Robôs KUKA possibilitam um aumento da eficiência na injeção de plástico na empresa Gebrüder Schwarz GmbH

A Gebrüder Schwarz GmbH de Rottweil-Neukirch com 200 colaboradores pertence aos líderes de tecnologia na injeção de plástico, no desenvolvimento de ferramentas e em componentes de sistema

Para poder fornecer solu??es ideais aos clientes da tecnologia médica, da indústria automotiva, da tecnologia de medi??o, elétrica e de equipamentos, bem como da tecnologia ambiental e energética, as modernas máquinas injetoras, instala??es de secagem, equipamentos periféricos e sistemas de rob?s s?o levados constantemente ao estado da arte e operadas somente por uma equipe de especialistas experiente e altamente qualificada. Desde fevereiro de 2015 est?o em uso dois rob?s de seis eixos do tipo KR AGILUS e KR 16, adicionalmente às duas solu??es de automa??o da KUKA já utilizadas.

Solu??o de automa??o para a fabrica??o de ventiladores

O que se procurava era uma solu??o de automa??o para a produ??o de ventiladores para a ebm papst, um especialista em ventiladores e motores na tecnologia de ar e de acionamentos. Uma vez que a defini??o de fun??es para um portal linear era muito complexa, as pondera??es a respeito desta alternativa foram rejeitadas já em uma etapa precoce de decis?o junto com o integrador Barth Mechanik GmbH de Zimmern. Para poder atender todas as consultas de clientes de forma econ?mica e altamente qualitativa eram necessários caminhos totalmente novos na automa??o. Pois a produ??o dos complexos componentes injetados de plástico exigem um máximo em precis?o, reprodutibilidade e de tempo de ciclo. Além disso, era necessário garantir o tempo de ciclo especificado e a seguran?a de processo.

Dois rob?s KUKA trabalham em equipe

Para a produ??o dos ventiladores s?o encaminhados quatro eixos ao KR 16, que ele coloca na ferramenta. A coloca??o dos componentes extremamente pequenos de apenas 1,2 mm de diametro e 1,5 cm de comprimento deve ocorrer na posi??o absolutamente correta, para tanto um laser mede previamente a posi??o exata. Subsequente à inje??o de plástico o rob? apanha os quatro ventiladores prontos injetados da ferramenta e os entrega à esta??o de teste, onde eles s?o inspecionados com uma camera. O rob? de pequeno porte KUKA da série KR AGILUS (KR 6 R900) retira ent?o os componentes finais individualmente da esta??o de teste e os coloca nas bandejas paletizadas.

O KUKA KR AGILUS retira os componentes finais individualmente da estação de teste e os coloca nas bandejas paletizadas.

Somente um rob? consegue executar estes passos de processo de forma confiável. Pois a m?o humana causaria corros?o no componente, fato pelo qual ela n?o pode tocá-lo. E com uma luva n?o é mais possível apanhar estes eixos extremamente pequenos.

Flexibilidade e precis?o através de sistemas de rob? sincronizados

Os rob?s KUKA utilizados na Gebrüder Schwarz GmbH convencem, além da qualidade, principalmente por sua robustez e alta disponibilidade de 99,995%. Eles disp?em de uma rela??o ideal entre raio de alcance, peso, velocidade e consumo de energia. A sua diversidade funcional é muito flexível, o que simplificou a sincroniza??o dos dois sistemas de rob? no ciclo de produ??o especificado na Gebrüder Schwarz. Enquanto o KR 16-2 convence através da flexibilidade e precis?o na retirada da injetora, o KR AGILUS 6 R900 pontua com um máximo de precis?o em velocidade máxima.

Considerável aumento da produtividade com alta qualidade

Com a solu??o baseada em rob?s a empresa conseguiu aumentar consideravelmente a produtividade, mantendo a mesma alta qualidade. A solu??o encontrada serve, além disso, como projeto-piloto para desafios similares no futuro. A Gebrüder Schwarz GmbH pode se estruturar muito bem a médio e longo prazo na nova automa??o baseada em rob?s de seis eixos e no know-how aprendido.?

Os robôs KUKA AGILUS (esquerda) e o KR 16 (direita) formam uma equipe perfeitamente harmonizada entre si.

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