Robotický systém ?Robin“ posouvá operaci kolene na novou úroveň

Spole?nost Orthokey se sídlem v Itálii, která se zabývá zdravotnickými technologiemi, vyvinula vlastní robotický systém s názvem ?Robin" pro podporu ortopedických chirurg? na opera?ním sále. Systém je zalo?en na robotu LBR Med od spole?nosti KUKA a díky integrovanému naviga?nímu systému umo?ňuje p?esnou roboticky asistovanou operaci celkové endoprotézy kolenního kloubu.

Vy??í p?esnost p?i operaci kolene díky systému ?Robin“

Úspěch operace ?asto závisí na zkušenostech a dovednostech chirurga - ?ím slo?itější zákrok, tím větší d?le?itost má jeho odbornost. Manuální operace za pou?ití mechanických nástroj? je však ?asově náro?ná a m??e být náchylná k chybám. Díky systému „Robin" otevírá spole?nost Orthokey dve?e pokro?ilé po?íta?em asistované ortopedické chirurgii. Robin je intraopera?ní robotický systém, který podporuje chirurga p?i plánování a umís?ování ortopedických implantát? a provádění p?esných kostních resekcí. Systém vyu?ívá individuální profil pacienta a specifické kinematické a anatomické charakteristiky. „Na pacienta umístíme několik sledovacích za?ízení, která kamera monitoruje s p?esností menší ne? 1 milimetr. To umo?ňuje chirurgovi naplánovat správnou polohu implantátu pro konkrétního pacienta ještě p?ed provedením resekce," vysvětluje princip systému Simone Bignozzi, produktový mana?er spole?nosti Orthokey.

Funk?nost a zkušenosti rozhodují

Dr. Domenico Alesi, ortopedický chirurg z Istituto Ortopedico Rizzoli v Boloni, oceňuje zejména snadnost pou?ití systému: „‚Robin‘ je intuitivní a vizuálně atraktivní. Všechna rozhraní zjednodušují slo?ité procesy u?ivatel?m a usnadňují jejich práci.“ Systém „Robin“ je navíc zalo?en na modulárním p?ístupu, který zohledňuje r?zné výrobce implantát? a koncepty nemocnic. V neposlední ?adě Orthokey spoléhá na vysoce kvalitní komponenty pro své ?ešení na opera?ním sále, v?etně citlivého a lehkého robota KUKA LBR Med.

In?ený?i spole?nosti Orthokey porovnávali r?zné roboty a zva?ovali i vývoj vlastního. Pak však do hry vstoupil LBR Med od KUKA, který je p?esvěd?il t?emi hlavními d?vody, jak uvádí Maria Pasquini, technická ?editelka projektu „Robin“: „Zaprvé, robotické rameno je ji? certifikováno pro snadnou a rychlou integraci do zdravotnických za?ízení, co? usnadnilo certifikaci celého systému a umo?nilo rychlejší uvedení na trh. Druhým faktorem je sedm stupň? volnosti a senzory v ka?dém kloubu, které zvyšují p?esnost a obratnost robota na opera?ním sále. A zat?etí, LBR Med je zralé a osvěd?ené ?ešení se spolehlivým softwarem, díky ?emu? jsme mohli od za?átku pracovat rychle a efektivně.“

Spole?ny vyvoj

Od samého za?átku bylo cílem navrhnout jednodušší a menší systém ne? srovnatelná ?ešení. Spole?nost Orthokey vyvinula první prototyp ve spolupráci s Univerzitou ve Veroně. „D?kaz konceptu byl hotový po osmi měsících, a o devět měsíc? později bylo dokon?eno vyvíjení hardwaru a softwaru. První verze byla hotová a dokumentace byla odeslána notifikovanému orgánu k certifikaci výrobku," popisuje Bignozzi strastiplnou cestu systému „Robin“ do opera?ního sálu.

Nejprve se k robotickému systému p?ipojí nástroje.

V pr?běhu celého procesu tým úzce spolupracoval s výzkumným a vývojovým týmem spole?nosti KUKA a výrazně tě?il z jeho zkušeností. „Bylo z?ejmé, ?e KUKA je v oblasti léka?ských aplikací velmi dob?e zavedenou robotickou spole?ností a m??e se op?ít o znalosti získané v rámci mnoha projekt?. Silné nasazení ka?dého ?lena týmu p?ispělo k úspěchu projektu „Robin“," zd?razňuje Pasquini.

Vysoce p?esná spolupráce ?lověka s robotem

Jak tedy spolupráce se systémem „Robin" probíhá? P?ed zahájením zákroku personál opera?ního sálu pe?livě p?ipraví opera?ní oblast, aby byla zajištěna bezproblémová interakce mezi ?lověkem a robotickým systémem. Klí?ové je správné umístění robotického systému, umo?ňující bezproblémovou interakci s chirurgickým týmem a efektivní manévrování na opera?ním sále. P?esné umístění p?ístroj? a pe?livá kalibrace robotického systému mají zásadní význam pro hladký a bezproblémový pr?běh celého zákroku.

Během operace chirurg pomocí infra?ervených marker? mapuje anatomii pacienta na robotickém systému. Díky těmto marker?m je pacient pro za?ízení „viditelný". Systém pak m??e sledovat anatomii a polohu pacienta v reálném ?ase a zajistit tak p?esné zarovnání a navádění během chirurgického zákroku.

