在鋼鐵生產(chǎn)中機器人輔助搬運重載零部件

在 Mannstaedt 有限公司，六臺 KR 1000 titan 型 KUKA 機器人使生產(chǎn)變得更加靈活。為便於後續(xù)運輸，將重鋼樑堆成垛。

根據(jù)客戶需求進行自動化堆垛

Mannstaedt 有限公司主要生產(chǎn)熱軋?zhí)胤N鋼型材。特種型材是個性化成型的鋼筋，可用於在眾多工業(yè)門類中製造成品，例如汽車行業(yè)、叉車生產(chǎn)或港口建設(shè)等。Mannstaedt 公司的型材採用個性化設(shè)計，可根據(jù)客戶需求進行製造。

為完成生產(chǎn)流程的最後一個階段，該企業(yè)尋求合適的自動化解決方案。目前，六臺 KR 1000 titan 型 KUKA 機器人負(fù)責(zé)特種型材的自動化堆垛，這些型材最長達 26 米 – 以前則是 16 米。

速度提高一倍：KUKA 重載型機器人在鋼鐵生產(chǎn)中堆疊特種型材

由於特種型材最長可達 26 米，因此這些機器人必須能夠運輸約 2.5 噸的負(fù)載。這項操作目前為止在全世界都是獨一無二的。在自動化設(shè)備中，一共有六臺機器人並排放在一起。第一個操作步驟是透過輸送帶將特種型材運至機器人的工作區(qū)域。機器人會借助磁力夾持器抓起鋼筋，並在一個堆垛裝置上進行堆垛以便後續(xù)運輸，由此可節(jié)省空間。根據(jù)鋼筋長短不同，會有相應(yīng)數(shù)量的機器人負(fù)責(zé)堆垛作業(yè)。這樣，可以分別由三臺機器人聯(lián)合進行堆垛，這使得作業(yè)速度提高了一倍。放置好規(guī)定數(shù)量的鋼筋後，鋼筋垛在下一條輸送帶上繼續(xù)移動，運至客戶處。

機器人輔助搬運：六臺 KR 1000 titan 型 KUKA 機器人將特種型材堆疊在一起以節(jié)省空間。

對機器人的要求有清楚的規(guī)定：移動高負(fù)載重物、作用範(fàn)圍廣，並且能夠抵禦車間內(nèi)嚴(yán)酷外部條件的影響。KR 1000 titan 型 KUKA 重載型機器人能夠滿足所有這些規(guī)定。其負(fù)載能力為 1000 kg，作用範(fàn)圍超過 3.2 米，是名副其實的大力士。它專門針對搬運發(fā)動機缸體、鋼樑或輪船部件而設(shè)計。它可以迅速而準(zhǔn)確地跨越最長 6.5 米的距離。