?Robin” új szintre emeli a robotvezérelt térdsebészetet

Az olasz székhely? Orthokey orvostechnológiai vállalat ?Robin” elnevezés? robotrendszerét azért fejlesztette ki, hogy támogassa az ortopéd sebészeket a m?t?ben. Navigációs rendszerének köszönhet?en a KUKA LBR Med-re épül? berendezés precíz, robot-asszisztált m?tétet tesz lehet?vé a teljes térdízületi arthroplasztikához.

Nagyfokú precizitás a térdsebészetben ?Robin”-nak k?sz?nhet?en

A m?tét sikere gyakran a sebész tapasztalatától és készségeit?l függ – minél ?sszetettebb az eljárás, annál fontosabb szerepet játszik a sebész. Ha manuálisan dolgoznak, akkor mechanikus eszk?z?ket használnak, ami id?igényes és potenciálisan benne rejlik a hibalehet?ség. ?Robin” segítségével az Orthokey megnyitja az utat a fejlett számítógép-asszisztált ortopédiai sebészet el?tt. A Robin egy intraoperatív robotrendszer, amely támogatja a sebészt az ortopédiai implantátumok megtervezésében és behelyezésében, valamint precíz csontreszekciók végrehajtásában. Ehhez egyéni páciensprofilt, valamint specifikus kinematikai és anatómiai jellemz?ket használ fel. ?T?bb nyomk?vet?t helyezünk el a páciensen, amelyeket egy kamera 1 milliméternél kisebb pontossággal láthat. Ez lehet?vé teszi a sebész számára, hogy minden egyes páciens esetében még a reszekció elvégzése el?tt megtervezze az implantátum megfelel? behelyezését” – árulta el Simone Bignozzi, az Orthokey termékmenedzsere, rávilágítva a ?Robin” m?g?tt álló alapelvre.

A funkcionalitás és a tapasztalat d?nt

Dr. Domenico Alesi, a bolognai Istituto Ortopedico Rizzoli ortopéd sebésze kül?n?sen a rendszer k?nny? használhatóságát dicséri: ?Robin” intuitív és vizuálisan is tetszet?s. Az interfészek leegyszer?sítik az ?sszetett folyamatokat a üzemeltet?k számára, ezzel megk?nnyítik a munkájukat.” ?Robin” emellett moduláris megk?zelítésen alapul, amely a kül?nb?z? implantátumgyártókat és a kórházi koncepciókat is figyelembe veszi. Végül, de nem utolsósorban, a m?t?s megoldásait tekintve az Orthokey kiváló min?ség? alkatrészekre támaszkodik, beleértve a KUKA érzékeny, k?nny?építés? robotját, az LBR Med-et.

Az Orthokey mérn?kei kül?nb?z? robotokat hasonlítottak ?ssze, és a saját fejlesztés lehet?ségét is megfontolták. Ekkor azonban szóba került a KUKA LBR Med, amely három okból is meggy?zte ?ket, ahogy Maria Pasquini, az Orthokey ?Robin” projektjének m?szaki igazgatója elmondta: ?El?sz?r is, a robotkar már rendelkezik tanúsítvánnyal az orvosi eszk?z?kbe való egyszer? és gyors integráció érdekében, amely megk?nnyítette a teljes berendezés tanúsítását, és a gyorsabb piacra kerülését. A második tényez? a hét szabadságfok és az egyes ízületekben található érzékel?k, amelyek n?velhetik a robot precizitását és kézügyességét a m?t?ben. Harmadszor pedig, az LRB Med egy megbízható szoftverrel rendelkez? kiforrott és bevált megoldás, így már a kezdetekt?l fogva gyorsan és hatékonyan tudtunk vele dolgozni.”

