"Robin" pretende levar a cirurgia robótica de joelho a um novo patamar

A empresa de tecnologia médica Orthokey, sediada na Itália, desenvolveu o seu sistema de robô "Robin" para dar suporte a cirurgiões ortopédicos na sala de cirurgia. Baseado no LBR Med da KUKA, o sistema permite uma cirurgia precisa assistida por robô para a artroplastia total do joelho em função do seu sistema de navegação.

Mais precis?o na cirurgia de joelho gra?as ao "Robin"

O sucesso de uma opera??o geralmente depende da experiência e habilidade do cirurgi?o – quanto mais complexo o procedimento, mais importante o cirurgi?o. Se eles trabalham manualmente, eles utilizam equipamentos mecanicos, o que é demorado e potencialmente propenso a erros. Com o "Robin", a Orthokey está abrindo as portas para a cirurgia ortopédica avan?ada assistida por computador. Robin é um sistema robótico intraoperatório que auxilia o cirurgi?o no planejamento e posicionamento de implantes ortopédicos e na execu??o de ressec??es ósseas precisas. Para isso, ele utiliza o perfil individual do paciente, bem como características cinemáticas e anat?micas específicas. "Posicionamos vários rastreadores no paciente, que podem ser vistos por uma camera com precis?o inferior a 1 milímetro. Isso permite que o cirurgi?o planeje o posicionamento correto do implante para cada paciente antes de realizar uma ressec??o", diz Simone Bignozzi, Product Manager na Orthokey, explicando o princípio por trás do "Robin".

Funcionalidade e experiência decidem

O Dr. Domenico Alesi, cirurgi?o ortopédico no Istituto Ortopedico Rizzoli em Bolonha, elogia particularmente a facilidade de uso do sistema: "'Robin' é intuitivo e visualmente atraente. Todas as interfaces simplificam processos complexos para os usuários e facilitam seu trabalho." "Robin" também se baseia numa abordagem modular que leva em considera??o diferentes fabricantes de implantes e conceitos hospitalares. Por último, mas n?o menos importante, a Orthokey conta com componentes de alta qualidade para a sua solu??o de sala de cirurgia, incluindo o rob? de constru??o leve e sensitivo da KUKA LBR Med.

Os engenheiros da Orthokey compararam vários rob?s e também consideraram desenvolver os seus próprios. Mas ent?o o LBR Med da KUKA entrou em cena, que os convenceu por três motivos, como diz Maria Pasquini, CTO do projeto "Robin" na Orthokey: "Primeiramente, o bra?o robótico já está certificado para uma integra??o fácil e rápida em dispositivos médicos, o que facilitou a certifica??o de todo o sistema e permitiu que ele estivesse pronto para o mercado mais rapidamente. O segundo fator s?o os sete graus de liberdade e os sensores em cada articula??o, que podem aumentar a precis?o e a destreza do rob? na sala de cirurgia. E em terceiro lugar, o LBR Med é uma solu??o madura e estabelecida com software confiável, assim fomos capazes de trabalhar de forma rápida e eficaz desde o início."

Desenvolvimento conjunto

Desde o início, a ideia era projetar o sistema para ser mais simples e menor do que solu??es comparáveis. A Orthokey desenvolveu o primeiro protótipo em colabora??o com a Universidade de Verona. "A prova de conceito ficou pronta após oito meses, nove meses depois, o desenvolvimento do hardware e software foi concluído. O primeiro lan?amento estava pronto e a documenta??o foi enviada ao órg?o notificado para certifica??o do produto", diz Bignozzi, descrevendo o caminho difícil do "Robin" até a sala de cirurgia.

Primeiro, os instrumentos são acoplados ao sistema robótico.

Durante todo o processo, a equipe trabalhou em estreita colabora??o com a equipe de pesquisa e desenvolvimento da KUKA e se beneficiou muito da sua experiência. "Ficou claro que a KUKA é uma empresa de robótica extremamente bem estabelecida em aplica??es médicas e pode aproveitar o conhecimento adquirido de inúmeros projetos. O forte comprometimento de cada membro individual da equipe ajudou a tornar 'Robin' um sucesso", enfatiza Pasquini.

Colabora??o homem-rob? de alta precis?o

Ent?o, como funciona uma interven??o com o "Robin"? Antes que o procedimento inicie, o pessoal da sala de cirurgia prepara meticulosamente o campo operatório para assegurar uma intera??o suave entre humanos e o sistema robótico. O posicionamento correto do sistema robótico é crucial, permitindo uma integra??o perfeita com a equipe cirúrgica e manobrabilidade eficiente na sala de cirurgia. O posicionamento preciso dos equipamentos e a calibra??o cuidadosa do sistema robótico s?o cruciais para um fluxo de trabalho tranquilo e sem problemas durante todo o procedimento.

"Robin" é intuitivo e visualmente atraente.

Durante a opera??o, o cirurgi?o usa marcadores infravermelhos para mapear a anatomia do paciente no sistema robótico. Esses marcadores tornam o paciente "visível" para o equipamento. O sistema pode ent?o rastrear a anatomia e a posi??o do paciente em tempo real, garantindo alinhamento e orienta??o precisos durante o processo cirúrgico.

