鉄鋼生産における大型部品のロボットベースでの取り扱い

最大26ｍの特殊なプロファイルの長さのために、ロボットは約2.5トンの負荷を輸送できる必要があります。これまでの間で世界的に見てもユニークなプロセス.オートメーション化されたシステムでは、合計6臺のロボットが互いに隣接して配置されています。最初のステップでは、コンベアによってロボットの作業領域に特殊なプロファイルが配信される予定です。ロボットは、磁気グリッパを使用して棒をピックアップし、スペースを節約するためにスタッキング裝置上にスタックします。ロッドの長さに応じて、対応する數のロボットが積み重ねを引き継ぎます。このように、スタッキングは3臺のロボットを組み合わせて行うこともでき、結果的に倍速での実行が可能となります。所定量のロッドを保管した後、スタックは、次のコンベヤベルトの取り外しに向けて継続する。