自主移動機器人 (AMR)讓車隊管理簡單易行
KUKA.AMR Fleet 是一款基于人工智能的車隊管理系統，能夠模擬多種工業場景并靈活應對復雜的生產環境，包括對人及動態障礙物的躲避、對門、電梯等設備的控制等。Fleet系統中車隊系可實現全自動控制、實時避障、實時路徑重規劃，從而保證流程和任務高效、順利地運行。
無論機器人制造商和車輛類型如何，所有AMR的配置、調度、管理工作都可以在一個統一的平臺進行。通過簡單的拖放操作即可靈活編排流程，快速調度AMR運行。
自主移動機器人 (AMR) 車隊管理：人工智能助力運維提效
KUKA.AMR Fleet 是一款智能軟件解決方案，旨在實時監控由各類機器人組成的自主移動機器人 (AMR) 車隊。得益于人工智能的流程規劃、優化能力，無需安裝即可使用，無縫銜接客戶系統。
自主移動機器人 (AMR)讓車隊管理簡單易行
在倉庫和生產車間實現高效的控制與協調
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得益于無代碼編程，投入運行變得簡單快速
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AMR 和外圍設備無縫集成到現有系統環境
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利用人工智能算法實現高效的訂單和運輸路徑規劃
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在動態環境中實現可靠且安全的障礙物識別
功能：
創建、管理、編輯和上傳運輸路徑
- 使用圖形編輯器可以非常輕松地創建 AMR 環境地圖。可以直接輸入軌跡和節點。
- 借助快速添加功能可以輕松地以相同間隔創建節點。
- 眾多圖形輔助功能使得軌跡規劃變得更加簡單（例如路徑對齊）。?
在自定義儀表板中進行任務規劃和任務管理
- 任務和流程可以在儀表板上通過簡單的拖放操作創建和配置。
- 功能庫提供了可輕松存儲的標準流程。
- 可以在計劃的節點上配置事件。
- 在編輯器中可以監控節點。
- 顯示每個任務的處理狀態。
- 錯誤信息和解決方案建議直接可見。
- 可以快速適應新任務。?
移動機器人及外圍設備的控制和配置
- 在投入運行工具中，無需代碼即可配置 AMR。
- 此外，還可以進行傳感器校準。
- 對參數進行比較和恢復。
- 除了AMR 之外，還可以集成、配置和監控外圍設備（電動門、機器人小臂、輸送帶、升降機、起重裝置等）。
- 該軟件允許訪問外圍設備的設備信號，并簡化了故障排除過程。
AMR 高精度導航
- 多模態融合導航支持 SLAM、二維碼和其他定位系統，并具備行駛軌跡識別、軌跡保持以及偏離警報功能。
- 地面條件位移測量儀提供了毫米級的導航和定位精度。
- 在動態變化的環境中也能確保穩定運行，例如通過自主規劃路徑和避障功能。
針對不同區域類型的空間管理
通過 KUKA.AMR Fleet 可以輕松整合并實現多種物流流程：
- 倉儲策略
- 根據先進先出 (FIFO) 原則進行自我管理
- 緊湊倉儲
- 區域控制
全面適配客戶系統
得益于標準 API 平臺，KUKA.AMR Fleet 車隊統一管理平臺能夠無縫銜接現有的IT和自動化系統。通過 VDA-5050 接口可以集中控制、混合調度由各種類型移動機器人組成的的AMR車隊，包括來自KUKA或其他制造商的AMR，以及傳統的自動導向搬運車(AGV)和傳統的工業車輛。此外，該接口還支持與工業機器的 PLC 控制系統、火災報警系統、建筑管理系統和外圍設備的無縫連接，從而確保整個機隊的高效管理。SECS/GEM 接口使得AMR在半導體、光伏、電子等領域實現高效協同。
此外，KUKA.AMR Fleet 還可以輕松集成到周圍的倉庫管理系統 (WMS) 以及企業資源規劃 (ERP) 和制造執行系統 (MES) 中。車隊管理平臺是邁向智能工廠數字化轉型的重要一步。
人工智能輔助流程管理
車隊管理系統通過智能分配調度任務來優化 AMR 的使用效率，從而降低運行成本。通過先進的人工智能算法，Fleet可以實時獲取、分析當前任務狀態、位置信息和電量水平，從而達到AMR數量最小化、運維效率最大化的目標，降低采購、運營成本，助力客戶效益最大化。
真實環境實現安全避障
得益于人工智能技術的助力，KUKA.AMR Fleet 系統可以實現對所有障礙物實時繞障。通過車輛數據，實現AMR路徑實時動態調整，最大限度避免碰撞。如果遇到特殊情況，例如對生產線進行調整或維護工作，僅需在地圖上將相應區域設為禁行區域，AMR即可避開此區域進行路徑重規劃。
功能：
訂單分配與訂單管理
機隊管理系統評估所有可用車輛的狀態，包括電池電量、AMR 類型、速度和位置，并為它們指派待處理的任務。
同時，儀表板還提供了所有正在進行的訂單的概覽。錯誤追蹤變得非常簡單。
流程協調和流程監控
為了確保生產和物流中的路徑和流程真正高效，機隊管理軟件會精心調度各個車輛，以避免它們相互阻礙或干擾。在此過程中始終只激活完成所有任務所需的最少車輛。
KUKA.AMR Fleet 網頁界面提供了對設定路線和流程的實時概覽。可以對 AMR 及其連接設備的故障進行診斷，并提出相應的解決方案。?