Vzhledem k tomu, ?e se anatomie zaznamenává a zobrazuje na obrazovce, chirurg m??e p?esně naplánovat strategii kostních resekcí. Podrobná vizualizace charakteristik pacienta mu umo?ňuje vytvo?it vhodný p?ístup k zákroku. Po dokon?ení plánu p?ichází na ?adu robotické rameno. „Zaprvé pracuje v automatickém re?imu a p?esně se p?ibli?uje k pacientovi. Jakmile dosáhne zamýšlené oblasti, p?echází postup do fáze spolupráce. V tomto re?imu m??e chirurg ru?ně nastavit vodítko ?ezu, které dr?í „Robin“ v cílové rovině, p?i?em? robotické rameno udr?uje výjime?nou p?esnost a zajiš?uje, ?e vodítko ?ezu z?stává v p?esné poloze po celou dobu procesu. Tento kolaborativní p?ístup se opakuje v ka?dém kroku resekce kosti, aby byla zajištěna konzistentní p?esnost," popisuje Dr. Alesi spolupráci mezi léka?em a léka?ským robotem.

Jakmile jsou dokon?eny všechny pot?ebné kostní resekce, chirurg umístí ortopedický implantát na pacienta. Během této závěre?né fáze pe?livě sleduje kinematiku nohy a celkový výsledek na obrazovce robotického systému. „Toto komplexní monitorování zajiš?uje p?esné umístění implantátu a dosa?ení po?adovaného výsledku operace. Jakmile chirurg potvrdí úspěšnost zákroku, operace je dokon?ena a pacient je p?edán do poopera?ní pé?e," ?íká Dr. Alesi.

Partner na opera?ním sále

Systém „Robin“ je p?ipraven pro trh. V sou?asné době probíhá certifikace v souladu s na?ízením o zdravotnických prost?edcích (MDR), po které spole?nost Orthokey hodlá po?ádat o další schválení v r?zných zemích - p?íští rok nap?íklad u Ú?adu pro kontrolu potravin a lé?iv (FDA) v USA. „Abychom toho dosáhli a neustále zdokonalovali náš systém, spolupracujeme s několika referen?ními centry po celém světě. Zpětná vazba je stále pozitivní. U?ivatelé oceňují rozměry a hmotnost systému 'Robin' i jednoduchost opera?ního pracovního postupu,“ ?íká Simone Bignozzi.

Pro vývojá?e je d?le?ité, aby léka?ský robot nebyl vnímán jako konkurent chirurga, ale jako asistent na opera?ním sále. To m??e být velkou výhodou zejména pro mladé chirurgy, kte?í se mohou u?it mnohem efektivněji ne? v konven?ní chirurgii. „Robin“ neomezí pracovní mo?nosti, ale zvýší kvalifikaci zú?astněných osob. Personál opera?ního sálu, v?etně chirurg?, se nau?í, jak s tímto asisten?ním za?ízením bezproblémově pracovat. Chirurg bude mít p?ínos z operace zamě?ené právě na pacienta a m??e dojít ke sní?ení odchylek, zejména u chirurg? s nízkým po?tem operací. Omezení se projeví na uspo?ádání opera?ního sálu, ale dopad bude zanedbatelný. Dalším p?ínosem systému m??e být lepší školení student? a odborník?, hlubší pochopení postup? p?i operacích kolene, sběr spolehlivějších dat a podpora dalšího rozvoje chirurgické praxe,“ zd?razňuje Maria Pasquini.

Robotický systém umo?ňuje chirurgovi p?ed provedením resekce naplánovat správnou polohu implantátu pro ka?dého pacienta.

Robotická operace kolene na nové úrovni

Dr. Domenico Alesi je také p?esvěd?en, ?e ?Robin" posune chirurgické zákroky na novou úroveň. ?Cílem ?e?ení je krátkodobě zlep?it p?esnost zákroku, sní?it po?et chirurgickych krok?, sní?it variabilitu mezi chirurgy a vést k reprodukovatelnym a p?esněj?ím vysledk?m. To v?e by se mohlo odrazit v lep?ím vysledku operace. Ve st?ednědobém horizontu nám to umo?ní dal?í rozvoj chirurgickych postup? a odhalování nejd?le?itěj?ích ovlivňujících faktor?," ?íká chirurg.

P?esnost systému je ú?asná a systém je vhodný nejen pro vysoce specializované chirurgy, ale pro ?irokou ?kálu léka??.

Dr. Domenico Alesi, ortopedický chirurg z Istituto Ortopedico Rizzoli v Bologni

Pro vývojá?e je d?le?ité, aby léka?ský robot nebyl vnímán jako konkurent chirurga, ale jako jeho asistent na opera?ním sále.

Frédéric Piasek, mana?er pro rozvoj obchodu v oblasti medicíny ve spole?nosti KUKA, se těší: „Se spole?ností Orthokey máme velmi dobrou a otev?enou spolupráci. Díky neustálému dialogu o technických problémech se nám poda?ilo s ?ešením postupně pokro?it. Také jsme v pravidelném kontaktu ohledně mo?ného vývoje. Jsem zvědavý, co nás v budoucnu ve spolupráci se spole?ností Orthokey ?eká.“