Como a anatomia do paciente é registrada e visualizada na tela, o cirurgião agora pode planejar com precisão a estratégia para as ressecções ósseas.

Como a anatomia do paciente é registrada e visualizada na tela, o cirurgi?o agora pode planejar com precis?o a estratégia para as ressec??es ósseas. A visualiza??o detalhada das características do paciente permite que ele desenvolva uma abordagem adequada para o procedimento. Uma vez finalizado o plano, o bra?o robótico entra em a??o. "Primeiro, ele funciona em modo automático e se aproxima do paciente com precis?o. Uma vez alcan?ada a área pretendida, o procedimento passa para uma fase colaborativa. Neste modo, o cirurgi?o pode ajustar manualmente a guia de corte segurada pelo 'Robin' ao plano alvo, com o bra?o robótico mantendo precis?o excepcional e garantindo que a guia de corte permane?a precisamente posicionada durante todo o processo. Essa abordagem colaborativa é repetida para cada etapa da ressec??o óssea para garantir precis?o consistente", diz o Dr. Alesi, descrevendo a colabora??o entre o médico e o rob? médico.

Depois que todas as ressec??es ósseas necessárias foram concluídas, o cirurgi?o posiciona o implante ortopédico no paciente. Durante esta fase final, ele monitora de perto a cinemática da perna e o resultado geral na tela do sistema robótico. "Esse monitoramento abrangente garante que o implante seja colocado com precis?o e que o resultado cirúrgico desejado seja alcan?ado. Depois que o cirurgi?o confirma o sucesso do procedimento, a opera??o é concluída e o paciente é transferido para os cuidados pós-operatórios", diz o Dr. Alesi.

Parceiro na sala de cirurgia

"Robin" está pronto para o mercado. A certifica??o de acordo com o Regulamento de Dispositivos Médicos (MDR) está em andamento, após a qual a Orthokey pretende solicitar novas homologa??es em vários países – no ano que vem, por exemplo, com a Food and Drug Administration (FDA) nos EUA. "Para conseguir isso e melhorar continuamente o nosso sistema, estamos trabalhando com vários centros de referência em todo o mundo. O feedback tem sido consistentemente positivo. Os usuários apreciam as dimens?es e o peso do 'Robin', bem como a simplicidade do fluxo de trabalho cirúrgico", diz Simone Bignozzi.

é importante para os desenvolvedores que o rob? médico n?o seja visto como um concorrente do cirurgi?o, mas como um assistente na sala de cirurgia. Ele pode ser uma grande vantagem, principalmente para cirurgi?es jovens, pois eles podem ter uma curva de aprendizado mais acentuada do que na cirurgia convencional. "'Robin' n?o restringirá as oportunidades de trabalho, mas aumentará as habilidades dos envolvidos. O pessoal da sala de cirurgia, incluindo os cirurgi?es, aprenderá a interagir perfeitamente com o dispositivo adicional. O cirurgi?o se beneficiará da cirurgia centrada no paciente e os valores atípicos podem ser reduzidos, especialmente para cirurgi?es com um baixo número de cirurgias. Haverá um impacto na configura??o da sala de cirurgia, mas esse impacto será mínimo. Melhor treinamento de residentes e bolsistas, melhor compreens?o dos procedimentos de cirurgia de joelho, coleta de dados mais confiáveis e promo??o do desenvolvimento adicional da prática cirúrgica podem ser benefícios adicionais do sistema", enfatiza Maria Pasquini.

O sistema de robô permite que o cirurgião planeje o posicionamento correto do implante para cada paciente antes de realizar uma ressecção.

Cirurgia robótica do joelho em um novo nível

O Dr. Domenico Alesi também está certo de que o "Robin" levará os procedimentos cirúrgicos a um novo patamar. "A solu??o visa melhorar a precis?o do procedimento a curto prazo, reduzir o número de gestos cirúrgicos, reduzir a variabilidade entre cirurgi?es e levar a resultados reprodutíveis e mais precisos. Tudo isso pode refletir em um melhor resultado cirúrgico. "A médio prazo, isso nos permitirá desenvolver ainda mais os procedimentos cirúrgicos e a detec??o dos fatores de influência mais importantes", afirma o cirurgi?o.

A precisão do sistema é surpreendente e ele é adequado não apenas para cirurgiões altamente especializados, mas para uma ampla gama de médicos.

Dr. Domenico Alesi, cirurgião ortopédico no Istituto Ortopedico Rizzoli em Bolonha

É importante para os desenvolvedores que o robô médico não seja visto como um concorrente do cirurgião, mas como um assistente na sala de cirurgia.

Frédéric Piasek, Business Development Manager Medical?na KUKA, está ansioso por isso: "Temos uma parceria extremamente boa e aberta com a Orthokey. Gra?as ao diálogo constante sobre desafios técnicos, conseguimos progredir gradualmente na solu??o. Além disso, estamos em contato regular referente a potenciais desenvolvimentos. Estou curioso para ver o que o futuro da nossa colabora??o com a Orthokey nos reserva."