パワーとリーチ増強(qiáng)：ガラス製造で活躍するKUKAロボット

「このような難易度の高いチャレンジに加え、お客様ごとにシステムをカスタマイズしています」と、ベルンハルト?ライトナー氏は説明します。「ここでも當(dāng)社は、季節(jié)によって使用用途や溫度を変えるなど、高い柔軟性を発揮しています。」プロセスに対する深い理解と包括的なノウハウなしには - 特にソフトウェアのパラメータ設(shè)定時(shí)にも -市場(chǎng)でチャンスを摑むことができないであろうことはすぐにわかります。とはいえ、硬化爐に搬入する前にガラスの位置が正確であるかどうかですべてが決まります。この課題に対して従來はローラーコンベア裝置で対応していましたが、これにはデメリットがありました。すなわち、あらかじめ設(shè)定された固定的な基準(zhǔn)位置しか選択できなかったため、必要なスペースが大きく、柔軟性も低かったのです。そのため、LiSEC社はオーストラリアのお客様のプラントで世界で初めてロボットを使用することにしました。.メリットはすぐに明らかになります。位置決めの柔軟性は當(dāng)然、極めて高く、ガラス板を回転させて硬化爐に送り込むこともできます。「しかし、ガラス板の幅が 3.30 m にもなるため、ロボットのリーチも重要です」とライトナー氏は言います。このような要求においては、ロボット市場(chǎng)の供給はすぐに不足してしまいます。