da medi??o, de forma que seja assegurado que o carretel está na posi??o certa. De acordo com o pedido, o rob? posiciona entre dois e 20 carretéis. Para isso ele retira o carretel automaticamente de um magazine ou, opcionalmente, também pode estar vinculado a um cortador de carretéis.
Depois disso ele coloca o carretel em uma chamada unidade de fixa??o e de transferência, que garante que os carretéis s?o colocados com perfei??o no eixo de enrolamento. A grande vantagem aqui é que a máquina de corte e o rob? trabalham de forma independente entre si. Quando há um novo pedido, o rob? recebe as novas larguras de corte e posi??es do sistema de gest?o de pedidos e os ajustes de corte especificados.
Os rob?s KR QUANTEC do tipo KR 300 R2500 ultra atribuídos aos sistemas de corte de rolos retiram os rolos de filme prontos – que têm diametros de 250 até 800 milímetros, pesos de dez até 200 quilogramas e larguras de 75 até 450 milímetros – e os colocam em uma esteira transportadora. Nos sistemas os rob?s s?o equipados com garras de aperto que geram apenas uma pequena press?o por fora para n?o danificar os rolos de filmes.
A unidade de comando da máquina ajusta as garras aos diametros de rolo. Os rob?s acionam e freiam suavemente, para n?o danificar as bordas dos rolos ao serem depositados. Os rob?s KR QUANTEC utilizados n?o apenas convencem pela sua elevada capacidade de carga de 300 kg e raio de alcance de 2.500?mm mas, sobretudo, pela sua flexibilidade – os diferentes pesos, diametros e larguras n?o s?o nenhum problema para os profissionais de manuseio.