K?z?s fejlesztés

Kezdett?l fogva az volt az ?tlet, hogy a berendezést a hasonló megoldásoknál egyszer?bbre és kisebbre tervezzük. Az Orthokey a Veronai Egyetemmel együttm?k?désben fejlesztette ki az els? prototípust. ?Nyolc hónap után elkészült a koncepciópróba, kilenc hónappal kés?bb pedig befejez?d?tt a hardver és a szoftver fejlesztése. Elkészült az els? kiadás, és a dokumentációt elküldtük a bejelentett szervezetnek terméktanúsítás céljából” – mondta Bignozzi, ismertetve ?Robin” r?g?s útját a m?t?be.

El?ször is, a m?szereket a robotrendszerhez rögzítik.

A teljes folyamat során a csapat szorosan együttm?k?d?tt a KUKA kutatási és fejlesztési csapatával, és nagymértékben profitált a tapasztalataikból. ?Egyértelm? volt, hogy a KUKA egy rendkívül jól megalapozott robotikai cég az orvosi alkalmazások terén, és számos projektb?l meríthet tudást. Az egyes csapattagok er?s elk?telezettsége hozzájárult ?Robin” sikeréhez” – hangsúlyozta Pasquini.

Precíziós ember-robot együttm?k?dés

Tehát hogyan m?k?dik egy beavatkozás ?Robin”-nal? Az eljárás megkezdése el?tt a m?t?s személyzet aprólékosan el?készíti a munkaterületet, hogy biztosítsa az emberek és a robotrendszer k?z?tti z?kken?mentes interakciót. A robotrendszer helyes elhelyezése kulcsfontosságú, amely lehet?vé teszi a sebészeti csapattal való z?kken?mentes integrációt és a hatékony man?verezést a m?t?ben. Az eszk?z?k pontos pozicionálása és a robotrendszer gondos kalibrálása a z?kken?mentes, problémamentes munkafolyamat érdekében az egész eljárás során kulcsfontosságú.

?Robin” intuitív és vizuálisan is tetszet?s.

A m?tét során a sebész infrav?r?s markerek segítségével feltérképezi a páciens anatómiáját a robotrendszeren. Ezek a markerek ?láthatóvá” teszik a pácienst az eszk?z számára. A rendszer ezután valós id?ben nyomon k?veti a páciens anatómiáját és helyzetét, így biztosítva a pontos beállítást és útmutatást a m?téti folyamat során.

Amint a páciens anatómiája regisztrálásra kerül és megjelenik a képerny?n, a sebész pontosan meg tudja tervezni a csontreszekciók stratégiáját. A páciens jellemz?inek részletes megjelenítése lehet?vé teszi számára, hogy megfelel? megk?zelítést alkalmazzon az eljáráshoz. A terv véglegesítése után m?k?désbe lép a robotkar. ?El?sz?r automatikus üzemmódban m?k?dik, és pontosan megk?zelíti a pácienst. Amint elérte a kívánt területet, az eljárás kollaboratív fázisba lép. Ebben az üzemmódban a sebész manuálisan beállíthatja a ?Robin” által tartott vágásvezet?t a célsíkra, mik?zben a robotkar meg?rzi kivételes precizitását, és biztosítja, hogy a vágásvezet? az egész folyamat során pontosan pozicionálva maradjon. A k?vetkezetes precizitás biztosítása érdekében ezt az együttm?k?désen alapuló megk?zelítést a csontreszekció minden egyes lépésénél megismételjük” – árulta el Dr. Alesi a sebész és az orvosi robot k?z?tti együttm?k?désr?l.

Miután az ?sszes szükséges csontreszekciót elvégezték, a sebész az ortopéd implantátumot a páciensre helyezi. Ebben az utolsó fázisban szorosan figyelemmel kíséri a láb kinematikáját és a teljes eredményt a robotrendszer képerny?jén. ?Ez az átfogó monitorozás biztosítja az implantátum pontos behelyezését és a kívánt m?téti eredmény elérését. Miután a sebész meger?síti az eljárás sikerességét, a m?tét befejez?dik, és a pácienst posztoperatív ellátásba helyezik” - mondta el Dr. Alesi.

