KMP 600-S diffDrive：為內(nèi)部物流開辟新途徑

符合最高安全要求的緊湊型動力單元：KMP 600-S diffDrive 擴展了 KUKA 在移動式平臺領(lǐng)域的產(chǎn)品系列。KMP 600-S diffDrive 運行速度快，每秒高達 2 米，并且借助于激光掃描儀和 3D 目標識別功能，同樣安全可靠。

2023年1月23日

這個實現(xiàn)無碰撞作業(yè)的機器人同事將內(nèi)部物流提升到全新的水平，尤其是在消費品行業(yè)

工業(yè)領(lǐng)域?qū)σ苿咏鉀Q方案的要求非常高。現(xiàn)在采用 KUKA 移動式平臺 KMP 600-S diffDrive 即可擁有一個全新的無人駕駛運輸系統(tǒng)，這個系統(tǒng)可以借助高達 600 千克的負載能力快速為生產(chǎn)內(nèi)部物流提供幫助。同時 KMP 600-S diffDrive 為了應對工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的日常條件做好充分準備：由于采用 IP 54 設(shè)計規(guī)格，即使是面對諸如濺水和灰塵等不利條件，它也將一如既往地可靠作業(yè)。

極致安全，非常靈活

KUKA 所有移動式平臺確保員工在沒有安全護欄的情況下?lián)碛凶畲蟮男袆幼杂?/strong>。KMP 600-S diffDrive 也不例外。安裝在機器前方和后方的激光掃描儀提供最大的安全性，能夠按照循環(huán)時間需求往每個方向高速移動。“安全性對我們來說至關(guān)重要”，KUKA 產(chǎn)品組合經(jīng)理 Jakob Brandl 說道。“這就是為什么 KMP 600-S diffDrive 前后各有八個安全區(qū)域，客戶可以根據(jù)車速和應用對這些安全區(qū)進行個性化調(diào)整。”

移動式平臺前后的八個安全區(qū)域可進行個性化配置

滿足各種需求的接口

KMP 600-S diffDrive 可以擴展配備 3D 目標識別功能。如此一來，它就可以識別出距離地面 50 毫米到 2.10 米之間的障礙物。KMP 600-S diffDrive 可將各個工作站聯(lián)網(wǎng)，并且為此準確提供客戶需要的負荷能力選項。這樣它可以用作 Top-load AGV（“Automated Guided Vehicle”，自動導引運輸車）并且通過內(nèi)置起重裝置最多可將托盤或紙箱提升 60 毫米。

內(nèi)置起重裝置：KMP 600-S diffDrive 最多可將托盤或紙箱提升 60 毫米

用于導航和機器人團隊管理的 KUKA.NavigationSolution

KMP 600-S diffDrive 可通過一個無線控制器投入運行，應用程序可通過 JAVA 進行編程。每臺 KMP 600-S diffDrive 可運行長達約 8 個小時，并且在兩個小時內(nèi)就可重新充滿電。期間 KUKA.NavigationSolution 可監(jiān)控整支機器人團隊：它會識別電池充電狀態(tài)以及哪個車輛已連接 Wi-Fi。軟件解決方案在運用 SLAM 算法初步示教環(huán)境之后，會接收室內(nèi)（車輛本身）的定位以及車輛（在中央計算機上）的坐標。通過運用諸如距離和速度等參數(shù)，機器人團隊經(jīng)理在路線網(wǎng)絡(luò)上測定出最佳路徑，而且絕對不會發(fā)生碰撞。