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        KUKAロボットがGebrüder Schwarz GmbH社でのプラスチック射出成形の効率化を可能にします

        ドイツ?ロットヴァイル=ノイキルヒにある社員200人のGebrüder Schwarz GmbH社はプラスチック射出成形、工具開発、システムコンポーネントの分野におけるテクノロジーリーダーに屬しています。


        顧客は醫(yī)療機(jī)器、自動(dòng)車産業(yè)、計(jì)測(cè)機(jī)器、電子機(jī)器、各種裝置、さらには環(huán)境?エネルギー技術(shù)の分野まで幅広く、それぞれに最適なソリューションを提供しています。同社で使用する射出成型機(jī)や乾燥裝置、周辺機(jī)器、ロボットシステムには常に最新の技術(shù)が求められており、操作に攜わるのは、経験と高いスキルを備えた精鋭のエキスパートチームに限られます。2015年2月から、これまで使用されていたKUKAのオートメーション化ソリューション2臺(tái)に加え、タイプKR AGILUSKR 16の6軸型ロボット2臺(tái)が導(dǎo)入されています。

        ファン製造のためのオートメーション化ソリューション

        航空技術(shù)と駆動(dòng)技術(shù)において換気裝置およびモーターを?qū)熼Tとしているebm papst社は、ファンを製造するためのオートメーション化ソリューションを求めていました。作業(yè)が複雑でガントリーロボットでは対処できないことから、ドイツ?ツィンメルンを拠點(diǎn)とするインテグレーターBarth Mechanik GmbH社と共に、構(gòu)想初期にすでにこの選択肢は外されました。コストと品質(zhì)の面でお客様のニーズに十分応えるためには、従來とは全く異なるオートメーション化が必要でした。複雑なプラスチック射出成形コンポーネントの製造には、精度、再現(xiàn)性、タクトタイムすべてを同じように最大限に達(dá)成することが求められるからです。前提となるのは指定したサイクルタイムとプロセスの確実性を、しっかりと確保するという點(diǎn)でした。 

        2臺(tái)のKUKAロボットがチームで作業(yè)

        ファンの製造のために、KR 16にはツールの中に差し込める4本のシャフトが裝備されます。直徑1.2 mm、長(zhǎng)さ1.5 cmという極小部品をセットする作業(yè)は、狂いのない位置精度なくしては実現(xiàn)できません。そのための正確な位置はレーザーが事前に測(cè)定します。プラスチック射出成形を終えると、ロボットは4つのファンをツールから取り出し、カメラで検査を行う検品ステーションへと運(yùn)びます。KR AGILUSシリーズ(KR 6 R900)のKUKA小型ロボットがその後、完成した部品を検品ステーションから一つずつ取り、パレット式トレイの上に置きます。 
        KUKA KR AGILUSは完成した部品を検品ステーションから一つずつ取り、パレット式トレイの上に置きます。

        この工程をたった一臺(tái)のロボットに安心して任せることができるのです。人間が手作業(yè)でパーツを扱うと腐食の原因になる可能性があり、素手で觸れることはできません。しかし、手袋を著用していては、ごく小さなシャフトをきちんとつまむことが難しくなってしまいます。

        同期したロボットシステムによるフレキシビリティと精度

        Gebrüder Schwarz GmbH社で採(cǎi)用されたKUKAロボットは品質(zhì)はもちろん、ロボットの堅(jiān)牢性と99.995%という高いアベイラビリティで納得の活躍をしています。これらのロボットはリーチ、重量、速度、エネルギー消費(fèi)において理想的なバランスを保っているのです。また、多機(jī)能であることで非常にフレキシブルになり、それがGebrüdern Schwarz社において、指定された製造サイクル內(nèi)での2臺(tái)のロボットシステムの同期を簡(jiǎn)単なものにしました。フレキシビリティと精度を備えたKR 16-2が射出成形機(jī)からの取り出しで活躍しているのに対し、KR AGILUS 6 R900は最大速度における最高の正確性の點(diǎn)で優(yōu)れています。

        高品質(zhì)での明白な生産性向上

        高い品質(zhì)をムラなく維持できることから、ロボットを中心としたソリューションは生産性の面で飛躍的な成果をもたらしました。將來類似の課題が発生する場(chǎng)合、今回のソリューションはいわばパイロットプロジェクトの役割を果たすことになります。6軸型ロボットを基本にした新しいオートメーション、そして確かな実績(jī)に裏打ちされたノウハウにより、Gebrüder Schwarz GmbH社における運(yùn)用は中長(zhǎng)期的にも優(yōu)れた成果が期待されます。?
        KUKA AGILUS(左)とKR 16(右)のロボットは完璧に息の合ったチームです。

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