Társ a m?t?ben

?Robin” készen áll a piacra. Jelenleg folyik a Medical Device Regulation (MDR) szerinti tanúsítás, amely után az Orthokey további engedélyeket kíván kérvényezni kül?nb?z? országokban – j?v?re például az Egyesült államok élelmiszer- és Gyógyszerügyi Hatóságánál (FDA). ?Ennek elérése és rendszerünk folyamatos fejlesztése érdekében világszerte számos referenciak?zponttal dolgozunk együtt. A visszajelzések k?vetkezetesen pozitívak. A felhasználók nagyra értékelik a ?Robin” méreteit és súlyát, valamint a sebészeti munkafolyamat egyszer?ségét” – árulta el Simone Bignozzi.

A fejleszt?k számára fontos, hogy az orvosi robotra ne a sebész versenytársaként, hanem a m?t?ben lév? asszisztensként tekintsenek. Ez kül?n?sen a fiatal sebészek számára jelenthet nagy el?nyt, mivel náluk meredekebb lehet a tanulási g?rbe, mint a hagyományos sebészetben. ??Robin” nem korlátozza a munkalehet?ségeket, hanem fejleszti az érintettek készségeit. A m?t?s személyzet, k?ztük a sebészek, megtanulják, hogyan kell z?kken?mentesen kommunikálni a kiegészít? eszk?zzel. A sebész profitálhat a betegk?zpontú sebészetb?l, és a kiugró értékek cs?kkenthet?k, kül?n?sen a kevés m?téttel rendelkez? sebészek esetében. Ez hatással lesz a m?t? kialakítására, ám ez a hatás minimális lesz. A rendszer további haszna lehet a rezidensek és munkatársak jobb képzése, a térdsebészeti eljárások jobb megértése, a megbízhatóbb adatgy?jtés, valamint a sebészeti gyakorlat továbbfejlesztésének el?segítése” – hangsúlyozta Maria Pasquini.

A robotrendszer lehet?vé teszi a sebész számára, hogy a reszekció elvégzése el?tt minden egyes páciens számára megtervezze az implantátum megfelel? elhelyezését.

A robotvezérelt térdsebészet új szintre lépett

Dr. Domenico Alesi abban is biztos, hogy ?Robin” új szintre emeli a sebészeti eljárásokat. ?A megoldás célja, hogy r?vid távon javítsa az eljárás pontosságát, cs?kkentse a sebészeti kézmozdulatok számát, cs?kkentse a sebészek k?z?tti variabilitást, valamint reprodukálható, és precízebb eredményekhez vezessen. Mindez egy jobb sebészeti eredményben is tükr?z?dhet. K?zéptávon ez lehet?vé teszi a sebészeti eljárások továbbfejlesztését és a legfontosabb befolyásoló tényez?k felderítését” – mondta a sebész.

A berendezés elképeszt? pontossággal rendelkezik, és nem csak a magasan képzett sebészek, hanem az orvosok széles köre számára is alkalmas.

Dr. Domenico Alesi, a bolognai Istituto Ortopedico Rizzoli ortopéd sebésze

A fejleszt?k számára fontos, hogy az orvosi robotra ne a sebész versenytársaként, hanem a m?t?ben lév? asszisztensként tekintsenek.

Frédéric Piasek, a KUKA orvosi üzletfejlesztési menedzsere?alig várja: ?Rendkívül jó és nyitott partneri viszonyt ápolunk az Orthokey-vel. A technikai kihívásokról folytatott folyamatos eszmecserének k?sz?nhet?en a megoldás terén fokozatosan el?relépést érünk el. Emellett rendszeresen tartjuk a kapcsolatot a lehetséges fejlesztésekkel kapcsolatban. Kíváncsian várom, mit tartogat számunkra az Orthokey-vel való együttm?k?désünk j?v?je.”