KMP 600-S diffDrive：イントラロジスティクスのニューウェーブ

高度の安全要件を満たすコンパクトなパワーパック：新世代のKMP 600-S diffDriveが、KUKAのモバイルプラットフォームシリーズを拡充。KMP 600-S diffDriveは最大秒速2mを達(dá)成しつつ、レーザースキャナーと3D物體検出によって極めて高い安全性を?qū)g現(xiàn)しています。

2023年1月23日

衝突防止機(jī)構(gòu)を搭載した本機(jī)は、特に消費(fèi)財(cái)産業(yè)におけるイントラロジスティクスを次世代レベルに進(jìn)化させます

産業(yè)界におけるモバイル?ソリューションへの要求はますます厳しくなっています。製造用イントラロジスティクスを迅速にサポート、最大600kgのペイロードを備える新しい無人搬送システムKUKAモバイル?プラットフォームKMP 600-S diffDriveが登場しました。同時(shí)に KMP 600-S diffDriveは、工業(yè)生産の厳しいルーチン條件に理想的な性能を備えています：IP 54準(zhǔn)拠設(shè)計(jì)によって、飛沫や粉塵が存在する悪條件下でも常時(shí)確実に作動(dòng)します。

最高のセキュリティ、最大のフレキシビリティ

KUKAモバイル?プラットフォームのどのモデルも、防護(hù)フェンスを設(shè)置することなく従業(yè)員に最大限の自由度を確保します。この特長はKMP 600-S diffDriveでも例外ではありません。機(jī)械の前後に取り付けられたレーザースキャナーは、最大の安全性を提供し、サイクルタイムが高速化を要求する場合には、全走行方向での高速化を可能にします。「當(dāng)社が最も重視するのは、安全です」とKUKAポートフォリオ?マネージャー Jakob Brandlは語ります。「KMP 600-S diffDriveは前後にそれぞれ8個(gè)のセーフティ?ゾーンがありますので、車両の速度と用途に合わせて、お客様自身でカスタマイズできます」

モバイル?プラットフォームの前後にある8個(gè)のセーフティ?ゾーンを個(gè)別に設(shè)定できます

あらゆるニーズに対応するインターフェース

KMP 600-S diffDriveは、3Dオブジェクト認(rèn)識(shí)によって拡張可能です。そのように、地上50 mmから2.10 mの高さにある障害物を認(rèn)識(shí)します。KMP 600-S diffDriveは、様々なワークステーションを連結(jié)することができ、お客様が必要とする荷重処理オプションを完璧に提供します。そのように例えば、トップロードAGV（「無人搬送車」）として機(jī)能し、統(tǒng)合リフト裝置を使用してパレットまたはボックスを最大60 mm持ち上げることができます。

統(tǒng)合されたリフト裝置：KMP 600-S diffDriveは、パレットまたはボックスを最大60mm持ち上げることができます

ナビゲーションとフリート管理のためのKUKA.NavigationSolution

KMP 600-S diffDriveのコミッショニングは手動(dòng)コントローラーを介して実施し、JAVAによるアプリケーションのプログラミングが可能です。各KMP 600-S diffDriveの運(yùn)転時(shí)間は約8時(shí)間で、2時(shí)間で再充電できます。KUKA.NavigationSolutionは、フリートを監(jiān)視します：バッテリーレベルとWLANに接続されている車両を認(rèn)識(shí)します。まずSLAMアルゴリズムで環(huán)境を?qū)W習(xí)、次にソフトウェア?ソリューションが空間位置の認(rèn)識(shí)（車両自體）と車両の調(diào)整（中央コンピューター）を行います。フリートマネージャーは、距離や速度などのパラメータを使用して、絶対に衝突することなく、ロードネットワーク上の最適なルートを決定します。